9ページ目: ロボット周辺機器

0.5kg可搬の超小型オートハンドチェンジャー。本体質量60g の超小型軽量でパラレルロボットに最適。落下防止機構を標準装備。駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。オプションが豊富。本体内蔵の2 本のツール用ポートに加え、最大2 本の空気用増設ポートと最大6 本の信号線用電極ユニットを追加することができます。

全7サイズ、8機種。可搬質量25～300kgが標準ラインナップ。特殊仕様も1台から承ります。230kg可搬が新規ラインナップ。クリーンルーム仕様標準化。落下防止機構標準装備。エアポート数、最大18本(300kg可搬)。チェック弁標準装備。アース用電極ユニット動力電極ユニット追加ラインナップ。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

CR機種のアドバンスモデル

CR機種のアドバンスモデル

プラグインで利用可能

CR機種のアドバンスモデル

Festo の NECC シリーズプラグは耐腐食性等級 1 で、腐食ストレスが低く抑えられています。長さは 84 mm です。RoHSに適合(2022年10月現在)

RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。ロックアップRCCデバイスは従来のRCCデバイスに、フローティング状態を空気圧でロックアップする機構を加えました。X・Y・Z・α・θ方向の誤差修正ゴムエレメントによりコンプライアンス機能を有します。挿入作業において面取り部に接触すれば、各方向の誤差を修正します。部品間の組立てを容易にし、製品の品質、生産性の向上を実現します。

RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。X・Y・Z・α・θ方向の誤差修正ゴムエレメントによりコンプライアンス機能を有します。挿入作業において面取り部に接触すれば、各方向の誤差を修正します。部品間の組立てを容易にし、製品の品質、生産性の向上を実現します。

電気信号接点と空気圧ポートのユーティリティを両方装備軽量・コンパクトな本体エンドレス回転(定格50rpm)回転方向、角度の制限が無くなり、基準点へ戻すことなく生産の効率化が図れます。断線や配管破れ等のトラブルが無くなり、生産停止の問題解消、メンテナンスに要するコスト、時間の無駄を省けます。

電気信号接点と空気圧ポートのユーティリティを両方装備軽量・コンパクトな本体エンドレス回転(定格50rpm)アナログ信号接点6本～36本以外に省配線システム(デバイスネット、ユニワイヤ、CC-Link)に対応CC-Link協会認定(PN-ZERO 2/C-4) 回転方向、角度の制限が無くなり、基準点へ戻すことなく生産の効率化が図れます。断線や配管破れ等のトラブルが無くなり、生産停止の問題解消、メンテナンスに要するコスト、時間の無駄を省けます。

Festo 取り付けキットは、ロータリーグリッパーモジュールとアダプタキットの間に配置されています。これは任意の位置で組み立てることができます。サイズ：40 CRC：1 (低腐食ストレス) 周囲温度：-10 → 70 ℃

IMI Norgren QA/8032 シリーズは、UR ユニバーサルリアアイ ISO アクチュエータ取り付けボア(直径 32 mm )です。空圧プロファイルシリンダ用アクセサリ、ISO6431、VDMA 24562、NFE 49-003-1 非磁気 / 磁気ピストン複動シリンダ用

IMI Norgren QA / 8063 シリーズは、直径 63 mm の C フィート ISO アクチュエータ取り付けボアです。空圧プロファイルシリンダ用アクセサリ、ISO6431、VDMA 24562、NFE 49-003-1 非磁気 / 磁気ピストン複動シリンダ用

IMI Norgren QA / 8063 シリーズは、直径 63 mm の UR ユニバーサルリアアイ ISO アクチュエータ取り付けボアです。空圧プロファイルシリンダ用アクセサリ、ISO6431、VDMA 24562、NFE 49-003-1 非磁気 / 磁気ピストン複動シリンダ用

IMI Norgren C フィート取り付け具は、穴径 25 mm です。シリンダ径： 25 mm

Festo クレビスフットには、32 のサイズの球面ベアリングが採用されていて、2 種類の中程度周囲温度： -40 → 120 ℃ 製品重量は 162 g です

IMI Norgren C フィート取り付け具です。シリンダ径： 50 mm

チャックやロボットのツメ部に貼ることでチョコ停改善。 ドライな環境で滑り止め効果を向上させるシートです。

チャックやロボットのツメ部に貼ることでチョコ停改善。 クリーンな環境で滑り止め効果を向上させるシートです。クッション性がある為、製品へのキズ防止にも効果的です。

チャックやロボットのツメ部に装着する事でチョコ停改善。 油や水にぬれても滑りにくい特殊な加工を施したツメ用カバーです。

非接触なので水、粉塵の多い場所でも使用可能。 出力形式はNPN式となります。

非接触なので水、粉塵の多い場所でも使用可能です。 出力形式はNPN式となります。

エアニッパーのピストンです。

OX-20用交換パッキン。

エアーニッパーのスライド用のスプリングです。

Φ12用穴とM6タップが施されています

Φ12用パイプ穴とタップ穴加工が施されたコネクターです。 エアー配管等のマニホールドとしても使用頂けます。

ボディーを樹脂にし、超軽量化を実現。アルミボディー(MM-10P+BF-5)32g ⇒ 5g(84.3%の軽量)

ツールチェンジャー(ツール側)のエアーポート用交換パッキン。

オリジナルナット(M8)でフレーム等に固定が可能です。

エアニッパーの刃先スプリングです。

エアーニッパー(小型・中型)の替刃です。

エアーニッパー(小型・中型)の替刃です。