質量(g)約190
消費電流(mA)内部(DC24V):120以下・外部(DC24V):95以下(を外部電源から供給)
制御機能1種類(パルス発生モード)
占有ワード数入力:36ワード+出力:20ワード(合計56ワード)
制御軸数4軸
位置制御オープンループ制御
加減速特性台形加減速、S字加減速
最大位置データ232-1パルス/1回の指令
パルス列指令指令周波数:5MHz・指令周波数分解能:24ビット・出力形態:差動出力(正転パルス+逆転パルス、90度位相差2相パルス4逓倍、パルス+方向信号)
手動パルス入力周波数:5MHz・入力形態:差動入力(90度位相差2相パルス1逓倍/2逓倍/4逓倍、正転パルス+逆転パルス)
帰還パルス入力周波数:5MHz・入力形態:差動入力(90度位相差2相パルス1逓倍/2逓倍/4逓倍、正転パルス+逆転パルス)
組合せアクチュエータパルス列入力機能を備えたサーボシステムまたはステッピングモータ
1個
¥159,800
税込¥175,780
46日以内出荷
質量(g)約180
消費電流(mA)内部(DC24V):70以下・外部(DC24V):20以下(を外部電源から供給)
制御機能独立PTP、2軸直線補間、自動原点復帰、オーバライド、JOG運転
占有ワード数入力:18ワード+出力:10ワード(合計28ワード)
制御軸数2軸
位置制御オープンループ制御
加減速特性台形加減速、S字加減速
最大位置データ232-1パルス/1回の指令
パルス列指令指令周波数:5MHz・指令周波数分解能:24ビット・出力形態:差動出力(正転パルス+逆転パルス、90度位相差2相パルス4逓倍、パルス+方向信号)
手動パルス入力周波数:5MHz・入力形態:差動入力(90度位相差2相パルス1逓倍/2逓倍/4逓倍、正転パルス+逆転パルス)
帰還パルス入力周波数:5MHz・入力形態:差動入力(90度位相差2相パルス1逓倍/2逓倍/4逓倍、正転パルス+逆転パルス)
組合せアクチュエータパルス列入力機能を備えたサーボシステムまたはステッピングモータ
1個
¥108,800
税込¥119,680
46日以内出荷
「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。
1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick
制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65
消費電流(mA)360以下(DC5V)
その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット
使用周囲温度(℃)0~55
制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)
ユニットの呼び番号(設定可能)0~F
制御単位指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)
速度指令位置制御/0~2147483647(指令単位/s)速度制御/-199.999~199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
トルク制御モード指令範囲/-199.999~199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
加減速特性速度/1~65535(10000指令単位/s2)
自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常
位置指令-2147483648~2147483647(指令単位)
占有号機数1号機分
仕様●測長/残長(m):0~65000
質量(kg)約0.2
径(Φmm)巻径:D=0~2000
周波数(Hz)メジャーパルス周波数:1.5~30、巻軸パルス周波数:0~200
外形寸法(mm)50×68×35
電源(V)入力:なし(LE7-40GU-Lから供給)、出力:エンコーダ用DC12/近接スイッチ用DC12
出力接点出力:タイミング検出 3点、巻径用、測長/残長用 切替可、周速同期
厚さ材料厚:T=0.1 μm~10 mm
入力巻軸パルス入力:巻軸パルスセンサ用入力 2点メジャーパルス入力:メジャーパルスセンサ用入力接点入力:逆転/正転、巻径リセット、測長/残長リセット、メモリホールド、プリドライブ用5点
回転速度(r/min)巻軸:N=0~3600
RoHS指令(10物質対応)対応
最大加速度(m/s2)a=V/t=(1~50)/60 t=加減速時間
速度(m/min)ライン速度:V=0.1~1000
1個
¥43,980
税込¥48,378
89日以内出荷
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