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ブレーキディスクローターというホイールハブに取り付けた円盤状のプレートをブレーキキャリパーという油圧ピストンで両側から挟みこみ制動させます。そのキャリパーの接触部にブレーキパッドを使用しており、摩擦力を制動力へと変えます。

運転手がブレーキペダルを踏むと、プッシュロッドを介して、マスターシリンダー内のピストンを前進させ、液圧を発生させます。