JAPAN ROBOTECHのプログラミング/ロボティクス

光学式エンコーダを組み込んだモーターRDO-502とタイヤのセット RDO-502は、130モーターとギアボックスを組み合わせてあり、ギア比は1/48です。モーター電源用の2ピンコネクタ、エンコーダ出力用の3ピンコネクタが付属しています(20cmケーブル)。さらに、マウント金具とタイヤが付属します。モータ軸で8P/R(1回転あたり8パルス=ON/OFFを8回)なので、プログラムでは1回転で16カウントすることができます。ギア比が約1/48の場合、出力軸では384P/R、1回転あたり約768カウントできます。RDC-103の場合、Type1/Type2で0番、1番ピンで割り込みを使用してカウントします。

超音波を使った測距センサです。

単三×4本のスイッチ付き電池ボックス。XHコネクタが付いているので、RDCとペンシルプログラマーにつなぐことができます。

ロボカップジュニアのサッカー2on2競技において、ロボットの大きさをチェックするためのシリンダーです。丈夫なアクリル製です。※こちらは受注生産品です。

エンコーダ付ギアボックスRDO-502ENのエンコーダとコントローラを接続するケーブルです。ケーブル1本と4ピンピンヘッダ入。Type3/Type3+に接続する場合、コントローラへのピンヘッダの半田付けが必要です。

LEDライトRDO-404をボックス型スタンドに固定したセットです。12cm角程度の水耕栽培プランターなどでそのまま実験などに利用することができます。※高輝度LEDを使用していますので、発光面を直視しないでください。

RDC-103をACアダプタに接続するケーブルです。

コントローラボードはArduino互換のRDCですから、もちろんArduinoを使って自由にプログラミングすることができます。簡単な構造ですので、使い方に慣れてきたら、分解して自由なロボットに作り変えることもできます。※机や凹凸のないフローリングなど、平滑な床面専用です。机上で動かす場合は落下しないよう注意してください。

Arduino/SensorBoard互換のコントローラ

※こちらは受注生産品です。

反射赤外線センサーやボード搭載の明るさセンサーによるライントレース、超音波センサーによる障害物への衝突回避を実験することができます。車体は7mmピッチの3.5mm穴ユニバーサルプレートで様々なロボットの製作のベースとして使用できます。ライントレースプログラム、衝突回避プログラムはガイドPDFで解説します。

130モータでギア比は1/48です。2ピンコネクタと、みの虫クリップ用のパターンがあります。マウント金具、タイヤ付。20cmケーブル付き。

※こちらは受注生産品です。

Arduino/SensorBoard互換のコントローラ

反射赤外線センサーやボード搭載の明るさセンサーによるライントレース、超音波センサーによる障害物への衝突回避を実験することができます。車体は7mmピッチの3.5mm穴ユニバーサルプレートで様々なロボットの製作のベースとして使用できます。ライントレースプログ

。Arduino/SensorBoard互換のコントローラ