コンパクトで高出力なトルクのサーボです。
コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。
動作角度(最大)270°
当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。
用途プチロボLシリーズ(WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
適合(制御基板)WR-XX、WR-ESIX、WER-D7S(2012年8月現在)
セット内容ブラケットアーム×1、ブラケットボディ×1、サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1、サーボホーン止め板×1、低頭ネジ×2、プッシュリベット2050(黒)×2、プッシュリベット3036鋲脚のみ(白)×1、プッシュリベット3065鋲頭のみ(白)×1、プッシュリベット3065(白)×2、プッシュリベット3045(黒)×4
材質(サーボブラケット)アルミニウム
質量(g)約21
板厚(mm)(サーボブラケット)1.0
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(モジュール)40.5×50×16(すべてを組み合わせた状態)
アーム長さ(mm)22.5(回転軸中心からの長さ)
速度0.10sec/60°
配線長約25cm
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1セット
¥2,598
税込¥2,858
当日出荷
最大トルクが15.5kg.cmで、FEETECH社製の標準サイズのサーボモーターと比べて2倍以上大きなトルクを得られます。500~2500μsのPWM信号により約180°の位置制御が可能です。接続はJR型コネクタで行い、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。【ご注意】。※6Vで駆動すると最大3A程度の電流が流れるので、余裕のある電源が必要です。電源電圧:4.8V~6V。応答速度:0.16秒/60°(6V時)、0.18秒/60°(4.8V時)。最大トルク:15.5kg.cm(6V時)、14kg.cm(4.8V時)。最大電流:1500mA(6V時)、1200mA(4.8V時)。サイズ:40.8×20.1×38mm
仕様●静止電流(6V):7mA●無負荷速度(6V):0.16sec/60°●無負荷電流(6V):190mA●ストールトルク(6V):15.5kg・cm●ストール電流(6V):1500mA●静止電流(4.8V):5mA●無負荷速度(4.8V):0.18sec/60°●無負荷電流(4.8V):160mA●ストールトルク(4.8V):14kg・cm●ストール電流(4.8V):1200mA●リード線の長さ:約300mm ±5mm●寸法:40.8×20.1×38mm●重量:56g● 無負荷動作平均値●【セット内容】●本体 ×1●サーボホーン ×4●サーボホーンビス ×1●固定用ビス ×4●固定用ゴム ×4●固定用ハトメ ×4
アズワン品番67-0396-09
1個
¥2,620
税込¥2,882
6日以内出荷
超低慣性・高瞬時最大トルク(定格比300%) 高分解能シリアルエンコーダ(20ビット)搭載・最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端:ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0~40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20~80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端:ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0~40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20~80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
セット内容サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1
寸法(mm)22.8×12.2×28.5
質量(g)13.4
速度0.10sec/60°
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1個
¥1,998
税込¥2,198
当日出荷
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端:ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0~40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20~80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
RoHS指令(10物質対応)対応
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
Omron 1S AC サーボモータは、機械の設計とメンテナンスを簡素化します。1S サーボモータには、23 ビット分解能のエンコーダが付属し、キーとタップ付きのストレートシャフトを備えています。サイクル全体を最適化できる1Sサーボシステムを構成する要素の1つです。1Sサーボモータはどれも高信頼性、高品質です。容量: 400 W 定格トルク: 1.91 Nm
仕様●最大出力トルク:1.91 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:400 W
アズワン品番65-7274-26
1個
¥289,800
税込¥318,780
7日以内出荷
種類ステッピングモーター
電源二相
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
医療計測理化学検査装置、医療計測機器、事務機器、OA機器、産機等さまざまな機器や装置に使用されております。高トルク従来品に比べ1.3倍の出力です。装置の高速、高機能化が可能です。高速・高トルク・低騒音。モーターバリエーションも充実。カスタマイズの対応も可能です。お気軽にご相談下さい。
温度上昇70℃以下(抵抗法にて)
使用温湿度範囲-10~50℃/5~95%RH(結露無き事)
保存温湿度範囲-20~70℃/5~95%RH(結露無き事)
絶縁階級E種相当
絶縁抵抗500V DC 100MΩmin.(常温常湿にてリード線-ケース間)
絶縁耐力500V AC 50Hz 1min.
誤差【静止角度】±10%
ステップ角度1.8°/step
ディスクタイプのフレキシブルカップリングです。高トルク・高ねじり剛性・高応答。バックラッシュ0。全長が短いコンパクト設計。2枚重ねのステンレスディスクが偏角・エンドプレイを許容します。偏心は許容しません。正転・逆転の特性は同一です。サーボモータ対応。
許容偏角(°)0.7
許容偏心(mm)0.02
付属品六角穴付きボルト
材質(本体)A2017
種類ディスクタイプ
表面処理ハブ部:アルマイト処理
材質(ディスク)SUS304
適合軸公差h6およびh7(推奨)
材質(ピン)ステンレス(SUS303)
軸方向変位(mm)±0.2
コンパクト・高剛性・低バックラッシで位置決めに最適。
コストパフォーマンスに優れた、サーボモータ用遊星歯車減速機。
エコノミータイプ
コストパフォーマンスに優れたエコノミータイプ(メーカー従来品比)
高速入力
入力回転数6000r/minが可能です。
減速比の拡充
減速比 3 を追加(メーカー従来品比)
各サーボモータメーカに対応
モータアダプターは、各サーボモータメーカの主要モータに対応しています。
用途包装機械(ピロー包装機・ケーサー)
工程間搬送ローダー
FA機器
印刷機械周辺機器
段ボール機械(製函機・ケーサー)
木工機械(ルータ・パネルソー)
ディスペンサー
減速比 (実減速比)整数減速比
仕様【据付角度】制限無し
材質【内歯車・歯車】クロームモリブデン鋼、【ケース・継カバー・アダプタプレート】アルミニウム合金、【出力軸・入力軸】炭素鋼
種類減速機
取付方式フランジ取付
騒音値(dB)70
回転方向【出力軸】入力軸の回転方向と同方向
潤滑方式グリース潤滑
使用周囲温度(℃)0~40
使用周囲湿度85%以下(ただし、結露しないこと)
設置場所屋内(塵埃の少ない、水のかからない場所)
標高(m)1000以下
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、蒸気などがないこと。塵埃を含まない換気の良い場所であること。
塗装ケース部電着塗装
許容最大入力回転数(min-1[r.p.m])6000
バックラッシ(分)15
表面温度(℃)80以下
1S ACサーボモータ。オムロンの産業用1S ACサーボモータ製品です。23ビット分解能のエンコーダ内蔵で、キーとタップ付きの直線シャフトを備えており、機械設計と保守を簡素化します。サイクル全体を最適化できる1Sサーボシステムを構成する要素の1つです。1Sサーボモータはどれも高信頼性、高品質です。特長 / 利点。230 V ac、100 W → 1.5 kW (定格ト
仕様●最大出力トルク:1.27 Nm●電源電圧:200 V●出力スピード:6000 rpm●許容入力:400 W●軸径:14mm●長さ:60mm●幅:60mm●奥行き:105.5mm●許容電流値:2.5 A●シリーズ:1S●代表規格:EN 61508, EN 61800-5-2, EN 62061, EN ISO 13849-1
アズワン品番65-7317-84
1個
¥139,800
税込¥153,780
7日以内出荷
2相シリーズは1回転200分割(1.8°/step)の高トルク・低振動ステッピングモーターです。
質量(kg)1
種類ステッピングモーター
電源二相
励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))1.35
ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])480×10-7(480)
基本ステップ角(°)1.8
モーター取付角寸法(mm)90
定格回転速度3000 r/minに対して最大回転 速度は6000 r/min。 最大トルクは定格トルクの350%に対応すると ともに、高回転領域でのハイトルク化も実現して います
種類サーボモーター
定格回転速度3000 r/minに対して最大回転 速度は6000 r/min。 最大トルクは定格トルクの350%に対応すると ともに、高回転領域でのハイトルク化も実現して います
種類サーボモーター
Omron G5 シリーズの高慣性 AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準と高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 2.0 kW、定格速度は 2000 rpm です。定格トルク: 9.55 Nm
仕様●最大出力トルク:9.55 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:2 kW●コード番号:215-7648
アズワン品番65-7275-95
1個
¥539,800
税込¥593,780
欠品中
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 1 kW、定格速度は 3000 rpm です。容量: 1000 W 定格トルク: 3.1
仕様●最大出力トルク:3.18 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:3000rpm●許容入力:1 kW
アズワン品番65-7273-65
1個
¥349,800
税込¥384,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 400 W、定格速度は 2000 rpm です。容量: 400 W 定格トルク: 1.9
仕様●最大出力トルク:1.91 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:400 W
アズワン品番65-7272-82
1個
¥259,800
税込¥285,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 1.5 kW、定格速度は 2000 rpm です。容量: 1500 W 定格トルク: 7
仕様●最大出力トルク:7.16 Nm●電源電圧:200 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:1.5 kW
アズワン品番65-7273-92
1個
¥239,800
税込¥263,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 3 kW、定格速度は 2000 rpm です。容量: 3000 W 定格トルク: 14.
仕様●最大出力トルク:14.3 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:3 kW
アズワン品番65-7274-31
1個
¥469,800
税込¥516,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズの高慣性 AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準と高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 1.0 kW、定格速度は 2000 rpm です。定格トルク: 4.77 Nm
仕様●最大出力トルク:4.77 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:1 kW
アズワン品番65-7276-66
1個
¥509,800
税込¥560,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 750 W、定格速度 3000 rpm です。容量: 750 W 定格トルク: 2.39 Nm
仕様●最大出力トルク:2.39 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:3000rpm●許容入力:750 W●コード番号:215-7639
アズワン品番65-7273-19
1個
¥499,800
税込¥549,780
7日以内出荷
Omron 1S AC サーボモータは、機械の設計とメンテナンスを簡素化します。1S サーボモータには、23 ビット分解能のエンコーダが付属し、キーとタップ付きのストレートシャフトを備えています。サイクル全体を最適化できる1Sサーボシステムを構成する要素の1つです。1Sサーボモータはどれも高信頼性、高品質です。容量: 1 kW 定格トルク: 3.18 Nm
仕様●最大出力トルク:3.18 Nm●電源電圧:230 V●出力スピード:3000rpm●許容入力:1 kW
アズワン品番65-7273-33
1個
¥399,800
税込¥439,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 1.5 kW で、定格速度は 3000 rpm です。容量: 1500 W 定格トルク: 4.77 Nm
仕様●最大出力トルク:4.77 Nm●電源電圧:200 V●出力スピード:3000rpm●許容入力:1.5 kW●コード番号:215-7621
アズワン品番65-7276-56
1個
¥269,800
税込¥296,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 3 kW、定格速度は 1000 rpm です。容量: 3000 W 定格トルク: 28.
仕様●最大出力トルク:28.7 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:1000 rpm●許容入力:3 kW
アズワン品番65-7276-71
1個
¥869,800
税込¥956,780
7日以内出荷
・サーボモータなどの高速高精度位置決め・超精密制御用途に開発した金属ばねカップリングで、高剛性・高トルク・低慣性・高速応答を実現しながら、こじり方向・段違い方向・軸方向にやわらかいという特性を持っています。・完全ノーバックラッシです。・サーボフレックスのスタンダードモデル。・部品単位でお届けしますので、組みあがり状態では取り付けできない設計でもご使用いただけます。
型式SFS-12S
タイプシングルエレメント
形式SFS-S
寸法L(mm)101.6
寸法D(mm)126
寸法N1(mm)78
軸穴径d1(Φmm)35
寸法LF1(mm)40
寸法LF2(mm)40
軸穴径d2(Φmm)35
締結タイプ高精度摩擦締結
1個
¥68,767
税込¥75,644
15日以内出荷
トルク、低振動、低騒音とバランスのとれた基本モデル。
タイプ標準タイプ(1.8°/Step)
種類ステッピングモーター
電源二相
モーター取付角寸法(mm)42
配線方式ユニポーラ6本リード線
1S ACサーボモータ。オムロンの産業用1S ACサーボモータ製品です。23ビット分解能のエンコーダ内蔵で、キーとタップ付きの直線シャフトを備えており、機械設計と保守を簡素化します。サイクル全体を最適化できる1Sサーボシステムを構成する要素の1つです。1Sサーボモータはどれも高信頼性、高品質です。特長 / 利点。230 V ac、100 W → 1.5 kW (定格トルク: 0.318 → 8.59 Nm)。23ビット分解能のエンコーダ。コンパクトな小型モータ。機構部のない設計の多回転エンコーダ: 16ビット、65536回転。バッテリレスアブソリュート多回転エンコーダ。組み上げ済みモータケーブル。EMC準拠が容易な設計
仕様●最大出力トルク:0.63 Nm●電源電圧:200 V●出力スピード:6000 rpm●許容入力:200 W●軸径:11mm●長さ:60mm●幅:60mm●奥行き:79.5mm●許容電流値:1.5 A●シリーズ:1S●代表規格:EN 61508, EN 61800-5-2, EN 62061, EN ISO 13849-1●コード番号:136-2814
アズワン品番65-7317-66
1個
¥119,800
税込¥131,780
7日以内出荷
〇新設計歯車と総コロ式構造により伝達トルクUP〇6000spmの高速入力にも対応〇高性能グリス採用で高効率化〇3種類のバックラッシをラインナップ〇アダプタ結合であらゆるサーボモータに対応〇製品寿命内はグリース交換不要、取付姿勢も自由自在〇新設計の歯車と総コロ式構造により伝達トルクアップ〇瞬時許容トルクは多くのサーボモータに対応する定格の350%まで対応(E枠は300%まで対応)〇新しいはすば歯車の採用でさらに静音化〇高性能グリースの採用でより高効率で漏油対策も万全〇6,000rpmの高速入力にも対応〇VRSFシリーズと取付寸法は同じで互換が可能〇出力軸は、ご要望の多いストレート軸(キー溝レス)を標準化〇ダイレクト結合方式とアダプタ〇ブッシュ結合方式のいずれかで世界中のサーボモータに取付可能〇IP65相当(オプション)〇防滴対応で、あらゆる環境下においても減速機の性能をフルに発揮します。
フランジモータ取付:T3
軸出力軸:キー付き
医療計測理化学検査装置、医療計測機器、事務機器、OA機器、産機等さまざまな機器や装置に使用されております。高トルク従来品に比べ1.3倍の出力です。装置の高速、高機能化が可能です。従来品に比べ約-7dBA。高速・高トルク・低騒音。モーターバリエーションも充実。カスタマイズの対応も可能です。お気軽にご相談下さい。
温度上昇70℃以下(抵抗法にて)
使用温湿度範囲-10~50℃/5~95%RH(結露無き事)
保存温湿度範囲-20~70℃/5~95%RH(結露無き事)
絶縁階級E種相当
絶縁抵抗500V DC 100MΩmin.(常温常湿にてリード線-ケース間)
絶縁耐力500V AC 50Hz 1min.
誤差【静止角度】±10%
ステップ角度1.8°/step
〇クロスローラベアリングを採用した、精密コンパクトの標準機〇軸出力、フランジ出力をラインナップ〇バックラッシは3分以下、精密な位置決めに威力を発揮〇高粘度で分離しにくいグリースを採用し、万全の漏油対策を実施〇入力部オイルシールレスで高効率〇アダプタ結合であらゆるサーボモータに対応〇製品寿命内はグリース交換不要、取付姿勢も自由自在〇静音〇振動、低騒音に適した遊星歯車減速機構とはすば歯車を採用〇その強みを最大限に生かし、静音化を実現〇高剛性〇高剛性クロスローラベアリングを主軸に採用〇コンパクト〇頑強なボディから高い出力トルクを発揮〇高精度〇バックラッシ0.05(3分)の高精度シリーズ〇コンパクト〇大口径クロスローラベアリングを採用し、フランジ出力型をシリーズ化〇省スペースにより、装置設計の自由度が飛躍的に向上〇長寿命〇潤滑油に耐久性に優れ、摩耗が少ない高級グリースを使用し、長時間メンテナンスの必要がありません。(約20,000時間)
エアコンや冷蔵庫の温度制御や,洗濯機の回転ドラムの速度制御,IHクッキング・ヒータのインバータ出力制御,液晶TVやLED照明器具の明るさ制御,スマホのLiイオン電池充電制御,自動車(EV,HV)のモータ回転制御,エレベータのモータ速度・位置制御など,あらゆるものにサーボが使われていて,使用されるアプリケーションは,どんどん増えている. サーボは自動制御に欠かせない技術だが,機械部分と電子部分が複雑に絡み合っており,狙った値に高精度に追従するシステムを実現するには,定量的な設計アプローチが必要である. 本書では,トラ技3相インバータ実験キット INV-1TGKIT-Aのブラシレス・モータを例に,サーボ・ループの設計方法や,ステップ応答/ボーデ線図/ナイキスト線図/ニコルス線図を使った評価方法,トルク/位置/速度を制御するサーボ・コントローラの設計方法を,シミュレーションを使用して具体的に解説する.さらに,より静かに効率よくブラシレス・モータをコントロールするベクトル制御についても,理論から実装方法まで解説する. 目次 温度/位置/速度/力…外乱に強いフィードバック・システム作りと評価技術 高効率・高速応答!サーボ&ベクトル制御 実用設計 まえがき 読者ターゲット,本書の構成 本書のキーワード解説 第1部 サーボ・ループの設計と評価 第1章 サーボの基礎知識 第2章 サーボ制御に必要なゲインと位相の条件 第3章 サーボにより得られる効果 第4章 サーボの安定性は位相余裕で評価する 第5章 周波数特性の検討に便利なツール…伝達関数 第6章 複数の伝達要素の合成で新たな特性を作る 第7章 実際にサーボ・ループを設計する 第2部 ブラシレス・モータの最適制御条件 第8章 制御対象であるモータの振る舞いを調べる 第9章 駆動時に使うホールIC信号とロータ位置の関係 第10章 電力効率とトルク効率の最適制御条件 第11章 高効率を実現するベクトル制御の導入効果 第12章 モータの駆動方法の検討 第3部 ベクトル制御サーボ・システムの設計 第13章 ブラシレス・モータの伝達特性を求める 第14章 モータ・サーボ・システムを設計する 第15章 サーボ・システムにベクトル制御を加える Appendix LTspice解析結果の見方
ジャンル電子通信
分類専門
判型B5
ページ数240
著者名渡辺健芳 トランジスタ技術special編集部
初版年月2016/03
1冊
¥3,600
税込¥3,960
11日以内出荷
〇新設計歯車と総コロ式構造により伝達トルクUP〇6000spmの高速入力にも対応〇高性能グリス採用で高効率化〇3種類のバックラッシをラインナップ〇アダプタ結合であらゆるサーボモータに対応〇製品寿命内はグリース交換不要、取付姿勢も自由自在〇新設計の歯車と総コロ式構造により伝達トルクアップ〇瞬時許容トルクは多くのサーボモータに対応する定格の350%まで対応(E枠は300%まで対応)〇新しいはすば歯車の採用でさらに静音化〇高性能グリースの採用でより高効率で漏油対策も万全〇6,000rpmの高速入力にも対応〇VRSFシリーズと取付寸法は同じで互換が可能〇出力軸は、ご要望の多いストレート軸(キー溝レス)を標準化〇ダイレクト結合方式とアダプタ〇ブッシュ結合方式のいずれかで世界中のサーボモータに取付可能〇IP65相当(オプション)〇防滴対応で、あらゆる環境下においても減速機の性能をフルに発揮します。
軸出力軸:キー付き
回転速度(min-1[r.p.m])許容平均入力:2000、許容最高入力:6000
バックラッシ0.25
省配線!省スペース!
ステッピングモータ+エンコーダ+ドライバ+コントローラ
RS485シリアル通信インターフェース搭載!
多彩なサーボ制御
速度制御・位置制御・トルク制御・押し当て制御を1台で実現!
超低発熱
メーカー独自のソフトウェアにより、負荷に応じて電流制御
仕様【制御指令方式】パラメータ:〇、内部プログラム:〇(64ステップ)、RS485:〇
制御方式位置・速度・トルク制御・押し当て
入力電圧(V)DC24±10%
出力電流(A)最大:3
パルス数エンコーダ:16000ppr
入力信号汎用:2、メカニカル:3(±LM、-LM、ORG)
通信方式RS485:Modbus ASCII/RTU
動作環境0~80℃、85%RH以下(結露なきこと)
表示機能電源LED(緑色)、アラームLED(赤色)
保存環境-20~+85℃、85%(結露なきこと)
出力信号3
RoHS指令(10物質対応)対応
アラームループエラー、フルカウント、過速度、ゲイン調整不良、過電圧、初期化異常、EEROMエラー
定格出力(A)2
旧製品「μXS030DC」 の機能を踏襲した代替品!。全てのコネクタのピンアサインは旧製品と同じ! 高精度電流センシング回路を使用することにより。以前の-2.5-5、-10 の機種別け不要!。パソコンとの接続は USB ケーブルでOK!。オールソフトウェア制御のため、 制御の安定性が向上!。新規に過電流検出回路を実装! モータの短絡等から MOSFETの破損を防ぐ!
仕様●位置精度:エンコーダ分解能の±1パルス●指令入力:1パルス、 2パルス、 2相パルス
質量(g)155
定格出力電流(A)連続:+4
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)100 × 73×35
電源電圧(V)DC11~50
入力信号正転指令パルス、 逆転指令パルス、 サーボオン、 アラームリセット、ゲイン選択、正転禁止、逆転禁止
保存温湿度範囲-20~85℃、35~80%(結露なきこと)
アラーム内容エンコーダ断線、 フルトルク、 フルカウント、 EEPROM 異常、 ループエラー、 過電流
出力信号インポジション、 正転禁止モニタ、 逆転禁止モニタ、 エンコーダモニタ (A 相、 B相、Z相)
動作温度、湿度範囲0~50℃、35~80%(結露なきこと)
駆動方式PWM (20KHz)
制御モード位置制御
最大出力電圧(V)±20(電源電圧24Vのとき)
最大出力電流(A)±10
1式
¥85,980
税込¥94,578
6日以内出荷
「ハンディフォースゲージ HFシリーズ」と組み合わせて、荷重測定を補佐するためのテストスタンドです。ボールねじ、サーボモーターによる自動制御を実現します。簡単モードと詳細モードで設定方法が選べる。簡単モード:試験画面上でスピーディーに設定が行えるモード。機能は限定されますが、一時的な試験に便利です。詳細モード:設定項目が細かく用意され、緻密な試験条件の設定が行えるモード。公差判定や繰り返し回数の設定など、本格的な自動試験が行えます。オーバーロード防止機能を搭載しています。HFとの通信により過負荷を判断すると自動停止します。視認性に優れたバックライト付LCDを採用。また操作感に優れたキー割り当てで、HF本体に触れる必要がありません。※事前にHF本体の設定が必要です。また特殊な公差判定の使用時はHF本体での設定が必要になります。PCから試験設定を行い、本格的な波形をリアルタイムに見ることができるソフトウェアが標準付属いたします。測定条件の保存や過去の測定結果の閲覧機能など、シンプルながらも充実した機能を持っています。印刷やMicrosoft Excelへの出力も可能で、データ管理が容易になります。日本語、英語、中国語、韓国語の4ヵ国語に対応。電源電圧も100 V~240 Vまで使用可能です。実用的なコンパクト設計でありながら、1 kN(100 kgf)までの負荷能力を持っています。さまざまな秤量のハンディフォースゲージ「HF」シリーズと組み合わせることで、コストを抑えながら、幅広い試験が可能です。
仕様●ISO書類付●ヘッド制御方式:精密ボールねじとサーボモーターによる●保護停止機能:上下ハードリミットスイッチ、オーバーロード停止システム、上下ソフトリミット設定、STOPキーおよび非常停止スイッチ●消費電力(HF含む):100 VA●荷重分解能:取り付けるHFに準じる ※HF-1、HF-10、HF-100 使用時は 1/9999、HF-2、HF-20 使用時は 1/2000、HF-5、HF-50 使用時は 1/5000●荷重表示の精度:取り付けるHFに準じる(F.S.の±0.2 %以下)●試験速度:1~600 mm/min●長さ最小表示単位:0.01 mm(100 mm以上は0.1 mm単位)
付属品AC電源ケーブル・アース用ケーブル・HF取付用ボルト&レンチ・PCソフト SOP-EG1・USBケーブル(A-B)等
ストローク(mm)350
質量(kg)約18
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)220×340×530
電源電圧(V)AC100~240
使用周囲温度(℃)0~40
言語表示日本語・英語・中国語(簡体字・繁体字)・韓国語 4か国語対応
負荷容量1000N
インターフェイスUSB(Type-B) / RS232C
1台
¥449,800
税込¥494,780
8日以内出荷
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