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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体

当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。

コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

耐熱性、耐薬品性に優れます。耐熱温度は170℃でオートクレーブ滅菌が可能です。透明度が高く中の流体の確認が容易です。耐薬品性や耐久性にも優れています。

歯車の材質は色々あります。用途に合わせてお選び下さい。 2 歯車の精度 1)歯車 JIS4級程度です。歯研ギャーはJIS1～3級です。焼入れギヤ(仕上ナシ)はJIS6～7級程度です。 2)穴径 H7仕上です。 3 追加加工上の注意点 1)穴基準にて歯切りを行っておりますので、芯出しは、中心穴より行い芯振れのないよう充分注意して穴加工をして下さい。 2)チャッキングには生づめスクロールチャックまたは、三つづめスクロールチャック簾を、御使用下さい。

マイクロサーボ FS90【FEETECH-FS90-C2】を連続回転仕様にしたマイクロサーボです。サーボホーンやネジが同梱されています。標準的なRCサーボの位置パルスを連続回転速度に変換し、±20μsのデッドバンド幅で静止点を1.5 msに設定します。パルス幅が静止点以上の場合は反時計回りとなり、パルス幅の増加に従って速度が増加します。反対にパルス幅が静止点以下の場合は時計回りとなり、パルス幅の減少に従って速度が増加します。静止点の位置は、小型のドライバーで、裏側のポテンショメーターを回すことで調整できます。※ストールでの使用はモーターやギアを損傷する可能性があるため、なるべく避けてください。

シンプルな構成で、手軽に「自由な発想をカタチにできる」ロボットキットです。プッシュリベットにより自由に組み合わせすることができ、別売りのアルミブラケット、サーボモータの追加で最大20軸まで拡張可能です。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。

内部のギヤが、太陽のまわりを回る惑星と同じように自転と公転をしながら動くことでその名が付けられた遊星ギヤーボックスの組み立てキット。精密機械などに使われる精度の高いギヤボックスです。セットには4：1と5：1のギヤボックスがそれぞれ2個ずつあり、組み合わせることで4：1から最大400：1まで8種類のギヤ比が選べます。

プチロボLシリーズを構成する別売アルミパーツです。

プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。

FEETECH社製の汎用のアナログマイクロサーボモーターです。サーボホーンやネジが同梱されています。

「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」プチロボシリーズの最多軸キットとなります。9軸使用しているので変形バリエーションもいろいろと考えることが出来、例えば「クモ型」などにも簡単に作り替えることができます。(要オプションパーツ2個)。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。

FEETECHの小型サーボモーターです。小型ですが、スプラインは標準サイズのサーボと同じなので、標準的なサーボホーンが使用可能です。ピニオンギヤ以外のギヤはほぼ金属製です。動作角は最大で200°です。やや大きめのサーボに匹敵する速度とトルクを提供します。サーボホーンやネジが付属します。

つなげて あそんで うごかして 「ココロキット+」は電池を入れるだけで角度を変えるモータを動かせるキットです。 角度を変える動きを使うと「押す・引く」「開く・閉じる」「上げる・下げる」「右向く・左向く」「打つ・投げる」などの動きを使った工作ができるようになります。 また、自分でつくった作品をビジュアルプログラミングやテキストプログラミングで記述した自分のプログラムで動かすことができ、楽しくプログラミングが学べます。

FS5106Bは、重さ40gの標準的なアナログサーボモーターです。最大トルクが6kg.cm、700～2300μsのサーボパルスで約180°の位置制御が可能です。接続は標準的なJR型コネクタででい、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。

FS0403は、わずか4.3gの非常に小さなアナログサーボモーターです。最大トルクが0.7kg.cm、900～2100μsのサーボパルスで約120°の位置制御が可能です。接続は標準的なJR型コネクタで行い、サーボホーンとネジが付属しています。

コンパクトサイズで大きな力が取り出せるギヤボックス。ギヤの組み替えで126：1、441：1、1543：1、5402：1の4種類のギヤ比が選べ、最も大きなギヤ比では1分間に約2回転のゆっくりした動きが可能。回転運動を直線運動に変えるクランクアームも2個、FA-130モーター付属。

FS5106Rは、指定した速度で連続に回転する重さ40gのアナログサーボモーターです。速度の指定は、加えるパルスを700μs～2300μsの間で変化させることで行います。静止点は1500μsで、それより短いパルスでは時計回りになり、長いパルスでは反時計回りになります。接続は標準的なJR型コネクタで行い、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。

FS5103Bは、重さ40gの標準的なアナログサーボモーターです。最大トルクが3.2kg.cm、600～2400μsのサーボパルスで約180°の位置制御が可能です。接続は標準的なJR型コネクタでで行い、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。電源電圧：4.8V～6V。応答速度：0.16秒/60°(6V時)、0.18秒/60°(4.8V時)。最大トルク：3.2kg.cm(6V時)、3kg.cm(4.8V時)。最大電流：850mA(6V時)、780mA(4.8V時)。サイズ：40.8×20.1×38mm。

わずか4.4 gの非常に小さなFEETECH社製アナログサーボモーターです。900 μs～2100 μsのサーボパルスに対し、約120°の動作角度で位置制御が可能です。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカによって明記されていません。標準的なJRコネクタ(フタバ互換)で接続します。サーボホーンやネジが付属します。電源電圧：4.8V～6V。応答速度：0.09秒/60°(6V時)、0.1秒/60°(4.8V時)。最大トルク：0.6kg.cm(6V時)、0.5kg.cm(4.8V時)。最大電流：500mA(6V時)、400mA(4.8V時)。サイズ：20×8.3×17.3mm。

最大トルクが15.5kg.cmで、FEETECH社製の標準サイズのサーボモーターと比べて2倍以上大きなトルクを得られます。500～2500μsのPWM信号により約180°の位置制御が可能です。接続はJR型コネクタで行い、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。【ご注意】。※6Vで駆動すると最大3A程度の電流が流れるので、余裕のある電源が必要です。電源電圧：4.8V～6V。応答速度：0.16秒/60°(6V時)、0.18秒/60°(4.8V時)。最大トルク：15.5kg.cm(6V時)、14kg.cm(4.8V時)。最大電流：1500mA(6V時)、1200mA(4.8V時)。サイズ：40.8×20.1×38mm

ケース：KRS-2500シリーズ。通信仕様：ICS3.6。互換性について。※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

ケース：KRS-2500シリーズ。通信仕様：ICS3.6。互換性について。※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。