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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体

当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。

コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

FEETECHの小型サーボモーターです。小型ですが、スプラインは標準サイズのサーボと同じなので、標準的なサーボホーンが使用可能です。ピニオンギヤ以外のギヤはほぼ金属製です。動作角は最大で200°です。やや大きめのサーボに匹敵する速度とトルクを提供します。サーボホーンやネジが付属します。

サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。

プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。

プチロボ用超小型サーボ(EK2-0500)同士を直交/平行軸接続できる独自設計のアルミブラケット。ブラケットの接合は付属のタッピングネジで行います。

「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」プチロボシリーズの最多軸キットとなります。9軸使用しているので変形バリエーションもいろいろと考えることが出来、例えば「クモ型」などにも簡単に作り替えることができます。(要オプションパーツ2個)。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。

中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現

FS5106Bは、重さ40gの標準的なアナログサーボモーターです。最大トルクが6kg.cm、700～2300μsのサーボパルスで約180°の位置制御が可能です。接続は標準的なJR型コネクタででい、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。

ブレーキ周りの脱脂洗浄や機械部品に付着した油脂類の洗浄・脱脂に効果を発揮します。 特にブレーキフルードを容易に溶解するのでブレーキ周りの洗浄を中心とする各種パーツの洗浄に優れています。

ブレーキライニングやブレーキドラムや機械部品等に付着したオイルやグリース等の汚れをきれいに落としブレーキ装置から発生する様々な粉塵を空気中に飛散させることなく、油脂類やカーボン等の汚れを素早くきれいに落とします。 又、フロン及びトリクロロエタンを使用していません。有機溶剤中毒予防規則適用外の洗浄剤です。 有機溶剤中毒予防規則適用外。 ノンフロン・ノントリクロロエタン。 缶の逆さ使用OK。

キーボードで暗証番号入力してリレーとサーボモーターが動く!。暗証番号を押すことで設定した時間、リレーやサーボモーターを動作させることができる制御基板です。リレー接点出力、FET(オープンドレイン)出力で「電磁ロック：ソレノイド」など最大3Aまでの機器を接続して動作させることができます。また、サーボモーター制御出力も搭載しているのでサーボモーターを使用した機構も簡単に組み込むことができます。サーボモーター(ラジコン用小型サーボモーター)の回転位置を施錠時、開錠時それぞれ別々に設定できるので環境に応じたロック機構を構築することができます。暗証番号を入力してON、タイマーを使わず、スイッチ(Lock)操作でOFFもできるので、機器の電源ONを暗証番号で管理する使い方もできます。電源電圧：標準 DC5V(4.8～6.0V可)※単4×4電池ボックス付属。動作電流：約 50mA ～ 5A※サーボモーター、接続する機器によって変化します。待機電流：30μA以下。キー入力：・キーボード(3×4 / 12キー)・配線長：約30cm。センサー入力：接点入力(CN2) 1系統※マグネットセンサー(別売)を取り付けることで、その状態を見てドアが閉じられていることを確認してロック状態にすることができます。リレー接点出力：リレー接点(C接点)1系統 (負荷電圧 125VAC/30VDC、負荷電流 3A)。サーボモーター制御出力：1系統・電源(基板の電源電圧と同じ、電流は2Aまで)・パルス幅(約700μs～2300μs)中心約1500μs・パルス周期 約20ms※一般的なラジコン用小型サーボモーターが使用できます。サーボモーター制御パルス幅設定：半固定抵抗で設定・開錠時(VR2)約700μs～2300μs・施錠時(VR3)約700μs～2300μs※対応する制御パルス幅はサーボモーターの種類によって異なります。オープンドレイン出力(CN5)：最大3A。タイマー：約2秒～22秒(開錠時間設定)。圧電ブザー出力：各種動作時発音。暗証番号登録数：1件(1～7桁)。ワンタイム暗証番号登録数：1件(1～7桁)通常登録と別に設定できます。番号は”0”から始まる最大7桁の数値となります。暗証番号の誤入力許容：4回まで※4回目、間違った時点で20秒間、キー操作を受け付けなくなります。基板サイズ：50.8(W)×89.2(D)×15(H)mm※値はキーボードの分を含みません。

小型モーター専用のESC(Electric Speed Controller)。最大370サイズまでのブラシ付きモータに対応します。小型/軽量でロボットに搭載しやすいように、平らなデザインになっていますので市販の両面テープで簡単に固定することができます。MD-1には、一般的なラジコン用ESCと同じブレーキ&バック付きの(RCカーESC仕様)と、ロボットや工作セットの自作、改造に適した(ニュートラルブレーキ仕様)の2つのラインナップがあります。ニュートラルブレーキ仕様は、ロボットやキャタピラ工作セットなどにお勧めです。一般的なESCは前進操作の後のバック操作でブレーキになります。対して、ニュートラルブレーキ仕様では前進操作後のバック操作でそのまま後進することができます。ブレーキ操作は、ニュートラル位置(中心)に戻すことで効かせることができます。MD-1は、一般的なラジコン用サーボと同じようにPWM信号で制御することができるので、ArduinoなどRCサーボ用のライブラリをそのまま流用することができます。MD-1側で正転逆転、出力制御をするので、市販のモータドライバを使用するようなマイコン側で煩わしい電子制御部分を気にせず制御させることができます。マイコンボードへの配線も信号線、電源、GNDだけなのですっきりと収まります。最大電流は1.9A(FETスペック：5.3A)です。1.9Aを超えると電流リミットがかかります。電流リミット機能によりモータに負荷がかかりにくく、破損しにくい設計になっています。詳しい内容は、こちらのサポート情報をご覧ください。