適合本体KC-02SF
グリーン購入法適合
1個
¥199
税込¥219
12日以内出荷
超高速・超精密な制御に貢献するサーボ性能。装置性能を最大限に引出し、課題を解決します。
速度周波数応答 3.1 kHz
速度ループゲインを高くできない機械でも、モータコギングによる速度リプルを低減できます。滑らか駆動を実現します。
ノッチフィルタ:500 Hz以上の高い周波数の振動を抑制⇒フィルタを5段に強化 (従来2段)
A型制振制御:数百~1 kHzの周波数の振動を抑制⇒複数の振動周波数を2個に強化 (従来1個)
振動抑制機能:数十Hz以下の低い周波数の振動を抑制⇒振動抑制周波数を2個に強化 (従来1個)
これらの機能は、オートチューニングで自動調整できます。
安川電機オリジナルの「調整レス機能」がさらに進化。面倒なチューニング作業なしで、安定した動作を実現します。最大30倍の負荷まで発振せずに動きます。また、動作中に負荷が変わっても、安定した動作で動きます。
過酷な環境&省エネに対応可能なサーボ。グローバル&最適システムをスムーズに構築可能です。
AC240Vに対応、標高2000mに向上※、使用最高温度60 ℃に向上、防水に対する保護構造をIP67に向上※ ※減定格での使用となります。
機能安全規格IEC61508 SIL3 (国内初取得)
プレス装置や欧州市場などの装置の安全システムへの対応が容易になります。配線工数の削減や周辺機器の削減に寄与します。停止カテゴリ0 (Safe Torque Off)を実装。
単一の不具合発生時でも安全機能が常に作動。安全性能を更に向上。(PLe)
要求パフォーマンスレベルe (PLr e)を必要とする機械システムを容易に構成可能。
Σ-7サーボパックとサーボモータに温度センサを搭載。製品の温度状態をセンサで直接監視するため、異常を早期にキャッチして故障を防ぎます。また、マシンコントローラを経由してシステムの温度状態をモニタできるので安心です。
チョコ停の原因は設計時に殆ど予測できていません。多くのセンサ情報から貢献度の高いデータを探すため、Σ-7はトルクはもちろん、温度や通信状態などもモニタできるようにサーボをセンサ化しました。
スマホアプリSigmaTouch!でライフサイクルの保守・メンテナンスサービスを強化します。
製造情報は、QRコードにスマホをかざせば簡単に確認できます。装置に搭載した製品のシリアル番号管理も簡単。クラウド上で、装置単位に管理できます。SigmaWin+もMechatroCloud対応。製品の調整後パラメータやトレースデータなどをクラウド上に装置単位で預けることができます。
スマホがあれば、QRコードでその製品のトラブルシューティングを表示できます。サーボパックでアラーム発生時のトレースを自動取得。トラブルの早期解決をサポートします。
保守部品の寿命を予測して交換時期を画面上で通知します。この情報をもとにして製品故障になる前にメンテナンスを実施できるため、システムダウンを防止します。
仕様フィードバック(回転形サーボモータ組合せ時: シリアルエンコーダ:17ビット(絶対値エンコーダ)、20 ビット、24 ビット(インクリメンタルエンコーダ/絶対値エンコーダ)、22ビット(絶対値エンコーダ))、リニアサーボモータ組合せ時:絶対値リニアエンコーダ(信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。)、インクリメンタルリニアエンコーダ:(信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。)、MECHATROLINK-III通信(通信プロトコル:MECHATROLINK-III、局アドレス設定:03H~EFH(最大接続スレーブ数:62局)、ロータリスイッチ(S1、S2)で設定、伝送速度:100Mbps、伝送周期:125μs、250μs、500μs、750μs、1.0ms~4.0ms(0.5msの倍数)、伝送バイト数:32、48バイト/局、ディップスイッチ(S3)で選択、指令方式(動作仕様:MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御、指令入力:MECHATROLINK-IIIコマンド(シーケンス、モーション、データ設定、モニタ、調整など)、プロファイル:MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル、MECHATROLINK-III通信設定用スイッチ(ロータリスイッチ(S1、S2)ポジション:16ポジション、ディップスイッチ(S3)極数:4極)、観測用アナログモニタ機能(CN5)(点数:2点、出力電圧範囲:DC±10V(直線性有効範囲±8V)、分解能:16ビット、精度:±20mV(Typ)、最大出力電流:±10mA、セトリング時間(±1%):1.2ms(Typ)、ダイナミックブレーキ(DB):主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作、回生処理:機能内蔵(SGD7S-470A~-780Aは抵抗器外付け)、オーバトラベル(OT)防止:正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
性能速度制御範囲:1:5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)、速度変動率:定格速度の±0.01%以下(負荷変動:0%~100%時)、定格速度の0%(電圧変動:±10%時)、定格速度の±0.1%以下(温度変動:25℃±25℃時)、トルク制御精度(再現性):±1%、ソフトスタート時間設定:0s~10s(加速 ・ 減速それぞれ設定可能)
適合規格機械安全:EN ISO13849-1/PLe (CAT3)、IEC 60204-1/停止カテゴリ0、機能安全:IEC 61508/SIL 3、IEC 62061/SIL CL3、IEC 61800-5-2/STO
制御方式IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式
機能補助機能:ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど、セーフティ機能(入力/HWBB1、/HWBB2:パワーモジュールのベースブロック信号、出力 EDM1:内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)、適合規格:ISO13849-1 PLe(Category 3)、IEC61508 SIL3)
表示機能CHARGE、PWR、CN、L1、L2、7セグメントLED × 1桁
保護機能過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
通信機能RS422A通信(CN3):接続機器(ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応))、1 : N通信(RS422Aポート時、N=15局まで可能)、軸アドレス設定:03H~EFH(最大接続スレーブ数:62局)、ロータリスイッチ(S1、S2)で設定、USB通信(CN7)(接続機器:パソコン(SigmaWin+対応)、通信規格:USB2.0規格に準拠(12 Mbps))
使用環境条件使用周囲温度:-5 ℃ ~ 55 ℃(55 ℃ ~ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)、保存温度:-20 ℃ ~ 85 ℃、使用周囲湿度:95 %RH以下(凍結、結露しないこと)、保存湿度:95 %RH以下(凍結、結露しないこと)、耐振動:4.9m/s2、耐衝撃:19.6m/s2、汚損度:2(腐食性ガス、可燃性ガスがないこと。水 ・ 油 ・ 薬品がかからないこと。ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること)、標高 1000m以下(1000m~2000mの場合は減定格にて使用可能)、その他:静電気、ノイズの発生、強い電界 ・ 磁界、放射線のないこと
入出力信号エンコーダ分周パルス出力(A相、B相、C相:ラインドライバ出力、分周パルス数:任意設定可能)、過熱保護入力(入力点数:1点、入力電圧範囲:0V~+5V)、シーケンス入力信号:割り付け可能な入力信号(動作可能電圧範囲:DC24V±20%、入力点数:7点(入力方式:シンク入力、ソース入力)、入力信号:原点復帰減速スイッチ入力(/DEC)信号、外部ラッチ入力1~3(/EXT1~3)信号、正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号、正転側外部トルク制限入力(/P-CL)信号、逆転側外部トルク制限入力(/N-CL)信号、強制停止入力(FSTP)信号、信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能)、シーケンス出力信号:固定出力(動作可能電圧範囲:DC5V~DC30V、出力点数:1点(出力方式:フォトカプラ出力(絶縁式)))、出力信号:サーボアラーム出力(ALM)信号、割り付け可能な出力信号(動作可能電圧範囲:DC5V~DC30V、出力点数:3点(出力方式:フォトカプラ出力(絶縁式))、出力信号:位置決め完了出力(/COIN)信号、速度一致出力(/V-CMP)信号、回転検出出力(/TGON)信号、サーボレディ出力(/S-RDY)信号、トルク制限検出出力(/CLT)信号、速度制限検出出力(/VLT)信号、ブレーキ出力(/BK)信号、ワーニング出力(/WARN)信号、位置決め近傍出力(/NEAR)信号、信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能)
グリーン購入法適合
適合モジュールフルクローズモジュール、セーフティモジュール(※フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取付けることはできません。)
1個
¥82,980
税込¥91,278
4日以内出荷
AC85~144Vという幅広い入力電圧に対応し、電圧変動などによるバックアップ動作を減少。不要なバッテリ電力の消費を抑制すると共に、停電や瞬低発生時には無瞬断でバックアップに移行します。入力電源の電圧や周波数に影響されることなく、ユーザ設定の電圧(100~120V)・周波数(50/60Hz)で出力することができます。またUPS起動時に出力電圧を徐々に上げながら負荷に印加することで、突入電流の抑制が可能です。※UPS設定ソフト「UPSSET」で簡単に設定できます。入力電源からの高調波、サージ・ノイズ等を含む乱れた電圧波形を、クリーンな正弦波にします。FW-S10(C)-0.7K、1.0K、1.5Kは商用起動に、その他容量帯や耐環境仕様品は商用・バッテリ起動双方に対応。バッテリ寿命や、商用電源有無に左右されることなくUPSを起動できます。【商用起動】。バッテリが容量低下・劣化している状態でも商用給電がある場合は起動できます。【バッテリ起動】。商用電源が無い場合でもバッテリにより給電し、停電時の非常電源に活用できます。UPSの運転状態(停電によるUPSのバックアップ・バイパス運転・警報など)を外部に信号出力します。また、バッテリの容量が低下したときなどにも信号出力することで、UPSや負荷の管理に活用できます。瞬低の警報と履歴機能を搭載していますので、別途UPS設定ソフトを用いることで、瞬低電圧の時間設定や読み出しが可能です。操作パネルのボタン操作のみならず、外部からUPSに信号入力することで、運転状態の切替やブレーカと連動した動作が可能となり、効率的な運用を実現します。【業界初のブレーカ連動機能】。ブレーカの警報スイッチ(AL)と補助スイッチ(AX)をUPSに接続することで「停電やブレーカトリップ時は電源供給を続ける」あるいは「ブレーカOFF時はUPSを停止する」といったブレーカに連動したUPS操作が可能です。【リモートON/OFF】。盤面などからリモートスイッチの操作で、UPSの運転開始や停止が可能です。【バイパス切換機能】。操作パネルのボタン操作だけでなく、外部信号によってもUPS運転状態からバイパス運転に切り換えることが可能です。【UPSシャットダウン機能】。バックアップ運転時に入力するとUPSをシャットダウンできます。※UPSの操作用スイッチは、セレクタスイッチ、押しボタンスイッチ、非常停止スイッチによる多様な操作が可能です。【非常停止機能】。外部信号による非常時のUPS出力停止機能を搭載。SEMI規格の対応装置への組み込み用として最適です。
仕様電圧波形歪率:3%以下(定格抵抗負荷)、電圧波形:正弦波
質量(kg)約61
タイプ(製品)端子台・コンセント仕様
電圧(V)(交流入力)AC85~144、(交流出力)100~120±2%
入力容量3.0kVA
出力(100Vコンセント)2P15Aアース付 NEMA 5-15R 4個(1系統、4出力)
起動形式商用起動/バッテリ起動
運転方式常時インバータ給電方式
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)175×430×650(4U)
周波数(交流入力)47.5Hz~63Hz、(交流出力)同期モード:入力周波数に同期、固定モード:50/60Hz±0.5%(50Hz/60Hzの選択が任意に設定可能)、(工場出荷時同期モード)
騒音値(dB)50以下(前方1m、A特性)
冷却方式強制風冷(長寿命ファン採用:交換不要)
インターフェース(外部)RS-232C(D-sub9ピン-オスコネクタ):○ シャットダウン用(FREQSHIP for Windows、FREQSHIP-mini for Windows)、(外部信号)差込端子台:オープンコレクタ出力、無電圧接点出力(放電終止予告・バイパス運転信号・バックアップ運転信号・設定負荷超過・瞬低警報 等)、差込端子台:フォトカプラ入力(UPSシャットダウン信号・バイパス切替・非常停止信号・ブレーカ連動信号・リモートON/OFF信号 等)、オプションボード用スロット:○
出力容量3.0kVA/2.4kW
相数(交流入力・交流出力)単相2線式
相対湿度25~85%RH以下(結露しないこと)
塗装色グレー
力率入力:0.95以上(定格負荷時)
端子台(交流入力・交流出力)M4端子台
周囲温度(℃)0~40(推奨20~30
発熱量(W)235
RoHS指令(10物質対応)対応
グリーン購入法適合
過負荷保護110% 30秒/140% 3秒
据付方式タワー/ラック兼用
バックアップ切換時間無瞬断
交流出力(インバータ許容ピーク電流)定格電流実効値の300%(電流波高値/実効値比3.0)
1台
¥769,800
税込¥846,780
5日以内出荷
AC85~144Vという幅広い入力電圧に対応し、電圧変動などによるバックアップ動作を減少。不要なバッテリ電力の消費を抑制すると共に、停電や瞬低発生時には無瞬断でバックアップに移行します。入力電源の電圧や周波数に影響されることなく、ユーザ設定の電圧(100~120V)・周波数(50/60Hz)で出力することができます。またUPS起動時に出力電圧を徐々に上げながら負荷に印加することで、突入電流の抑制が可能です。※UPS設定ソフト「UPSSET」で簡単に設定できます。入力電源からの高調波、サージ・ノイズ等を含む乱れた電圧波形を、クリーンな正弦波にします。FW-S10(C)-0.7K、1.0K、1.5Kは商用起動に、その他容量帯や耐環境仕様品は商用・バッテリ起動双方に対応。バッテリ寿命や、商用電源有無に左右されることなくUPSを起動できます。【商用起動】。バッテリが容量低下・劣化している状態でも商用給電がある場合は起動できます。【バッテリ起動】。商用電源が無い場合でもバッテリにより給電し、停電時の非常電源に活用できます。豊富な外部入出力信号によるUPS管理・負荷の状態監視が可能。UPSの運転状態(停電によるUPSのバックアップ・バイパス運転・警報など)を外部に信号出力します。また、バッテリの容量が低下したときなどにも信号出力することで、UPSや負荷の管理に活用できます。瞬低の警報と履歴機能を搭載していますので、別途UPS設定ソフトを用いることで、瞬低電圧の時間設定や読み出しが可能です。操作パネルのボタン操作のみならず、外部からUPSに信号入力することで、運転状態の切替やブレーカと連動した動作が可能となり、効率的な運用を実現します。【業界初のブレーカ連動機能】。ブレーカの警報スイッチ(AL)と補助スイッチ(AX)をUPSに接続することで「停電やブレーカトリップ時は電源供給を続ける」あるいは「ブレーカOFF時はUPSを停止する」といったブレーカに連動したUPS操作が可能です。【リモートON/OFF】。盤面などからリモートスイッチの操作で、UPSの運転開始や停止が可能です。【バイパス切換機能】。操作パネルのボタン操作だけでなく、外部信号によってもUPS運転状態からバイパス運転に切り換えることが可能です。【UPSシャットダウン機能】。バックアップ運転時に入力するとUPSをシャットダウンできます。※UPSの操作用スイッチは、セレクタスイッチ、押しボタンスイッチ、非常停止スイッチによる多様な操作が可能です。【非常停止機能】。外部信号による非常時のUPS出力停止機能を搭載。SEMI規格の対応装置への組み込み用として最適です。
仕様電圧波形歪率:3%以下(定格抵抗負荷)、電圧波形:正弦波
質量(kg)約108
タイプ(製品)端子台・コンセント仕様
電圧(V)(交流入力)AC85~144、(交流出力)100~120±2%
入力容量5.0kVA
出力(100Vコンセント)2P15Aアース付 NEMA 5-15R 4個(1系統、4出力)
起動形式商用起動/バッテリ起動
運転方式常時インバータ給電方式
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)250×672×600
周波数(交流入力)47.5Hz~63Hz、(交流出力)同期モード:入力周波数に同期、固定モード:50/60Hz±0.5%(50Hz/60Hzの選択が任意に設定可能)、(工場出荷時同期モード)
騒音値(dB)50以下(前方1m、A特性)
冷却方式強制風冷(長寿命ファン採用:交換不要)
インターフェース(外部)RS-232C(D-sub9ピン-オスコネクタ):○ シャットダウン用(FREQSHIP for Windows、FREQSHIP-mini for Windows)、(外部信号)差込端子台:オープンコレクタ出力、無電圧接点出力(放電終止予告・バイパス運転信号・バックアップ運転信号・設定負荷超過・瞬低警報 等)、差込端子台:フォトカプラ入力(UPSシャットダウン信号・バイパス切替・非常停止信号・ブレーカ連動信号・リモートON/OFF信号 等)、オプションボード用スロット:○
出力容量5.0kVA/4.0kW
相数(交流入力・交流出力)単相2線式
相対湿度25~85%RH以下(結露しないこと)
塗装色グレー
力率入力:0.95以上(定格負荷時)
端子台(交流入力・交流出力)M6端子台
周囲温度(℃)0~40(推奨20~30
発熱量(W)390
RoHS指令(10物質対応)対応
グリーン購入法適合
過負荷保護110% 30秒/140% 3秒
据付方式タワー/ラック兼用
バックアップ切換時間無瞬断
交流出力(インバータ許容ピーク電流)定格電流実効値の300%(電流波高値/実効値比3.0)
1台
¥1,298,000
税込¥1,427,800
5日以内出荷
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