サーボモーター制御拡張モジュールの自作キット。PICマイコンを搭載することで高分解なPWM制御が可能となりラズペリーパイで簡易にRCサーボを滑らかに稼働させることが可能
対応OSRaspbian
対応機種Raspberry Pi Zero/Zero W/2B/3B/3B+/4B
コネクタ(サーボモーター接続コネクタ)2
スイッチ3
LED2
電源Raspberry Piより給電
動作温湿度範囲温度0~45℃、湿度10~60%(結露なきこと)
1個
¥2,198
税込¥2,418
8日以内出荷
当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。
用途プチロボLシリーズ(WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
適合(制御基板)WR-XX、WR-ESIX、WER-D7S(2012年8月現在)
セット内容ブラケットアーム×1、ブラケットボディ×1、サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1、サーボホーン止め板×1、低頭ネジ×2、プッシュリベット2050(黒)×2、プッシュリベット3036鋲脚のみ(白)×1、プッシュリベット3065鋲頭のみ(白)×1、プッシュリベット3065(白)×2、プッシュリベット3045(黒)×4
材質(サーボブラケット)アルミニウム
質量(g)約21
板厚(mm)(サーボブラケット)1.0
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(モジュール)40.5×50×16(すべてを組み合わせた状態)
アーム長さ(mm)22.5(回転軸中心からの長さ)
速度0.10sec/60°
配線長約25cm
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1セット
¥2,598
税込¥2,858
当日出荷
実際の部品の動作を確認しながら、電子部品の特徴や使い方を効率的に学習できる製品です。動作の制御にはArduinoを使用し、プログラムを使って電子部品を使用するときのポイントが体験できるようになっています。
電子部品にリレー、ブザー(圧電サウンダー)、DCモーター、サーボモーター、電池BOXがセットされています。
種類工作キット
仕様(制御する部品)リレー、ブザー、DCモーター、サーボモーター (各1個)
基板寸法(mm)55×65
適合(Arduino基板)UNO(R3)で動作確認済み、(Arduino-IDE)バージョン1.0.5
電源電圧(V)DC5(USBから給電)
再生紙使用マーク適合
1個
¥4,798
税込¥5,278
3日以内出荷
3ステップで動かせるサーボモータ
モーションコントロール機能内蔵:PRモード 制振制御 低周波 共振制御 高周波 ・ノッチフィルタ
定格出力:100W、200W、400W、750W
電圧(V)AC220
電源単相/三相
サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8~6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。
出力【WR-XX】サーボモータ/20軸
電源【WR-XX 制御基板仕様】5系統から選択CN1(BT) 4.8~6.0V 3A(定常)、CN3~6(BT)4.8~6.0V 3A(定常)、CN2(HBT) 6.4~6.6V 5A(定常)、CN7(CAB)、USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0~6.0V 1.5A(定常)、ACアダプター Φ2.1 センター+【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】5V(USB端子より供給)
対応OSWindows2000/XP/Vista/7(64bit版含む)
表示【WR-XX】通信モニタ/送信(緑LED)、受信(黄LED)、信号検出時/点滅、電源パイロット/青LED
入力【WR-XX】(A/D)内部10Bit処理、出力データ8bit×4ch
機能【WR-XX】電源電圧低下検出機能
インターフェースUSB
デジタル出力【WR-XX】4系統
保護回路【WR-XX】(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)、【WR-2R4USB】ポリスイッチ(750mA)
動作電流(mA)【WR-2R4USB】有線時(基板本体11)、無線時60
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)【WR-XX】60×46.2×27、(取付穴)Φ2.0×4箇所、【WR-2R4 USB】50×29.5×16(端子の突起部を除く)
1台
¥6,998
税込¥7,698
3日以内出荷
コンパクトで高出力なトルクのサーボです。
コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。
動作角度(最大)270°
仕様出力スピード = 66 rpm電源電圧 = 24 V dc最大出力トルク = 4 NmDCモータータイプ = ブラシ軸径 = 7mm許容入力 = 25.4 Wギヤヘッドのタイプ = ウォーム形長さ = 163.3mm幅 = 59.8mm寸法 = 59.8 (直径) x 163.3 mm許容電流値 = 4 Aコアコンストラクション = 永久磁石基準適合 = ISO 965-2
RoHS指令(10物質対応)対応
1個
¥33,980
税込¥37,378
5日以内出荷
MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット対応サーボアンプ
MR-J4-B-RJ020にMR-J4-T20を組み合わせることで、MR-J4-B-RJ020をMR-J2S-B用SSCNETに接続できます。
SSCNETⅢ/H対応コントローラに変更できない場合においても、下記SSCNET対応コントローラをそのままに、サーボアンプとサーボモータをMR-J4シリーズに更新可能です。
仕様MR-J2S-B用SSCNET 変換ユニット対応フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応
シリーズMELSERVO-J4
インターフェイスSSCNETⅢ/H
制御軸数1
シリーズMELSERVO-J4
制御軸数1
つなげて あそんで うごかして
「ココロキット+」は電池を入れるだけで角度を変えるモータを動かせるキットです。
角度を変える動きを使うと「押す・引く」「開く・閉じる」「上げる・下げる」「右向く・左向く」「打つ・投げる」などの動きを使った工作ができるようになります。
また、自分でつくった作品をビジュアルプログラミングやテキストプログラミングで記述した自分のプログラムで動かすことができ、楽しくプログラミングが学べます。
用途子どもでも簡単に自分のロボットをプログラミングで動かすことができる拡張パーツです。
質量(g)26(電源を含まず)
電源単4乾電池 3本 DC4.5V
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)37×18×76
キット内容ココロキット+(1個)、サーボモータ(2個)(ホーン(3種各2個)、ネジ(長4+短2)付属)、スイッチ(1個)、Welcome Guide(1枚)
LED電源LED、フルカラーLED
通信規格Bluetooth Low Energy
ポートモータポート:4ポート、入力ポート:2ポート(スイッチのみ)
対応モータPWM 制御方式サーボモータ
1台
¥5,998
税込¥6,598
4日以内出荷
制御軸数1
リモコンロボはプログラミング学習を指向する子供たちへ向けた本格的なプログラミングロボットキットです。
2つのモータとボールキャスターによる優れた機動性をもち、簡単に組立が可能なロボット本体にはArduino Nano互換基板を搭載。
スクラッチアプリやArduino IDEでのプログラミングに対応、動かす楽しさを手軽に体感できます。
拡張性も高く、市販の工作キットやセンサ、駆動パーツを様々に組み合わせることが可能、自分で考え工夫する継続的な工作を提案します。
更に、付属のリモコンに加えて別売りオプションとしてジョイスティックリモコンもご用意。
リモコンチャンネルの切り替え機能を搭載し、最大3台のリモコンロボのロボットバトル等をお楽しみいただけます。
「日本生まれの低価格なプログラミング環境」を提供するために企画された「リモコンロボ」で、楽しくプログラミング学習をしてみませんか。
初めてのロボット工作・プログラミング向けのロボットキット
【 ケース 】添付の厚紙からハサミとホチキスを使って工作します。
子どもが自分で考えて好きなロボットを作ることで、創造性を育むとともに自分で作った達成感を得ることができます。
【 マイコンユニット 】 arduino Nano互換基板を搭載しスクラッチアプリとarduino IDEでのプログラミングに対応。
駆動部を除く全ての機能が1個にまとまっているため、市販の工作キットへの搭載も簡単です。
【 駆動部 】プラスドライバーによる簡単な組み立て。2つのモーターとボールキャスターで優れた運動性・旋回性を実現します。
リモコンロボはプログラム書き込み済みのため、プログラミング学習の教材としてだけではなく、自分で作るリモコンカーキットとしても楽しんで頂くことができます。
リモコンロボ専用のスクラッチアプリとarduino IDEに対応
リモコンロボ専用のスクラッチアプリを用意。
アプリの中のブロックをクリックするだけでリモコンロボのモーター、ブザー、LEDが動作。
ゲーム感覚で一つ一つのブロックの機能を体験することができます。
もちろん本格的なプログラミングにも対応。
作ったプログラムはアプリ+ロボットで動作させることも、ロボットに書き込んでロボット単体で動作させることもできます。
市販の工作キットやセンサ、サーボと組み合わせ可能
リモコンロボのマイコンユニットは電池など全ての機能が一体化。
市販の工作キットに搭載することで工作キットをリモコン操作対応、プログラミング対応にすることができます。
対戦対応のジョイスティックリモコン(オプション)で友だちとロボットバトル
リモコンロボはオプションで専用のジョイスティックリモコンを用意。
アナログリモコンはジョイスティックによるスムーズな操縦と最大3台までの対戦をサポートします。
仕様搭載マイコン:Arduino Nano互換 ATmega328,16Mhz,32kb ROM,2kb RAM,5V VC 、ボールキャスター プログラミング環境:専用アプリ (対応OS Windows) or Arduino IDE(対応OS Windows,MAC OS
付属品リモコン、説明書、ケース用印刷済み厚紙
質量(kg)本体:約110、ジョイスティックリモコン:約25
電源単三アルカリ又はニッケル水素電池x3 *付属しておりません別途ご用意ください。
本体寸法(mm)84×36×42
本体寸法80×72×60 mm
機能周辺:赤外線受光部、LED、ブザー 駆動部:DCモーター×2
生産国Made in Japan
使用温度0 ~ 40℃(結露なきこと)
インターフェイスUSB miniB、DCモータ出力x2
1個
¥5,298
税込¥5,828
当日出荷
仕様最大出力トルク = 27 Ncm電源電圧 = 24 V dc出力スピード = 1600 rpm許容入力 = 30 Wストールトルク = 12Nm軸径 = 6mm長さ = 64mm幅 = 66mm寸法 = 66 (直径) x 64 mm許容電流値 = 1.3 A低慣性サーボモータ. 幅広い速度範囲でスムーズに動作 速度及びトルク特性がリニアで加速や反転が速いスキュー付きアイアンレスロータを使用 低電気エミッションによりEMC準拠に必要なフィルタ回路を単純化 長期に渡ってメンテナンスフリーで動作するカーボンブラシ(リニア又はPWM駆動回路と併用時)
1個
¥16,980
税込¥18,678
5日以内出荷
1ユニットで2台のサーボモータを駆動できる2軸一体サーボアンプ、1ユニットで3台のサーボモータを駆動できる3軸一体サーボアンプをラインアップ。 装置の省エネ・小形化・低コスト化を実現します。 また、サーボモータは回転型、リニア、ダイレクトドライブモータを任意に組合わせて使用することができます。
SSCNETⅢ/H対応
サーボアンプにバッテリを装着することにより、絶対位置データを保持することができます。
アブソリュートシステムでご使用の際、バッテリ(MR-J3BAT)が必要です。バッテリ交換時には制御電源をONにして下さい。
用途絶対位置データの保持
サーボモーターまたはステッピングモーターを各軸独立に位置決め制御または速度制御することが可能です。
Schneider Electric の電源ケーブルは、Lexium 05、Lexium 32、Lexium 15 製品に対応しています。ケーブル長は 30 m で、ケーブル構成は 4 x 1.5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 です。水銀不使用 毒性の強い金属不使用
仕様●アクセサリタイプ:電源ケーブル●併用可能製品:サーボモータ BDH 、サーボモータ BMH 、サーボモータ BRH 、サーボモータ BSH●長さ:30m
アズワン品番65-7332-58
1個
¥199,800
税込¥219,780
欠品中
Omron サーボブレーキケーブルは長さ 5 m です。超軽量小型モータに使用 IP67 保護等級です
仕様●アクセサリタイプ:サーボモーター電源ケーブル●併用可能製品:サーボモータ●電圧範囲:200 V●許容入力:7.5 kW●長さ:5m●コード番号:214-7342
アズワン品番65-7281-70
1個
¥26,980
税込¥29,678
7日以内出荷
Omron 1S シリーズサーボモータ電源ケーブルは、長さが 3 m です。これらのケーブルはさまざまな長さがあり、優れています 品質
仕様●アクセサリタイプ:サーボモーター電源ケーブル●併用可能製品:サーボモータ●電圧範囲:400 V●許容入力:400 → 11000 W●長さ:3m
アズワン品番65-7283-09
1個
¥96,980
税込¥106,678
7日以内出荷
位置データ、速度データの設定や運転始動/停止が可能。最大255のポイントテーブル(2局占有時)による位置決めが可能。CC-Link通信時、最大32台(2局占有時)接続可能
用途電動アクチュエータ用ドライバ
電源電圧(V)単相/三相AC200~230(50/60Hz)
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(11.17MB)
ドライバ種類CC-Link直接入力タイプ(アブソリュートエンコーダ用)
取扱説明書取扱説明書(104.83MB)
エンコーダ種類アブソリュート
制御電圧(V)単相AC200~230(50/60Hz)
Omron 5 m の電源ケーブルは、SmartStep2 シリーズ 50 → 400 W サーボモータブレーキ付き電源ケーブル
仕様●アクセサリタイプ:Cable●併用可能製品:サーボモータ●コード番号:215-8210
アズワン品番65-7276-29
1個
¥26,980
税込¥29,678
7日以内出荷
Omron E6C3 は、耐久性と利便性を実現する絶対回転式エンコーダです。金属製スリットプレートを備えているため、高い耐衝撃性を実現します。プログラマブルコントローラ又はカムポジショナと組み合わせて、最適な角度制御を行うことができます。IP65f 液滴保護、耐油性構造を実現 シールベアリング。 直径 8 mm のステンレススチール製シャフトがシャフトに耐えるようになっています にそれぞれ 80 N と 50 N の負荷を設定します ラジアル スラスト方向もサポートしています。 CE マーク( EMC 指令)を取得しており、適合しています EN/IEC 規格に適合しており、欧州に適合します 市場。
仕様●アクセサリタイプ:エンコーダ●併用可能製品:サーボモータ●コード番号:215-8183
電圧(V)DC12~24
アズワン品番65-7273-67
1個
¥50,980
税込¥56,078
7日以内出荷
Omron サーボエンコーダケーブルは長さ 10 m です。超軽量小型モータに使用 IP67 保護等級です
仕様●アクセサリタイプ:サーボエンコーダケーブル●併用可能製品:サーボモータ●電圧範囲:200 → 400 V●許容入力:7.5 kW●長さ:10m●コード番号:214-7354
アズワン品番65-7281-12
1個
¥42,980
税込¥47,278
7日以内出荷
最大255のポイントテーブルによる位置決めが可能。入力タイプ: パルス入力(シンク(NPN)タイプインターフェース)対応
用途電動アクチュエータ用ドライバ
電源電圧(V)単相/三相AC200~240(50/60Hz)
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(11.17MB)
ドライバ種類パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ(アブソリュートエンコーダ用)
取扱説明書取扱説明書(137.14MB)
エンコーダ種類アブソリュート
制御電圧(V)単相AC200~240(50/60Hz)
Omron G5 シリーズの高慣性 AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準と高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 2.0 kW、定格速度は 2000 rpm です。定格トルク: 9.55 Nm
仕様●最大出力トルク:9.55 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:2 kW●コード番号:215-7648
アズワン品番65-7275-95
1個
¥539,800
税込¥593,780
欠品中
The Omron G5 high inertia motors are perfectly integrated into the new Sysmac automation platform。The servo is fully configured through the one software Sysmac Studio that includes configuration, programming, simulation and monitoring for the complete machine。The built-in EtherCAT connectivity with the distributed clock functionality allows accurate synchronisation between all servos with less than 1μ jitter。Accurax G5 also simplifies your mechanical and electrical design by including double registration input, full closed loop and multi-drive safety functionality.Built-in safety: multi-drives in a single safety relay circuit Full closed loop Double registration input
仕様●最大出力トルク:47.7 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:3 kW●コード番号:215-3494
アズワン品番65-7272-80
1個
¥419,800
税込¥461,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 1 kW、定格速度は 3000 rpm です。容量: 1000 W 定格トルク: 3.1
仕様●最大出力トルク:3.18 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:3000rpm●許容入力:1 kW
アズワン品番65-7273-65
1個
¥349,800
税込¥384,780
7日以内出荷
The Omron G5 series AC servo motors are standard and high inertia servo motor models having high resolution serial encoder provided by 20 bits encoder。They have IP67 standard and are low speed ripple and torque ripple due to low torque cogging.Ultra-light and compact size motor Various shaft, brake and seal options Peak torque
仕様●最大出力トルク:14.3 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:3000 rpm●許容入力:1.5 kW
アズワン品番65-7274-22
1個
¥529,800
税込¥582,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 400 W、定格速度は 2000 rpm です。容量: 400 W 定格トルク: 1.9
仕様●最大出力トルク:1.91 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:400 W
アズワン品番65-7272-82
1個
¥259,800
税込¥285,780
7日以内出荷
Omron 1S AC サーボモータは、機械の設計とメンテナンスを簡素化します。1S サーボモータには、23 ビット分解能のエンコーダが付属し、キーとタップ付きのストレートシャフトを備えています。サイクル全体を最適化できる1Sサーボシステムを構成する要素の1つです。1Sサーボモータはどれも高信頼性、高品質です。容量: 400 W 定格トルク: 1.91 Nm
仕様●最大出力トルク:1.91 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:400 W
アズワン品番65-7274-26
1個
¥289,800
税込¥318,780
7日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 1.5 kW、定格速度は 2000 rpm です。容量: 1500 W 定格トルク: 7
仕様●最大出力トルク:7.16 Nm●電源電圧:200 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:1.5 kW
アズワン品番65-7273-92
1個
¥239,800
税込¥263,780
7日以内出荷
仕様●カテゴリー:ロボットパーツ●タイプ:サーボモータ●カテゴリー:ロボットパーツ
アズワン品番68-2107-59
1個
¥21,980
税込¥24,178
10日以内出荷
Omron G5 シリーズ AC サーボモータの超軽量コンパクトサイズのモータは、標準の高慣性を備えています。低トルクコギングにより、低速リプルと低トルクリプルが実現されています。20 ビットエンコーダで提供される IP67 保護等級の高解像度シリアルエンコーダを備えています。定格出力は 3 kW、定格速度は 2000 rpm です。容量: 3000 W 定格トルク: 14.
仕様●最大出力トルク:14.3 Nm●電源電圧:400 V●出力スピード:2000 rpm●許容入力:3 kW
アズワン品番65-7274-31
1個
¥469,800
税込¥516,780
7日以内出荷
Omron サーボモータ電源ケーブルは、Accurax G5 サーボモータと併用します。ケーブル長: 10 m
仕様●アクセサリタイプ:電源ケーブル●併用可能製品:200 V サーボモータ●長さ:10m
アズワン品番65-7274-02
1個
¥59,980
税込¥65,978
7日以内出荷
ネットワークカード3種に対応(EtherCAT、EtherNet/IP(TM)、PROFINET)。STO(Safe Torque Off)の安全機能対応。制御エンコーダ:アブソリュート22bitエンコーダ(分解能 4,194,304パルス/回転)
用途電動アクチュエータ用ドライバ
電圧(V)主電源:単相/三相AC200~240V 50/60Hz
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(0.01MB)
ドライバ種類ネットワークカードタイプ(アブソリュートエンコーダ用)
取扱説明書取扱説明書(163.34MB)
エンコーダ種類アブソリュート
制御電圧(V)単相AC200~240V 50/60Hz
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