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RoHS
小形・高性能(電流ベクトル制御)。新技術により、誘導電動機はもちろん同期電動機(IPMM/SPMM)も駆動可能。高始動トルク200%0.5Hz(誘導電動機の3.7kW以下で重負荷定格使用時)を実現。トルク制御も可能。用途別機能選択で簡単・最適設定。パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台の採用で保守が簡単(パラメータメモリ内蔵)
高性能&環境対応 本格ベクトル制御汎用インバーター Varispeed G7
用途紙加工・ファン・ポンプ、輸送運搬、金属工作機械、公共設備、医療器械、生活環境設備、食品加工機械
定格電圧(V)三相交流電源：200/208/220/230/240(50/60Hz)、直流電源：270～340
出力電圧(V)最大：三相200/208/220/230/240(入力電圧対応)
仕様【電源高周波数対策】直流リアクトル：オプション、12相整流：対応不可
保護構造閉鎖壁掛形
制御方式正弦波PWM制御[PG付きベクトル制御、PG無しベクトル1制御、PG無しベクトル2制御1、PG無しV/f制御、PG付きV/f制御(定数による切り替え)]
表示充電中表示：主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示
精度(%)トルク：±5
周波数許容変動±5%
保存温度(℃)-20～+60(輸送中の短期間温度)
出力周波数(Hz)最高：定数設定で400まで対応可能
加減速時間0.01～6000.0秒(加速、減速個別設定:4種類切り替え可能)
過負荷耐量定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク約20%(制動抵抗器オプションを使用して約125%)、200/400V15kW以下は制動トランジスタ内蔵
保護機能モータ：電子サーマルによる保護、不足電圧：200V級:主回路直流電圧が約190V以下で停止、400V級:主回路直流電圧が約380V以下で停止、瞬時停電補償：15ms以上で停止(出荷時の設定)、定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続、放熱フィン過熱：サーミスタによる保護、地絡保護：電子回路による保護
応答速度10Hz(PG無しベクトル2制御)、40Hz(PG付きベクトル制御)
振動振動周波数：10～20Hz未満では9.8m/s2、20～55HZでは5.9m/s2まで許容
標高(m)1000以下
ヒューズ溶断保護：ヒューズ溶断で停止
許容電圧変動+10%、-15%
周囲温度(℃)-10～+40
過電圧保護200V級:主回路直流電圧が約410V以上で停止、400V級:主回路直流電圧が約820V以上で停止
使用場所屋内(腐食性ガス、じんあいなどの無い所)
周波数設定分解能ディジタル指令0.01Hz、アナログ指令0.03Hz/60Hz(11ビット+符号)
周波数精度温度変動：ディジタル指令±0.01%(-10～+40℃)、アナログ指令±0.1%(25℃±10℃)
始動トルク150%/0.3Hz(PG無しベクトル2制御)、150%/0(min-1(PG付きベクトル制御)
ストール防止動作レベル加減速中ストール防止、運転中ストール防止
RoHS指令(10物質対応)対応
過電流定数瞬時：定格出力電流の約200%以上
使用湿度(%RH)95以下(ただし結露しないこと)
速度制御範囲1:200(PG無しベクトル2制御)、1:1000(PG付きベクトル制御)、精度：±0.2%(PG無しベクトル2制御、25℃±10℃)、±0.02%(PG付きベクトル制御、25℃±10℃)
トルク制限有り(定数で設定、ベクトル制御時のみ、4象限個別設定可)
出力周波数分解能(演算分解能)0.001Hz
周波数設定信号-10～10V、0～10V、4～20mA、パルス列
過負荷定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
RoHS指令(10物質対応)対応
中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端：ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0～40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20～80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
RoHS指令(10物質対応)対応
1本
￥4,998
税込￥5,498
当日出荷
高性能&環境対応 本格ベクトル制御汎用インバーター Varispeed G7
用途紙加工・ファン・ポンプ、輸送運搬、金属工作機械、公共設備、医療器械、生活環境設備、食品加工機械
定格電圧(V)三相交流電源：380/400/415/440/460/480(50/60Hz)、直流電源：510～680
出力電圧(V)最大：三相380/400/415/440/460/480(入力電圧対応)
仕様【電源高周波数対策】直流リアクトル：内装、12相整流：対応可
保護構造盤内取付形
制御方式正弦波PWM制御[PG付きベクトル制御、PG無しベクトル1制御、PG無しベクトル2制御1、PG無しV/f制御、PG付きV/f制御(定数による切り替え)]
表示充電中表示：主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示
精度(%)トルク：±5
周波数許容変動±5%
保存温度(℃)-20～+60(輸送中の短期間温度)
出力周波数(Hz)最高：定数設定で400まで対応可能
加減速時間0.01～6000.0秒(加速、減速個別設定:4種類切り替え可能)
過負荷耐量定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク約20%(制動抵抗器オプションを使用して約125%)、200/400V15kW以下は制動トランジスタ内蔵
制御機能瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17段速運転(最大)、加減速時間切り替え、S字加減速、3ワイヤシーケンス、オートチューニング(回転形、停止形)、DWELL(ドウェル)機能、冷却ファンON/OFF機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、始動時・停止時直流制動、ハイスリップ制動、PID制御(スリープ機能付き)、省エネ制御、メモバス通信(RS-485/422最大19.2kbps)、異常リトライ、定数コピー、ドループ制御、トルク制御、速度制御/トルク制御切り替え運転など
保護機能モータ：電子サーマルによる保護、不足電圧：200V級:主回路直流電圧が約190V以下で停止、400V級:主回路直流電圧が約380V以下で停止、瞬時停電補償：15ms以上で停止(出荷時の設定)、定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続、放熱フィン過熱：サーミスタによる保護、地絡保護：電子回路による保護
応答速度10Hz(PG無しベクトル2制御)、40Hz(PG付きベクトル制御)
振動振動周波数：10～20Hz未満では9.8m/s2、20～55HZでは5.9m/s2まで許容
標高(m)1000以下
ヒューズ溶断保護：ヒューズ溶断で停止
許容電圧変動+10%、-15%
周囲温度(℃)-10～+45
過電圧保護200V級:主回路直流電圧が約410V以上で停止、400V級:主回路直流電圧が約820V以上で停止
使用場所屋内(腐食性ガス、じんあいなどの無い所)
周波数設定分解能ディジタル指令0.01Hz、アナログ指令0.03Hz/60Hz(11ビット+符号)
周波数精度温度変動：ディジタル指令±0.01%(-10～+40℃)、アナログ指令±0.1%(25℃±10℃)
始動トルク150%/0.3Hz(PG無しベクトル2制御)、150%/0(min-1(PG付きベクトル制御)
ストール防止動作レベル加減速中ストール防止、運転中ストール防止
RoHS指令(10物質対応)対応
過電流定数瞬時：定格出力電流の約200%以上
使用湿度(%RH)95以下(ただし結露しないこと)
速度制御範囲1:200(PG無しベクトル2制御)、1:1000(PG付きベクトル制御)、精度：±0.2%(PG無しベクトル2制御、25℃±10℃)、±0.02%(PG付きベクトル制御、25℃±10℃)
トルク制限有り(定数で設定、ベクトル制御時のみ、4象限個別設定可)
出力周波数分解能(演算分解能)0.001Hz
周波数設定信号-10～10V、0～10V、4～20mA、パルス列
過負荷定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
超小形ボディでサイドバイサイド取り付けも可能。制御盤をコンパクトに設計。周波数設定ボリュームユニット(オプション)で簡単操作。ノイズを抑えたSwingPWM方式で耳障りな音を解消。全領域・全自動トルクブースト運転で、高トルクを発生。(100%/1.5Hz、150%/3Hz)。ストール防止機能、速度サーチ機能により、負荷や電源の変動・瞬間停電でも運転継続。過励磁制動機能で、制動抵抗器なしでも急制動が可能。
用途小形ファン、給水ポンプ、油圧ポンプなど小形ポンプ
コンベヤなどの小形搬送機器
自動シャッター・ドア、小形昇降装置
食品機械、農業用機械、健康器具
攪拌機、遠心分離機、研磨機などの回転体機械
電源電圧(V)三相200～240
出力電圧(V)三相200～240
保護構造IP20
定格周波数(Hz)50/60
RoHS指令(10物質対応)対応
耐環境性標準
RoHS指令(10物質対応)対応
1本
￥6,698
税込￥7,368
当日出荷
高性能&環境対応 本格ベクトル制御汎用インバーター Varispeed G7
用途紙加工・ファン・ポンプ、輸送運搬、金属工作機械、公共設備、医療器械、生活環境設備、食品加工機械
定格電圧(V)三相交流電源：200/208/220/230/240(50/60Hz)、直流電源：270～340
出力電圧(V)最大：三相200/208/220/230/240(入力電圧対応)
仕様【電源高周波数対策】直流リアクトル：内装、12相整流：対応可
保護構造盤内取付形
制御方式正弦波PWM制御[PG付きベクトル制御、PG無しベクトル1制御、PG無しベクトル2制御1、PG無しV/f制御、PG付きV/f制御(定数による切り替え)]
表示充電中表示：主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示
精度(%)トルク：±5
周波数許容変動±5%
保存温度(℃)-20～+60(輸送中の短期間温度)
出力周波数(Hz)最高：定数設定で400まで対応可能
加減速時間0.01～6000.0秒(加速、減速個別設定:4種類切り替え可能)
過負荷耐量定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク約20%(制動抵抗器オプションを使用して約125%)、200/400V15kW以下は制動トランジスタ内蔵
制御機能瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17段速運転(最大)、加減速時間切り替え、S字加減速、3ワイヤシーケンス、オートチューニング(回転形、停止形)、DWELL(ドウェル)機能、冷却ファンON/OFF機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、始動時・停止時直流制動、ハイスリップ制動、PID制御(スリープ機能付き)、省エネ制御、メモバス通信(RS-485/422最大19.2kbps)、異常リトライ、定数コピー、ドループ制御、トルク制御、速度制御/トルク制御切り替え運転など
保護機能モータ：電子サーマルによる保護、不足電圧：200V級:主回路直流電圧が約190V以下で停止、400V級:主回路直流電圧が約380V以下で停止、瞬時停電補償：15ms以上で停止(出荷時の設定)、定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続、放熱フィン過熱：サーミスタによる保護、地絡保護：電子回路による保護
応答速度10Hz(PG無しベクトル2制御)、40Hz(PG付きベクトル制御)
振動振動周波数：10～20Hz未満では9.8m/s2、20～55HZでは5.9m/s2まで許容
標高(m)1000以下
ヒューズ溶断保護：ヒューズ溶断で停止
許容電圧変動+10%、-15%
周囲温度(℃)-10～+45
過電圧保護200V級:主回路直流電圧が約410V以上で停止、400V級:主回路直流電圧が約820V以上で停止
使用場所屋内(腐食性ガス、じんあいなどの無い所)
周波数設定分解能ディジタル指令0.01Hz、アナログ指令0.03Hz/60Hz(11ビット+符号)
周波数精度温度変動：ディジタル指令±0.01%(-10～+40℃)、アナログ指令±0.1%(25℃±10℃)
始動トルク150%/0.3Hz(PG無しベクトル2制御)、150%/0(min-1(PG付きベクトル制御)
ストール防止動作レベル加減速中ストール防止、運転中ストール防止
RoHS指令(10物質対応)対応
過電流定数瞬時：定格出力電流の約200%以上
使用湿度(%RH)95以下(ただし結露しないこと)
速度制御範囲1:200(PG無しベクトル2制御)、1:1000(PG付きベクトル制御)、精度：±0.2%(PG無しベクトル2制御、25℃±10℃)、±0.02%(PG付きベクトル制御、25℃±10℃)
トルク制限有り(定数で設定、ベクトル制御時のみ、4象限個別設定可)
出力周波数分解能(演算分解能)0.001Hz
周波数設定信号-10～10V、0～10V、4～20mA、パルス列
過負荷定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
1台
￥16,980
税込￥18,678
当日出荷
高性能&環境対応 本格ベクトル制御汎用インバーター Varispeed G7
用途紙加工・ファン・ポンプ、輸送運搬、金属工作機械、公共設備、医療器械、生活環境設備、食品加工機械
定格電圧(V)三相交流電源：380/400/415/440/460/480(50/60Hz)、直流電源：510～680
出力電圧(V)最大：三相380/400/415/440/460/480(入力電圧対応)
仕様【電源高周波数対策】直流リアクトル：オプション、12相整流：対応不可
保護構造閉鎖壁掛形
制御方式正弦波PWM制御[PG付きベクトル制御、PG無しベクトル1制御、PG無しベクトル2制御1、PG無しV/f制御、PG付きV/f制御(定数による切り替え)]
表示充電中表示：主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示
精度(%)トルク：±5
周波数許容変動±5%
保存温度(℃)-20～+60(輸送中の短期間温度)
出力周波数(Hz)最高：定数設定で400まで対応可能
加減速時間0.01～6000.0秒(加速、減速個別設定:4種類切り替え可能)
過負荷耐量定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク約20%(制動抵抗器オプションを使用して約125%)、200/400V15kW以下は制動トランジスタ内蔵
保護機能モータ：電子サーマルによる保護、不足電圧：200V級:主回路直流電圧が約190V以下で停止、400V級:主回路直流電圧が約380V以下で停止、瞬時停電補償：15ms以上で停止(出荷時の設定)、定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続、放熱フィン過熱：サーミスタによる保護、地絡保護：電子回路による保護
応答速度10Hz(PG無しベクトル2制御)、40Hz(PG付きベクトル制御)
振動振動周波数：10～20Hz未満では9.8m/s2、20～55HZでは5.9m/s2まで許容
標高(m)1000以下
ヒューズ溶断保護：ヒューズ溶断で停止
許容電圧変動+10%、-15%
周囲温度(℃)-10～+40
過電圧保護200V級:主回路直流電圧が約410V以上で停止、400V級:主回路直流電圧が約820V以上で停止
使用場所屋内(腐食性ガス、じんあいなどの無い所)
周波数設定分解能ディジタル指令0.01Hz、アナログ指令0.03Hz/60Hz(11ビット+符号)
周波数精度温度変動：ディジタル指令±0.01%(-10～+40℃)、アナログ指令±0.1%(25℃±10℃)
始動トルク150%/0.3Hz(PG無しベクトル2制御)、150%/0(min-1(PG付きベクトル制御)
ストール防止動作レベル加減速中ストール防止、運転中ストール防止
RoHS指令(10物質対応)対応
過電流定数瞬時：定格出力電流の約200%以上
使用湿度(%RH)95以下(ただし結露しないこと)
速度制御範囲1:200(PG無しベクトル2制御)、1:1000(PG付きベクトル制御)、精度：±0.2%(PG無しベクトル2制御、25℃±10℃)、±0.02%(PG付きベクトル制御、25℃±10℃)
トルク制限有り(定数で設定、ベクトル制御時のみ、4象限個別設定可)
出力周波数分解能(演算分解能)0.001Hz
周波数設定信号-10～10V、0～10V、4～20mA、パルス列
過負荷定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
超低慣性・高瞬時最大トルク(定格比300%) 高分解能シリアルエンコーダ(20ビット)搭載・最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端：ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0～40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20～80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
短時間最大トルクは従来の駆動周波数1Hz時150%から、0.5Hz・200%(3.7kW以下。3.7kW超は0.5Hz・150%)に向上
さらにねばり強い運転を実現
使いやすさを追求
指先で軽く回せるダイヤル式操作部「Mダイヤル」を搭載
始動指令と周波数指令を外部と操作パネルのどちらから入力するかを選択する「簡単設定モード」を搭載
インターフェースにはUSBコネクタを標準搭載
用途搬送・食品機械などの製造業を中心に部材として使用
UL/CSA/CE/CCCマーキング品。
堅牢なアルミダイカストケースに、2回路双断形基本形スイッチを内蔵。
耐油・耐水・防塵構造。(保護等級IP67)
動作位置設定表示つき。(ローラレバー形・ローラプランジャ形)
タイプ基本形
仕様スイッチング過電圧：カテゴリIII(IEC 60204-1)
使用温度範囲(℃)-10～70(ただし、氷結しない場合)
保護構造IP67(IEC60529、JIS C 0920)
端子形状M4ねじ(歯付き座金付きバインド小ねじ)、DIN 4ピンコネクタ(M12サイズ)、プリワイヤ
定格絶縁電圧(V)AC125/250
定格周波数(Hz)45～65およびd.c.
定格使用電圧120/240V AC、30V DC
準拠規格NECA C 4508/JIS C 8201-5-1、IEC 60947-5-1
使用湿度範囲98%RH以下
絶縁抵抗(MΩ)100以上(DC500V絶縁抵抗計)
許容操作頻度120回/min以下
接点材質銀 リベット
短絡保護装置TUV ヒューズF10A(IEC60127)/CQC 銀接点速断ヒューズ：15A
定格インパルス耐電圧(kV)同極端子間：0.25、各端子とアース間：0.25
接触形式2回路双断
耐振動複振幅1.5mm、周波数10～55Hz、連続2時間(NECA C 4508)
定格通電電流(A)(lth)10
電気的寿命(定格負荷)50万回以上(開閉頻度20回/minの時)
強度アクチュエータ強度：O.F.の5倍 動作方向に1分間、端子強度：1.5N・mの締付けトルクに1分間耐える、コード引き抜き強度：100N以上
抵触抵抗(初期値)50以下(DC6～8V 通電電流1A 電圧降下法)
各種認証EN60947-5-1(TUV)/UL508(UL)/CSA C22-2 No.14(C-UL)/GB14048.5(CQC)
定格使用電圧(V)AC120/240、DC30
使用湿度範囲(%RH)98以下
2回路双断で回路を確実に遮断します。
Oリングやカバーシールなどで、IP67に適合した構造。
UL、CSA、TUV、EN/IEC、CCC規格の認定を取得していますから輸出用に機械に最適です。
位置制御に最適な高精度形。動作までの動きが小さく(5度)しかも繰り返し精度が基準タイプの2倍を実現しました。
ネオンランプまたはLEDにより動作状態が確認でき、始動時のチェックやメンテナンスが容易に行えます。
ワンタッチ接続で配線工数を削減。
保護構造IP67
耐電圧同極端子間：AC1000V 50/60Hz 1min、各端子とアース間：AC2200V 50/60Hz 1min/Uimp 2.5kV、各端子と非充電金属部間：AC2200V 50/60Hz 1min/Uimp 2.5kV
定格絶縁電圧(V)(Ui)250(EN60947-5-1)
定格周波数(Hz)50/60
端子ねじ4-M4
絶縁抵抗(MΩ)100以上(DC500Vメガにて)
使用周囲温度(℃)-10～80(ただし、氷結しないこと)
寿命一般形
使用周囲湿度35～95%RH
感電保護クラスClass I
突入電流(A)常時閉路：最大30、常時開路：最大20
短絡保護装置10Aヒューズ 形gGまたはgI(IEC269)
定格密閉熱電流10A、0.5A(EN60947-5-1)
汚染度(使用環境)3(EN60947-5-1)
アース端子なし
コンジット口サイズG1/2
衝撃(耐久)(m/s2)最大1000
許容操作頻度(回/min)機械的：120、電気的：30
条件付短絡電流(A)100(EN60947-5-1)
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-1AD
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:丸型圧着端子
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の6倍以上
定格温度(℃)60
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力固定
対応モータΣ-V
短納期
コストダウン
用途1.安川電機SGM7J/SGM7Aモーター接続用電源ケーブル(ブレーキ付き)
2.反負荷側引出
3.可動用
ブレーキ付き
ケーブル可動用
ケーブル引出方向反負荷側ケーブル引き出し
中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端：ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0～40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20～80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
RoHS指令(10物質対応)対応
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
RoHS指令(10物質対応)対応
1本
￥1,398
税込￥1,538
当日出荷
1台
￥35,980
税込￥39,578
4日以内出荷
「つなげばすぐに使える」J1000は、簡単操作で小形機械の可変速化、省力省エネ化を実現。機械に組み込んで違いが実感できる小さな「世界品質」インバータです。
保護構造IP20
適合規格UL508C、EN61800-3、EN61800-5-1
制御方式PGなしV/f制御
周波数(kHz)キャリア2
周波数許容変動±5%
出力周波数(Hz)最高400
加減速時間0.00～60000.0秒
過負荷耐量(ND定格)定格出力電流の120%・60秒、(HD定格)定格出力電流の150%・60秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク【短時間平均減速トルク】(モータ容量0.1/0.2kW)150%以上、(モータ容量0.4/0.75kW)100%以上、(モータ容量1.5kW)50%以上、(モータ容量2.2kW以上)20%以上【連続回生トルク】約20%
使用環境(設置場所)屋内、(周囲温度)-10～+50℃、(湿度)95%RH以下<ただし結露のない事>、(保存温度)-20～+60℃、(標高)1000m以下、(振動)10～20Hz未満：9.8m/s2、20～55Hz未満：5.9m/s2
制御機能瞬時停電再始動、速度サーチ、9段速運転(最大)、加減速時間切替、S字加減速、3ワイヤーシーケンス、冷却ファンON/OFF機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、始動時・停止時直流制動、過励磁制動、異常リトライなど
保護機能モータ保護、瞬時過電流保護、過負荷保護、過電圧保護、低電圧保護、瞬時停電補償、制動抵抗過熱保護、ストール防止、地絡保護、充電中表示
許容電圧変動-15～+10%
周波数設定分解能(デジタル指令)0.01Hz、(アナログ指令)最高出力周波数の1/1000
周波数精度(デジタル指令)最高出力周波数の±0.01%、(アナログ指令)最高出力周波数の±0.1%
始動トルク150%/3Hz
RoHS指令(10物質対応)対応
RoHS指令(10物質対応)対応
超高速・超精密な制御に貢献するサーボ性能。装置性能を最大限に引出し、課題を解決します。
速度周波数応答 3.1 kHz
速度ループゲインを高くできない機械でも、モータコギングによる速度リプルを低減できます。滑らか駆動を実現します。
ノッチフィルタ：500 Hz以上の高い周波数の振動を抑制⇒フィルタを5段に強化 (従来2段)
A型制振制御：数百～1 kHzの周波数の振動を抑制⇒複数の振動周波数を2個に強化 (従来1個)
振動抑制機能：数十Hz以下の低い周波数の振動を抑制⇒振動抑制周波数を2個に強化 (従来1個)
これらの機能は、オートチューニングで自動調整できます。
安川電機オリジナルの「調整レス機能」がさらに進化。面倒なチューニング作業なしで、安定した動作を実現します。最大30倍の負荷まで発振せずに動きます。また、動作中に負荷が変わっても、安定した動作で動きます。
過酷な環境&省エネに対応可能なサーボ。グローバル&最適システムをスムーズに構築可能です。
AC240Vに対応、標高2000mに向上※、使用最高温度60 ℃に向上、防水に対する保護構造をIP67に向上※ ※減定格での使用となります。
機能安全規格IEC61508 SIL3 (国内初取得)
プレス装置や欧州市場などの装置の安全システムへの対応が容易になります。配線工数の削減や周辺機器の削減に寄与します。停止カテゴリ0 (Safe Torque Off)を実装。
単一の不具合発生時でも安全機能が常に作動。安全性能を更に向上。(PLe)
要求パフォーマンスレベルe (PLr e)を必要とする機械システムを容易に構成可能。
Σ-7サーボパックとサーボモータに温度センサを搭載。製品の温度状態をセンサで直接監視するため、異常を早期にキャッチして故障を防ぎます。また、マシンコントローラを経由してシステムの温度状態をモニタできるので安心です。
チョコ停の原因は設計時に殆ど予測できていません。多くのセンサ情報から貢献度の高いデータを探すため、Σ-7はトルクはもちろん、温度や通信状態などもモニタできるようにサーボをセンサ化しました。
スマホアプリSigmaTouch!でライフサイクルの保守・メンテナンスサービスを強化します。
製造情報は、QRコードにスマホをかざせば簡単に確認できます。装置に搭載した製品のシリアル番号管理も簡単。クラウド上で、装置単位に管理できます。SigmaWin+もMechatroCloud対応。製品の調整後パラメータやトレースデータなどをクラウド上に装置単位で預けることができます。
スマホがあれば、QRコードでその製品のトラブルシューティングを表示できます。サーボパックでアラーム発生時のトレースを自動取得。トラブルの早期解決をサポートします。
保守部品の寿命を予測して交換時期を画面上で通知します。この情報をもとにして製品故障になる前にメンテナンスを実施できるため、システムダウンを防止します。
仕様フィードバック(回転形サーボモータ組合せ時： シリアルエンコーダ：17ビット(絶対値エンコーダ)、20 ビット、24 ビット(インクリメンタルエンコーダ/絶対値エンコーダ)、22ビット(絶対値エンコーダ))、リニアサーボモータ組合せ時：絶対値リニアエンコーダ(信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。)、インクリメンタルリニアエンコーダ：(信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。)、MECHATROLINK-III通信(通信プロトコル：MECHATROLINK-III、局アドレス設定：03H～EFH(最大接続スレーブ数：62局)、ロータリスイッチ(S1、S2)で設定、伝送速度：100Mbps、伝送周期：125μs、250μs、500μs、750μs、1.0ms～4.0ms(0.5msの倍数)、伝送バイト数：32、48バイト/局、ディップスイッチ(S3)で選択、指令方式(動作仕様：MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御、指令入力：MECHATROLINK-IIIコマンド(シーケンス、モーション、データ設定、モニタ、調整など)、プロファイル：MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル、MECHATROLINK-III通信設定用スイッチ(ロータリスイッチ(S1、S2)ポジション：16ポジション、ディップスイッチ(S3)極数：4極)、観測用アナログモニタ機能(CN5)(点数：2点、出力電圧範囲：DC±10V(直線性有効範囲±8V)、分解能：16ビット、精度：±20mV(Typ)、最大出力電流：±10mA、セトリング時間(±1%)：1.2ms(Typ)、ダイナミックブレーキ(DB)：主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作、回生処理：機能内蔵(SGD7S-470A～-780Aは抵抗器外付け)、オーバトラベル(OT)防止：正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
性能速度制御範囲：1：5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)、速度変動率：定格速度の±0.01%以下(負荷変動：0%～100%時)、定格速度の0%(電圧変動：±10%時)、定格速度の±0.1%以下(温度変動：25℃±25℃時)、トルク制御精度(再現性)：±1%、ソフトスタート時間設定：0s～10s(加速 ・ 減速それぞれ設定可能)
適合規格機械安全：EN ISO13849-1/PLe (CAT3)、IEC 60204-1/停止カテゴリ0、機能安全：IEC 61508/SIL 3、IEC 62061/SIL CL3、IEC 61800-5-2/STO
制御方式IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式
機能補助機能：ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど、セーフティ機能(入力/HWBB1、/HWBB2：パワーモジュールのベースブロック信号、出力 EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)、適合規格：ISO13849-1 PLe(Category 3)、IEC61508 SIL3)
表示機能CHARGE、PWR、CN、L1、L2、7セグメントLED × 1桁
保護機能過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
通信機能RS422A通信(CN3)：接続機器(ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応))、1 : N通信(RS422Aポート時、N=15局まで可能)、軸アドレス設定：03H～EFH(最大接続スレーブ数：62局)、ロータリスイッチ(S1、S2)で設定、USB通信(CN7)(接続機器：パソコン(SigmaWin+対応)、通信規格：USB2.0規格に準拠(12 Mbps))
使用環境条件使用周囲温度：-5 ℃ ～ 55 ℃(55 ℃ ～ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)、保存温度：-20 ℃ ～ 85 ℃、使用周囲湿度：95 %RH以下(凍結、結露しないこと)、保存湿度：95 %RH以下(凍結、結露しないこと)、耐振動：4.9m/s2、耐衝撃：19.6m/s2、汚損度：2(腐食性ガス、可燃性ガスがないこと。水 ・ 油 ・ 薬品がかからないこと。ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること)、標高 1000m以下(1000m～2000mの場合は減定格にて使用可能)、その他：静電気、ノイズの発生、強い電界 ・ 磁界、放射線のないこと
入出力信号エンコーダ分周パルス出力(A相、B相、C相：ラインドライバ出力、分周パルス数：任意設定可能)、過熱保護入力(入力点数：1点、入力電圧範囲：0V～+5V)、シーケンス入力信号：割り付け可能な入力信号(動作可能電圧範囲：DC24V±20%、入力点数：7点(入力方式：シンク入力、ソース入力)、入力信号：原点復帰減速スイッチ入力(/DEC)信号、外部ラッチ入力1～3(/EXT1～3)信号、正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号、正転側外部トルク制限入力(/P-CL)信号、逆転側外部トルク制限入力(/N-CL)信号、強制停止入力(FSTP)信号、信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能)、シーケンス出力信号：固定出力(動作可能電圧範囲：DC5V～DC30V、出力点数：1点(出力方式：フォトカプラ出力(絶縁式)))、出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号、割り付け可能な出力信号(動作可能電圧範囲：DC5V～DC30V、出力点数：3点(出力方式：フォトカプラ出力(絶縁式))、出力信号：位置決め完了出力(/COIN)信号、速度一致出力(/V-CMP)信号、回転検出出力(/TGON)信号、サーボレディ出力(/S-RDY)信号、トルク制限検出出力(/CLT)信号、速度制限検出出力(/VLT)信号、ブレーキ出力(/BK)信号、ワーニング出力(/WARN)信号、位置決め近傍出力(/NEAR)信号、信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能)
グリーン購入法適合
適合モジュールフルクローズモジュール、セーフティモジュール(※フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取付けることはできません。)
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税込￥91,278
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