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モータ種類
- ステッピングモータ(1)
工業用のロボットに取り付ける部品のひとつ。工場で生産する製品の加工などに使われます。例えば、樹脂リングなどの変形防止、チップの組付け搬送、大きさが異なる柔軽物の搬送に使用されることが多いです。電動グリッパ用の通信ケーブル、シリアル変換器、ジョグスイッチ、レールアダプタ、電源などの付属品も多数用意されています。日本やアジアで発案されたオープンフィールドネットワーク規格CC-LINKに対応しているものも多いのも特徴のひとつです。
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力/トルクセンサー・近接センサー付き2指グリッパーOnRobot￥1,698,000税込￥1,867,800
1個
31日以内出荷
世界初のフォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の物体を検知するグリッパー
用途・繊細な物体を掴み下す作業での不良率を60%軽減し、生産品質を向上します。・触覚機能により簡単にロボットからオペレーターへ物を受け渡す工程のプログラミングが可能です。・これまでできなかった自動挿入作業が可能になり、運用コストを40%削減。ストローク(mm)総ストローク(調整可能)最小値0/最大値100寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)グリッパー開時：149×49×219分解能ノイズフリー Fxy:0.1N/Fz:0.4N/Txy:0.008Nm/Tz:0.005Nm定格荷重(N)(N.C)Fxy:20N/Fz:40N/Txy:0.7Nm/Tz:0.5Nm使用可能材質プラスチック、金属、段ボール、木材、ガラス可搬質量(kg)最大値2IP等級IP54
電動アクチュエータ グリッパ2フィンガタイプ FFLDシリーズCKD￥299,800税込￥329,780
1個
15日以内出荷
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。
電動グリッパですが、高把持力：80N(片側)です。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
用途多品種ワークのハンドリングに/省配線薄形でロボット先端用途にストローク(mm)100(片側50)繰返し精度(mm)±0.02 (位置決め±0.05(片側))速度開閉速度:1～10mm/s(片側)、把持速度:1～5mm/s(片側)インターフェースIO-Link(外部)駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギアコントローラー型式内蔵設定ツール設定ソフト(S-Tools)最適把持力(N)80(片側)エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダモータ種類□20 ステッピングモータ
