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転がり軸受の中で最も多く使用される軸受です。軌道溝は、転動する玉の半径より、わずかに大きい半径の円弧になっており、玉と軌道は点で接触します。深溝玉軸受はラジアル荷重、アキシアル荷重およびこれらの合成荷重を受けることができます。構造が簡単なため、容易に精度の高いものが得られ、高速回転にも適しています。

単列アンギュラ玉軸受を背面組合せにしたもので内輪、外輪がそれぞれ一体になっています。一列に入っている玉の数は単列アンギュラ玉軸受より少ないので組合せアンギュラ玉軸受より負荷能力が小さいが、1個の軸受で両方向のアキシアル荷重、ラジアル荷重およびモーメント荷重を同時に受けることができます。