距離15m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~15m※ (反射率90%白ケント紙)、 0.05m~6m※ (反射率10%黒紙) 【最大検出距離】30m(出力限界値) 【最小検出物】105mm(6m)、260mm(15m) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~12m、反射率10%黒紙:0.05m~4m
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~12m、反射率10%黒紙:0.05m~4m
繰返し精度(mm)σ< 20※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~12m、反射率10%黒紙:0.05m~4m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度) 製品コードUUST2★★以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
¥259,800
税込¥285,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m~12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m~25m、反射率10%黒紙/0.05m~8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)3
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
¥349,800
税込¥384,780
60日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m~12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m~25m、反射率10%黒紙/0.05m~8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN61326-1:2013 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
¥339,800
税込¥373,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~30m※ (反射率90%白ケント紙)、0.05m~12m※ (反射率10%黒紙)※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m~25m、反射率10%黒紙/0.05m~8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec~3241msec、ON/66msec~3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m~12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m~25m、反射率10%黒紙/0.05m~8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec~3241msec、ON/66msec~3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
距離50m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。
仕様●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1m~50m 3 (反射率10%黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1,000lx以下)、 0.1m~120m 4 (反射率90%白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度:【反射率10%黒紙】0.1m~30m :±30mm (室内1,000lx以下)、30m~50m (マスタースレーブ機能有効の場合):±40mmm (室内1,000lx以下)、0.1m~50m :±50mm 5 (屋外100,000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m~50m :±30mm (室内1,000lx以下)、0.1m~50m (マスタースレーブ機能有効の場合):±50mm 5 (屋外100,000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能:20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金
質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造IP67
消費電力(W)センサ:24以下(定常時,ヒータ除く)
出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1~3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°)走査:190
入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1~4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W)48以下
電源電圧(V)ヒータ:DC24
光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間出力:40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A)センサ:起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき,またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ:起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH、-30~+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m~30m(マスタースレーブ機能有効の場合):σ<9mm (室内1,000lx以下)、30m~50m (マスタースレーブ機能有効の場合):σ<15mm (室内1,000lx以下)、0.1m~50m :σ<15mm 5 (屋外100,000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m~50m(マスタースレーブ機能有効の場合):σ<9mm、0.1m~50m:σ<15mm 5 (屋外100,000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10~150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能1mm 単位
センサ電源電圧(V)DC 24±10%
距離50m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。
仕様●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1m~50m 3 (反射率10%、黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1,000lx以下)、 0.1m~120m 4 (反射率90%、白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度:【反射率10%黒紙】0.1m~30m :±30mm (室内1,000lx以下)、30m~50m (マスタースレーブ機能有効の場合):±40mmm (室内1,000lx以下)、0.1m~50m :±50mm 5 (屋外100,000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m~50m :±30mm (室内1,000lx以下)、0.1m~50m (マスタースレーブ機能有効の場合):±50mm 5 (屋外100,000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能:20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金
質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造IP67
消費電力(W)センサ:24以下(定常時,ヒータ除く)
出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1~3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°)走査:190
入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1~4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W)48以下
電源電圧(V)ヒータ:DC24
光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間出力:40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A)センサ:起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき,またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ:起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH、-30~+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m~30m(マスタースレーブ機能有効の場合):σ<9mm (室内1,000lx以下)、30m~50m (マスタースレーブ機能有効の場合):σ<15mm (室内1,000lx以下)、0.1m~50m :σ<15mm 5 (屋外100,000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m~50m(マスタースレーブ機能有効の場合):σ<9mm、0.1m~50m:σ<15mm 5 (屋外100,000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10~150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能1mm 単位
センサ電源電圧(V)DC 24±10%
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