PLC(プログラマブルコントローラ) :「EtherCAT」の検索結果
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1個
¥1,898
税込¥2,088
3日以内出荷
質量(g)110以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式EtherCAT通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×65×90
消費電流(mA)(内部)DC5V 460mA以下
使用周囲温度(℃)0~55
制御単位パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能)
速度指令データ:(位置制御)1~2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648~2147483647指令単位/sデータ数:500個/タスク
通信規格IEC 61158 Type12
入出力信号(ドライバI/F用)外部入出力なし(外部I/F信号:6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸)
通信ポートEtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用)
ドライバ種類制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ)
プロファイルCiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能)
位置指令データ:-2147483648~+2147483647指令単位データ数:500個/タスク
通信距離(m)ノード間距離 100以内
トポロジーディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可)
通信媒体カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)
メールボックス(CoE)エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用)
加減速時間(ms)データ:0~250000データ数:500個/タスク
指令出力最高速度(Mpps)104(パルス単位換算時の速度指令最大値)
単位倍率×1、×10、×100、×1000、×10000
電子ギア比(ユニットVer.1.1 以前)1/1~1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1~4294967295/4294967295
物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
OPC UAサーバ機能を標準搭載
シーケンス制御、モーション制御をひとつのCPUに統合
IEC 61131-3(およびJIS B 3503)規格に適合した標準命令をはじめ、PLCopenに準拠したモーション制御用ファンクションブロックなど、変数プログラミングに対応した豊富な命令群で複雑な制御プログラムも効率よく作成可能
EtherCATで接続された画像センサやドライブ、I/Oなどの入出力機器が制御プログラム周期に同期して動作するため、高速高精度な制御が可能
高速性能と産業用コントローラとしての基本性能・信頼性を両立
豊富なRAS機能:伝送フレームエラーチェック、タイムアウト監視、バス診断、ウォッチドッグ(WDT)監視、メモリチェック、トポロジチェックなど
直線、円弧などの補間動作機能
電子ギア、電子カムの同期動作機能
ユニット数40台(増設最大3ラック)
プログラムメモリ容量20MB
入出力点数2560点
制御機能なし(数値)
メモリー容量RAM:1GB
容量(GB)内蔵フラッシュメモリ:1
仕様制御盤とDINレールを絶縁する。EtherCATスレーブターミナルと制御盤を絶縁するときに使用する。
1個
¥1,998
税込¥2,198
21日以内出荷
1個
¥83,980
税込¥92,378
51日以内出荷
仕様●構成ユニット装着台数(最大増設ラック数):40台(増設最大3ラック)●EtherCATスレーブ数:192●外部メモリ:メモリカード
入出力点数2560点
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