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適合機種MELSEC-Fシリーズ
ユニット種別CPUユニット(ユニバーサルモデルQCPU)
制御方式ストアードプログラム繰返し演算
入出力制御方式リフレッシュ方式(ダイレクトアクセス入出力(DX□、DY□)の指定によりダイレクトアクセス入出力可)
制御方式ストアードプログラム繰返し演算
USBポートUSB2.0 High Speed(miniB)×1
プログラミング言語ラダーダイアグラム(LD)、 シーケンシャルファンクションチャート(SFC)、 ストラクチャードテキスト(ST)、 ファンクション・ブロック・ダイアグラム(FBD/LD)
入出力制御方式リフレッシュ方式(ダイレクトアクセス入出力(DX、DY)の指定によりダイレクトアクセス入出力可)
使用周囲湿度(%RH)5～95(結露なきこと)
入出力点数(点)4096
RoHS
保護構造IP20
シリーズAlpha 2
深さ(mm)52
出力形式リレー
プログラミング言語ラダーダイアグラム(LD)、ストラクチャードテキスト(ST)、ファンクションブロックダイアグラム/ラダー言語(FBD/LD)
メモリー容量【プログラム容量】64kステップ/128kステップ(128kバイト/256kバイト、フラッシュメモリ)※CPUユニットのファームウェアバージョン1.100以上で対応/GX Works3のバージョン1.047Z以上が必要、【SDメモリーカード】メモリカード容量分(SD/SDHCメモリカード：最大16Gバイト)、【デバイス/ラベルメモリ】120Kバイト、【データメモリ/標準ROM】5Mバイト
最大格納ファイル本数[デバイス/ラベルメモリ]1本、[データメモリ/プログラムファイル数]32本、[データメモリ/FBファイル数]16本、[SDメモリカード/2Gバイト]511本(ルートフォルダに格納できる本数)、[SDメモリカード/4G、8G、16Gバイト]65534本(ルートフォルダに格納できる本数)
制御方式【演算】ストアードプログラム繰返し演算、【入出力】リフレッシュ方式(ダイレクトアクセス入出力(DX、DY)の指定によりダイレクトアクセス入出力可)
停電保持機能大容量コンデンサ
停電保持時間(日)10(周囲温度：25℃)
命令処理時間(ns)LD X0/MOV D0 D1：34※プログラム容量64kステップの場合
適合機種Qモーションコントローラ
制御方式[SV13/SV22]PTP(Point To Point)、速度制御、定位置停止速度制御、速度位置制御(サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可)、定寸送り、等速制御、位置追従制御、速度切換え制御、高速オシレート制御、同期制御(SV22)[SV43]PTP(Point To Point)、等速位置決め、高速オシレート制御
機能原点復帰機能、JOG運転機能、手動パルサ運転機能、同期エンコーダ運転機能、Mコード機能、リミットスイッチ出力機能、ROM運転機能
メモリー容量CPU共有メモリ/(QCPU標準エリア)8kバイト、(マルチCPU間高速通信エリア)32kバイト
演算処理速度(μs/命令)(LD命令)0.02、(MOV命令)0.04、(PC MIX値)28、(浮動小数点加算)0.12
スキャン方式コンスタントスキャン/0.5～2000ms(0.5ms単位で設定可能)
入出力デバイス点数8192点
位置決め範囲SV13/SV22：3200ポイント(間接指定可能)SV43：約10600ポイント(間接指定可能)
補間機能直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)
出力機能(リミットスイッチ)出力点数32点(ウォッチデータ)モーション制御データ/ワードデバイス
シーケンス制御言語/リレーシンボル言語(ラダー)、ロジックシンボリック言語(リスト)、MELSAP3(SFC)、MELSAP-L、ストラクチャードテキスト(ST)
補正機能バックラッシュ補正、電子ギア、位相補正(SV22)
プログラミング言語SV13/SV22：モーションSFC、専用命令、メカサポート言語(SV22)SV43：EIA言語(Gコード)
入出力制御方式リフレッシュ方式
プログラムメモリ容量モーション制御：サポートプログラム(SV13/SV22)/16kステップモーションプログラム(SV43)/504kバイトシーケンサ制御：20kステップ(80kバイト)
制御軸数16
加減速特性自動台形加減速、S字加減速、アドバンストS字加減速
入出力点数(点)512点
PID命令可
SSCNETⅢ系統数1系統
原点復帰機能近点ドグ式(2種類)、データセット式(2種類)、ドグクレードル式、カウント式(3種類、サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可)、ストッパ停止式(2種類)、リミットスイッチ兼用式、スケール原点検出式
実数演算(浮動小数点演算)命令可
周辺装置I/FUSB/RS-232(シーケンサCPU部管理)、PERIPHERAL I/F(モーション部管理)
制御演算周期(ms)デフォルト時：(SV13)0.44/1～6軸・0.88/7～16軸、(SV22・SV43)0.44/1～4軸、0.88/5～12軸、1.77/13～16軸
絶対位置システムサーボアンプにバッテリ装着にて対応可能(軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能)
総命令数858
特殊関数命令可(三角関数、平方根、指数演算など)
文字列処理命令可
1台
￥299,800
税込￥329,780
5日以内出荷
タイプ待機タイプ，初期実行タイプ，スキャン実行タイプ，定周期実行タイプ，イベント実行タイプ
消費電力(W)5
定格電圧(V)DC24
制御方式ストアードプログラム繰返し演算
周波数(kHz)[X0～X5]:200/[X6～X17]:10
入力電圧(V)DC24 +20%，-15%
出力点数16点
入力点数16点
入力信号無電圧接点入力，シンク：NPNオープンコレクタトランジスタ/ソース：PNPオープンコレクタトランジスタ
メモリー容量プログラム容量:64kステップ/128kステップ(128kバイト/256kバイト，フラッシュメモリ)、SDメモリカード：メモリカード容量分(SD/SDHCメモリカード：最大16Gバイト)、デバイス/ラベルメモリ：120kバイト、データメモリ/標準ROM：5Mバイト
動作表示入力ON時LED点灯/出力ON時LED点灯
フラッシュ書込み最大2万回
入出力点数(1)入出力点数：384点以下、(2)リモートI/O点数：512点以下、(1)と(2)の合計点数：512点以下
時計機能表示情報:年，月，日，時，分，秒，曜日(うるう年自動判別)、精度:月差 ±45秒/25℃(TYP)
定格感度電流(mA)[入力ON]X0～X17:3.5以上/X10以降：3.0以上、[入力OFF]1.5以下
ヒューズ125V 3.15A タイムラグヒューズ
最大負荷電流(A)2(1点)
定格電圧変動範囲+20%，-15%
入力電流(mA)X0～X17:5.3mA/DC24V
接続形状スプリングクランプ端子台
入力形式シンク/ソース
電源容量(mA)DC24V：500、DC5V：720
許容瞬時停電時間(ms)5
プログラミング言語ラダーダイアグラム(LD)，ストラクチャードテキスト(ST)，ファンクションブロックダイアグラム/ラダー言語(FBD/LD)，シーケンシャルファンクションチャート(SFC)
入出力制御方式リフレッシュ方式
出力形式リレー出力
停電保持機能最大12Kワード
保持方法大容量コンデンサ
突入電流最大35A 0.5ms以下/DC24V
命令処理時間(ns)LD X0：34、MOV D0 D1：34
最大格納ファイル本数デバイス/ラベルメモリ1本、[データメモリ] P：プログラムファイル数32本/FB：FBファイル数16本、[SDメモリカード] 2Gバイト511本/4G，8G，16Gバイト65534本
最小負荷電流(mA)2
割込種類内部タイマ割込み，入力割込み，高速比較一致割込み，ユニット
最小負荷電圧(V)DC5
入力インピーダンス(kΩ)X0～X17:4.3
停電保持時間(日)10
応答時間(ms)10
回路(入力)フォトカプラ絶縁
回路(出力)機械的絶縁
1個
￥53,980
税込￥59,378
欠品中
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