ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:300N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)140(片側70)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)300(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25L ステッピングモータ
1個
¥349,800
税込¥384,780
15日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力:80N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途に
ストローク(mm)100(片側50)
繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))
速度開閉速度:1~10mm/s(片側)、把持速度:1~5mm/s(片側)
インターフェースIO-Link(外部)
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラー型式内蔵
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
最適把持力(N)80(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□20 ステッピングモータ
1個
¥299,800
税込¥329,780
15日以内出荷
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)4.66
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□35 ステッピングモータ
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)2.71
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□25 ステッピングモータ
ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。
用途割出動作やワークの反転に
角度(°)移動角度:360
最大出力トルク(N・m)0.89
繰返し精度(mm)±0.05
速度作動角:20~200deg/s、押付作動角:20~30deg/s
駆動方式ウォームギア+ベルト
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
モータ種類□20 ステッピングモータ
2フィンガタイプの電動グリッパです。工具レスで操作できる手動操作機構をボディ正面に搭載しています。設備立ち上げ時のフィンガの位置調整やセルフロックで保持したワークの脱着が容易で、設備の調整時間を短縮します。エアハンドLSHシリーズと取付互換があるため、設計時の選択肢の幅を広げることが可能です。速度と押付電流を任意の値に設定できるため、ワークを優しく把持することが可能です。
用途多品種ワークのソフトハンドリングに
繰返し精度(mm)±0.02
速度開閉:5~50mm/s(片側)、把持:5~15mm/s(片側)
爪数2
駆動方式すべりねじ
位置決め精度(mm)繰返し±0.05(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
ねじリード(mm)1.5
テーブルタイプの電動アクチュエータです。モータをアクチュエータへ内蔵しており、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能です。空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能です。1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献します。空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能です。ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要です。
用途短ストロークのワーク搬送や位置決めに
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰返し精度(mm)±0.02
テーブルタイプの電動アクチュエータです。モータをアクチュエータへ内蔵しており、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能です。空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能です。1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献します。空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能です。ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要です。
用途短ストロークのワーク搬送や位置決めに
モータ種類□20 ステッピングモータ
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰返し精度(mm)±0.02
駆動方式ボールねじ(Φ6)+ベルト
ステッピングモータ駆動用コントローラです。
ワンコントローラで工数削減・在庫削減に貢献します。
EBS-M、EBR-M、FLSH、FLCR、FGRCシリーズと接続可能で、サイズの異なるアクチュエータでも一種類のコントローラで兼用可能です。
最適設計により放熱スペース不要なため、コントローラを隣接設置でき、省スペースに貢献します。
PIOに加えIO-Link、CC-Link、EtherCATのネットワークに対応しています。
予防保全に対応可能です。
用途電動アクチュエータ EBR-M、EBS-M、FLSH、FLCR、FGRCの駆動用に
設定ツールパソコン設定ソフト(S-Tools)
接続ケーブルUSBケーブル(mini-B)
電源電圧制御電源:DC24V±10%またはDC48V±10%/動力電源:DC24V±10%またはDC48V±10%
雰囲気腐食性ガス、揮発性ガス、粉塵なきこと
保護構造IP20
使用温度範囲(℃)0~40(凍結なきこと)
保存温度範囲(℃)-10~50(凍結なきこと)
使用湿度範囲(%RH)35~80(結露なきこと)
保存湿度(%)35~80(結露なきこと)
エアー駆動・簡単制御・高速割出・高精度・メンテナンスフリー
用途電気が使用できない環境下や簡潔な構成で装置を組みたい方向け
エアー駆動・簡単制御・高速割出・高精度・メンテナンスフリー
用途電気が使用できない環境下や簡潔な構成で装置を組みたい方向け
人協働ロボット DSR02-400用のコネクタ付電源用ケーブル (24V配線用)です。付属のACアダプターを使用せずに外部から+24Vを供給する場合に使用します。
ケーブル長(m)2
適合ケーブル番号:1・記号:+24V・線色:赤、番号:2・記号:0V・線色:白、番号:3・記号:0V・線色:緑、番号:4・記号:+24V・線色:青
1本
¥5,998
税込¥6,598
15日以内出荷
人協働ロボット DSR02-400用のコネクタ付スイッチBOX用ケーブルです。付属のスイッチBOXを使用せずに市販のスイッチ等を利用される場合に使用します。
ケーブル長(m)2
適合ケーブル番号:1・記号:SQSTR・線色:橙/赤点、番号:2・記号:OCOM(0V)・線色:橙/黒点、番号:3・記号:SQSTP・線色:灰/赤点、番号:4・OCOM(0V)・線色:灰/黒点、番号:5・記号:SENSER STOP・線色:白/赤点、番号:6・記号:※ILK・線色:白/黒点、番号:7・記号:-・線色:黄/赤点、番号:8・記号:-・線色:黄/黒点
1本
¥15,980
税込¥17,578
15日以内出荷
人協働ロボット DSR02-400用のI/Oケーブル(端子台付・可動ケーブル付)です。
適合ケーブルコネクタピン:1・端子台番号:A1・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:2・端子台番号:B1・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:3・端子台番号:A2・信号名記号:P24・信号名称:+24V 出力、コネクタピン:3・端子台番号:B2・信号名記号:N24・信号名称:0V 出力、コネクタピン:5・端子台番号:A3・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:6・端子台番号:B3・信号名記号:※ILK・信号名称:非常停止入力信号、コネクタピン:7・端子台番号:A4・信号名記号:SENSOR STOP・信号名称:センサーストップ信号、コネクタピン:8・端子台番号:B4・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:9・端子台番号:A5・信号名記号:SQALM・信号名称:ロボット停止出力信号、コネクタピン:10・端子台番号:B5・信号名記号:SQFIN・信号名称:シーケンス完了出力信号、コネクタピン:11・端子台番号:A6・信号名記号:SQRUN・信号名称:シーケンス稼働出力信号、コネクタピン:12・端子台番号:B6・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:13・端子台番号:A7・信号名記号:OUT D・信号名称:汎用出力信号 D、コネクタピン:14・端子台番号:B7・信号名記号:OUT C・信号名称:汎用出力信号 C、コネクタピン:15・端子台番号:A8・信号名記号:OUT B・信号名称:汎用出力信号 B、コネクタピン:16・端子台番号:B8・信号名記号:OUT A・信号名称:汎用出力信号 A、コネクタピン:17・端子台番号:A9・信号名記号:OUT 9・信号名称:汎用出力信号 9、コネクタピン:18・端子台番号:B9・信号名記号:OUT 8・信号名称:汎用出力信号 8、コネクタピン:19・端子台番号:A10・信号名記号:OUT 7・信号名称:汎用出力信号 7、コネクタピン:20・端子台番号:B10・信号名記号:OUT 6・信号名称:汎用出力信号 6、コネクタピン:21・端子台番号:A11・信号名記号:SQSTP・信号名称:シーケンスストップ、コネクタピン:22・端子台番号:B11・信号名記号:SQSTR・信号名称:シーケンススタート、コネクタピン:23・端子台番号:A12・信号名記号:ZRTN・信号名称:原点復帰入力信号、コネクタピン:24・端子台番号:B12・信号名記号:SQRST・信号名称:シーケンスリセット、コネクタピン:25・端子台番号:A13・信号名記号:IN D・信号名称:汎用入力信号 D、コネクタピン:26・端子台番号:B13・信号名記号:IN C・信号名称:汎用入力信号 C、コネクタピン:27・端子台番号:A14・信号名記号:IN B・信号名称:汎用入力信号 B、コネクタピン:28・端子台番号:B14・信号名記号:IN A・信号名称:汎用入力信号 A、コネクタピン:29・端子台番号:A15・信号名記号:IN 9・信号名称:汎用入力信号 9、コネクタピン:30・端子台番号:B15・信号名記号:IN 8・信号名称:汎用入力信号 8、コネクタピン:31・端子台番号:A16・信号名記号:IN 7・信号名称:汎用入力信号 7、コネクタピン:32・端子台番号:B16・信号名記号:IN 6・信号名称:汎用入力信号 6、コネクタピン:33・端子台番号:A17・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:34・端子台番号:B17・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい
人協働ロボット DSR02-400用のI/Oケーブル(端子台付・標準ケーブル付)です。
適合ケーブルコネクタピン:1・端子台番号:A1・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:2・端子台番号:B1・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:3・端子台番号:A2・信号名記号:P24・信号名称:+24V 出力、コネクタピン:3・端子台番号:B2・信号名記号:N24・信号名称:0V 出力、コネクタピン:5・端子台番号:A3・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:6・端子台番号:B3・信号名記号:※ILK・信号名称:非常停止入力信号、コネクタピン:7・端子台番号:A4・信号名記号:SENSOR STOP・信号名称:センサーストップ信号、コネクタピン:8・端子台番号:B4・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:9・端子台番号:A5・信号名記号:SQALM・信号名称:ロボット停止出力信号、コネクタピン:10・端子台番号:B5・信号名記号:SQFIN・信号名称:シーケンス完了出力信号、コネクタピン:11・端子台番号:A6・信号名記号:SQRUN・信号名称:シーケンス稼働出力信号、コネクタピン:12・端子台番号:B6・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:13・端子台番号:A7・信号名記号:OUT D・信号名称:汎用出力信号 D、コネクタピン:14・端子台番号:B7・信号名記号:OUT C・信号名称:汎用出力信号 C、コネクタピン:15・端子台番号:A8・信号名記号:OUT B・信号名称:汎用出力信号 B、コネクタピン:16・端子台番号:B8・信号名記号:OUT A・信号名称:汎用出力信号 A、コネクタピン:17・端子台番号:A9・信号名記号:OUT 9・信号名称:汎用出力信号 9、コネクタピン:18・端子台番号:B9・信号名記号:OUT 8・信号名称:汎用出力信号 8、コネクタピン:19・端子台番号:A10・信号名記号:OUT 7・信号名称:汎用出力信号 7、コネクタピン:20・端子台番号:B10・信号名記号:OUT 6・信号名称:汎用出力信号 6、コネクタピン:21・端子台番号:A11・信号名記号:SQSTP・信号名称:シーケンスストップ、コネクタピン:22・端子台番号:B11・信号名記号:SQSTR・信号名称:シーケンススタート、コネクタピン:23・端子台番号:A12・信号名記号:ZRTN・信号名称:原点復帰入力信号、コネクタピン:24・端子台番号:B12・信号名記号:SQRST・信号名称:シーケンスリセット、コネクタピン:25・端子台番号:A13・信号名記号:IN D・信号名称:汎用入力信号 D、コネクタピン:26・端子台番号:B13・信号名記号:IN C・信号名称:汎用入力信号 C、コネクタピン:27・端子台番号:A14・信号名記号:IN B・信号名称:汎用入力信号 B、コネクタピン:28・端子台番号:B14・信号名記号:IN A・信号名称:汎用入力信号 A、コネクタピン:29・端子台番号:A15・信号名記号:IN 9・信号名称:汎用入力信号 9、コネクタピン:30・端子台番号:B15・信号名記号:IN 8・信号名称:汎用入力信号 8、コネクタピン:31・端子台番号:A16・信号名記号:IN 7・信号名称:汎用入力信号 7、コネクタピン:32・端子台番号:B16・信号名記号:IN 6・信号名称:汎用入力信号 6、コネクタピン:33・端子台番号:A17・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい、コネクタピン:34・端子台番号:B17・信号名記号:NC・信号名称:接続しないで下さい
適合モーター400W
位置決め精度(mm)±0.005(片振りでの繰り返し時)
減速方法研削ボールねじΦ15(C5級)
使用環境温度(℃)0~40
使用環境湿度(%)35~80(結露なきこと)
適合モーター200W
位置決め精度(mm)±0.005(片振りでの繰り返し時)
減速方法研削ボールねじΦ15(C5級)
使用環境温度(℃)0~40
使用環境湿度(%)35~80(結露なきこと)
適合モーター100W
位置決め精度(mm)±0.005(片振りでの繰り返し時)
減速方法研削ボールねじΦ15(C5級)
使用環境温度(℃)0~40
使用環境湿度(%)35~80(結露なきこと)
適合モーター100W
位置決め精度(mm)±0.005(片振りでの繰り返し時)
減速方法研削ボールねじΦ12(C5級)
使用環境温度(℃)0~40
使用環境湿度(%)35~80(結露なきこと)
適合モーター50W
位置決め精度(mm)±0.005(片振りでの繰り返し時)
減速方法研削ボールねじΦ12(C5級)
使用環境温度(℃)0~40
使用環境湿度(%)35~80(結露なきこと)
適合モーター200W
位置決め精度(mm)±0.01(片振りでの繰り返し時)
減速方法転造ボールねじΦ16(C7級)
使用環境温度(℃)0~40
使用環境湿度(%)35~80(結露なきこと)
適合モーター100W
位置決め精度(mm)±0.01(片振りでの繰り返し時)
減速方法転造ボールねじΦ12(C7級)
使用環境温度(℃)0~40
使用環境湿度(%)35~80(結露なきこと)
適合モーター50W
位置決め精度(mm)±0.01(片振りでの繰り返し時)
減速方法転造ボールねじΦ10(C7級)
使用環境温度(℃)0~40
使用環境湿度(%)35~80(結露なきこと)
独自の離脱機構を搭載しています。(特許第4126074号)。脱落防止機構内蔵です。パラレルリンクロボットの高速動作に対応します。
高さ(mm)32.2
フェイルセーフ機構内蔵です。中型ロボット対応、可搬60kg仕様のツールチェンジャーです。エアーオプションを追加が可能です。
仕様【引込力】1216
トラスコ品番115-6567
幅(mm)148.2
高さ(mm)118.5
質量(g)734
タイプツール側
奥行(mm)27.5
取付場所ツール側
可搬質量(kg)~60
押出力(N)726
1個
¥47,980
税込¥52,778
翌々日出荷
フェイルセーフ機構内蔵です。エアーチェッキ弁内蔵です。中型ロボット対応、可搬60kg仕様のツールチェンジャーです。エアーオプションを追加が可能です。
仕様【引込力】1216
トラスコ品番115-6566
幅(mm)167.4
質量(kg)1
高さ(mm)118.5
タイプロボット側
奥行(mm)55.5
取付場所ロボット側
可搬質量(kg)~60
押出力(N)726
1個
¥139,800
税込¥153,780
翌々日出荷
1個
¥319
税込¥351
翌日出荷
1個
¥449
税込¥494
翌々日出荷
1個
¥1,598
税込¥1,758
翌々日出荷
1個
¥1,398
税込¥1,538
翌日出荷
ジャングルジムへの直接取付が可能です。六角シャフトによる回止構造です。内蔵のスプリングによって衝撃を吸収します。吸着パットの装着が簡単に行えます。
径(Φmm)24.3
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