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小形・高性能(電流ベクトル制御)。新技術により、誘導電動機はもちろん同期電動機(IPMM/SPMM)も駆動可能。高始動トルク200%0.5Hz(誘導電動機の3.7kW以下で重負荷定格使用時)を実現。トルク制御も可能。用途別機能選択で簡単・最適設定。パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台の採用で保守が簡単(パラメータメモリ内蔵)
エコ商品
高性能&環境対応 本格ベクトル制御汎用インバーター Varispeed G7
用途紙加工・ファン・ポンプ、輸送運搬、金属工作機械、公共設備、医療器械、生活環境設備、食品加工機械
定格電圧(V)三相交流電源：200/208/220/230/240(50/60Hz)、直流電源：270～340
出力電圧(V)最大：三相200/208/220/230/240(入力電圧対応)
仕様【電源高周波数対策】直流リアクトル：オプション、12相整流：対応不可
保護構造閉鎖壁掛形
制御方式正弦波PWM制御[PG付きベクトル制御、PG無しベクトル1制御、PG無しベクトル2制御1、PG無しV/f制御、PG付きV/f制御(定数による切り替え)]
表示充電中表示：主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示
精度(%)トルク：±5
周波数許容変動±5%
保存温度(℃)-20～+60(輸送中の短期間温度)
出力周波数(Hz)最高：定数設定で400まで対応可能
加減速時間0.01～6000.0秒(加速、減速個別設定:4種類切り替え可能)
過負荷耐量定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク約20%(制動抵抗器オプションを使用して約125%)、200/400V15kW以下は制動トランジスタ内蔵
保護機能モータ：電子サーマルによる保護、不足電圧：200V級:主回路直流電圧が約190V以下で停止、400V級:主回路直流電圧が約380V以下で停止、瞬時停電補償：15ms以上で停止(出荷時の設定)、定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続、放熱フィン過熱：サーミスタによる保護、地絡保護：電子回路による保護
応答速度10Hz(PG無しベクトル2制御)、40Hz(PG付きベクトル制御)
振動振動周波数：10～20Hz未満では9.8m/s2、20～55HZでは5.9m/s2まで許容
標高(m)1000以下
ヒューズ溶断保護：ヒューズ溶断で停止
許容電圧変動+10%、-15%
周囲温度(℃)-10～+40
過電圧保護200V級:主回路直流電圧が約410V以上で停止、400V級:主回路直流電圧が約820V以上で停止
使用場所屋内(腐食性ガス、じんあいなどの無い所)
周波数設定分解能ディジタル指令0.01Hz、アナログ指令0.03Hz/60Hz(11ビット+符号)
周波数精度温度変動：ディジタル指令±0.01%(-10～+40℃)、アナログ指令±0.1%(25℃±10℃)
始動トルク150%/0.3Hz(PG無しベクトル2制御)、150%/0(min-1(PG付きベクトル制御)
ストール防止動作レベル加減速中ストール防止、運転中ストール防止
RoHS指令(10物質対応)対応
過電流定数瞬時：定格出力電流の約200%以上
使用湿度(%RH)95以下(ただし結露しないこと)
速度制御範囲1:200(PG無しベクトル2制御)、1:1000(PG付きベクトル制御)、精度：±0.2%(PG無しベクトル2制御、25℃±10℃)、±0.02%(PG付きベクトル制御、25℃±10℃)
トルク制限有り(定数で設定、ベクトル制御時のみ、4象限個別設定可)
出力周波数分解能(演算分解能)0.001Hz
周波数設定信号-10～10V、0～10V、4～20mA、パルス列
過負荷定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
RoHS指令(10物質対応)対応
中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端：ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0～40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20～80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
同期電動機を用いた究極の省エネ小形化や、カスタマイズ機能によるソリューションの提供が可能になりました。
適合規格UL508C、EN61800-3、EN61800-5-1、ISO13849-1 Cat.3 PLd、IEC61508 SIL2
制御方式PGなしベクトル制御(電流曝とる)、PG無しV/f制御、PM用PGなしベクトル制御(SPM、IPM対応)から選択
周波数(kHz)キャリア2
周波数許容変動±5%
出力周波数(Hz)最高400
加減速時間0.00～60000.0秒
過負荷耐量(ND定格)定格出力電流の120%・60秒、(HD定格)定格出力電流の150%・60秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク【短時間平均減速トルク】(モータ容量0.1/0.2kW)150%以上、(モータ容量0.4/0.75kW)100%以上、(モータ容量1.5kW)50%以上、(モータ容量2.2kW以上)20%以上【連続回生トルク】約20%
制御機能瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17段速運転(最大)、加減速時間切替、S字加減速、3ワイヤシーケンス、オートチューニング(回転形、線間抵抗のみの停止形)、DWELL機能、冷却ファンON/OFF機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指定上下限設定、始動時・停止時直流制動、過励磁制動、ハイスリップ制動、PID制御(スリープ機能付き)、省エネ制御。MEMOBUS通信(RE-485/422最大115.2kbps)、異常リトライ、用途別選択機能、DrivWorkEZ(カスタマイズ機能)、パラメータバックアップ機能付着脱式端子台など
保護機能モータ保護、瞬時過電流保護、過負荷保護、過電圧保護、低電圧保護、瞬時停電補償、ヒートシンク過熱保護、制動抵抗過熱保護、ストール防止、地絡保護、充電中表示
許容電圧変動-15～+10%
周波数設定分解能(デジタル指令)0.01Hz、(アナログ指令)最高出力周波数の1/1000
周波数精度(デジタル指令)最高出力周波数の±0.01%、(アナログ指令)最高出力周波数の±0.1%
始動トルク200%/0.5Hz(PGなしベクトル制御IMの3.7lW以下でHD定格使用時)、50%/6Hz(PM用PGなしベクトル制御)
RoHS指令(10物質対応)対応
RoHS指令(10物質対応)対応
1本
￥4,998
税込￥5,498
当日出荷
高性能&環境対応 本格ベクトル制御汎用インバーター Varispeed G7
用途紙加工・ファン・ポンプ、輸送運搬、金属工作機械、公共設備、医療器械、生活環境設備、食品加工機械
定格電圧(V)三相交流電源：380/400/415/440/460/480(50/60Hz)、直流電源：510～680
出力電圧(V)最大：三相380/400/415/440/460/480(入力電圧対応)
仕様【電源高周波数対策】直流リアクトル：内装、12相整流：対応可
保護構造盤内取付形
制御方式正弦波PWM制御[PG付きベクトル制御、PG無しベクトル1制御、PG無しベクトル2制御1、PG無しV/f制御、PG付きV/f制御(定数による切り替え)]
表示充電中表示：主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示
精度(%)トルク：±5
周波数許容変動±5%
保存温度(℃)-20～+60(輸送中の短期間温度)
出力周波数(Hz)最高：定数設定で400まで対応可能
加減速時間0.01～6000.0秒(加速、減速個別設定:4種類切り替え可能)
過負荷耐量定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク約20%(制動抵抗器オプションを使用して約125%)、200/400V15kW以下は制動トランジスタ内蔵
制御機能瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17段速運転(最大)、加減速時間切り替え、S字加減速、3ワイヤシーケンス、オートチューニング(回転形、停止形)、DWELL(ドウェル)機能、冷却ファンON/OFF機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、始動時・停止時直流制動、ハイスリップ制動、PID制御(スリープ機能付き)、省エネ制御、メモバス通信(RS-485/422最大19.2kbps)、異常リトライ、定数コピー、ドループ制御、トルク制御、速度制御/トルク制御切り替え運転など
保護機能モータ：電子サーマルによる保護、不足電圧：200V級:主回路直流電圧が約190V以下で停止、400V級:主回路直流電圧が約380V以下で停止、瞬時停電補償：15ms以上で停止(出荷時の設定)、定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続、放熱フィン過熱：サーミスタによる保護、地絡保護：電子回路による保護
応答速度10Hz(PG無しベクトル2制御)、40Hz(PG付きベクトル制御)
振動振動周波数：10～20Hz未満では9.8m/s2、20～55HZでは5.9m/s2まで許容
標高(m)1000以下
ヒューズ溶断保護：ヒューズ溶断で停止
許容電圧変動+10%、-15%
周囲温度(℃)-10～+45
過電圧保護200V級:主回路直流電圧が約410V以上で停止、400V級:主回路直流電圧が約820V以上で停止
使用場所屋内(腐食性ガス、じんあいなどの無い所)
周波数設定分解能ディジタル指令0.01Hz、アナログ指令0.03Hz/60Hz(11ビット+符号)
周波数精度温度変動：ディジタル指令±0.01%(-10～+40℃)、アナログ指令±0.1%(25℃±10℃)
始動トルク150%/0.3Hz(PG無しベクトル2制御)、150%/0(min-1(PG付きベクトル制御)
ストール防止動作レベル加減速中ストール防止、運転中ストール防止
RoHS指令(10物質対応)対応
過電流定数瞬時：定格出力電流の約200%以上
使用湿度(%RH)95以下(ただし結露しないこと)
速度制御範囲1:200(PG無しベクトル2制御)、1:1000(PG付きベクトル制御)、精度：±0.2%(PG無しベクトル2制御、25℃±10℃)、±0.02%(PG付きベクトル制御、25℃±10℃)
トルク制限有り(定数で設定、ベクトル制御時のみ、4象限個別設定可)
出力周波数分解能(演算分解能)0.001Hz
周波数設定信号-10～10V、0～10V、4～20mA、パルス列
過負荷定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
超小形ボディでサイドバイサイド取り付けも可能。制御盤をコンパクトに設計。周波数設定ボリュームユニット(オプション)で簡単操作。ノイズを抑えたSwingPWM方式で耳障りな音を解消。全領域・全自動トルクブースト運転で、高トルクを発生。(100%/1.5Hz、150%/3Hz)。ストール防止機能、速度サーチ機能により、負荷や電源の変動・瞬間停電でも運転継続。過励磁制動機能で、制動抵抗器なしでも急制動が可能。
用途小形ファン、給水ポンプ、油圧ポンプなど小形ポンプ
コンベヤなどの小形搬送機器
自動シャッター・ドア、小形昇降装置
食品機械、農業用機械、健康器具
攪拌機、遠心分離機、研磨機などの回転体機械
電源電圧(V)三相200～240
出力電圧(V)三相200～240
保護構造IP20
定格周波数(Hz)50/60
RoHS指令(10物質対応)対応
耐環境性標準
求められる性能機能を高次元で融合した電流ベクトル制御汎用インバータです。
保護構造NEMA Type1
適合規格UL508C、EN61800-3、EN61800-5-1、ISO13849-1 Cat.3 PLd、IEC61508 SIL2
制御方式PGなしV/f制御、PG付きV/f制御、PGなしベクトル制御、PG付きベクトル制御、PM用PGなしベクトル制御、PM用PGなしアドバンストベクトル制御、PM用PG付きベクトル制御
周波数(kHz)キャリア1～15
周波数許容変動±5%
出力周波数(Hz)最高400
加減速時間0.00～60000.0秒
過負荷耐量(ND定格)定格出力電流の120%・60秒、(HD定格)定格出力電流の150%・60秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク【短時間平均減速トルク】(モータ容量0.4/0.75kW)100%以上、(モータ容量1.5kW)50%以上、(モータ容量2.2kW以上)20%以上【連続回生トルク】約20%
使用環境(設置場所)屋内、(周囲温度)-10～+40℃、(湿度)95%RH以下<ただし結露のない事>、(保存温度)-20～+60℃、(標高)1000m以下、(振動)10～20Hz未満：9.8m/s2、20～55Hz未満：5.9m/s2、2.0m/s2
制御機能トルク制御、ドループ制御、速度制御/トルク制御切替運転、フィードフォワード制御、ゼロサーボ機能、瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17段速運転(最大)、加減速時間切替、S字加減速、3ワイヤシーケンス、オートチューニング(回転形、停止形)、オンラインチューニング、DWELL機能、冷却ファンON/OFF機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、始動時・停止時直流制動、過励磁制動、ハイスリップ制動、PID制御(スリープ機能付き)、省エネ制御、MEMOBUS通信(RS-485/42最大115.2kbps)、異常リトライ、用途別機能選択、DriveWorKEZ(カスタマイズ機能)、パラメータバックアップ機能付着脱式端子台など
保護機能モータ保護、瞬時過電流保護、過負荷保護、過電圧保護、低電圧保護、瞬時停電補償、ヒートシンク過熱保護、制動抵抗過熱保護、ストール防止、地絡保護、充電中表示
許容電圧変動-15～+10%
周波数設定分解能(デジタル指令)0.01Hz、(アナログ指令)0.03/60Hz<11bit>
周波数精度(デジタル指令)最高出力周波数の±0.01%、(アナログ指令)最高出力周波数の±0.1%
始動トルク150%/3Hz(PGなしV/f制御、PG付きV/f制御)、200%/0.3Hz(PGなしベクトル制御)、200%0min-1(PG付きベクトル制御、PM用PG付きベクトル制御、PM用PGなしアドバンストベクトル制御)、100%/5%(PM用PGなしベクトル制御、PM用PGなしアドバンストベクトル制御)
RoHS指令(10物質対応)対応
1本
￥6,698
税込￥7,368
5日以内出荷
RoHS指令(10物質対応)対応
1台
￥16,980
税込￥18,678
当日出荷
高性能&環境対応 本格ベクトル制御汎用インバーター Varispeed G7
用途紙加工・ファン・ポンプ、輸送運搬、金属工作機械、公共設備、医療器械、生活環境設備、食品加工機械
定格電圧(V)三相交流電源：380/400/415/440/460/480(50/60Hz)、直流電源：510～680
出力電圧(V)最大：三相380/400/415/440/460/480(入力電圧対応)
仕様【電源高周波数対策】直流リアクトル：オプション、12相整流：対応不可
保護構造閉鎖壁掛形
制御方式正弦波PWM制御[PG付きベクトル制御、PG無しベクトル1制御、PG無しベクトル2制御1、PG無しV/f制御、PG付きV/f制御(定数による切り替え)]
表示充電中表示：主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示
精度(%)トルク：±5
周波数許容変動±5%
保存温度(℃)-20～+60(輸送中の短期間温度)
出力周波数(Hz)最高：定数設定で400まで対応可能
加減速時間0.01～6000.0秒(加速、減速個別設定:4種類切り替え可能)
過負荷耐量定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク約20%(制動抵抗器オプションを使用して約125%)、200/400V15kW以下は制動トランジスタ内蔵
保護機能モータ：電子サーマルによる保護、不足電圧：200V級:主回路直流電圧が約190V以下で停止、400V級:主回路直流電圧が約380V以下で停止、瞬時停電補償：15ms以上で停止(出荷時の設定)、定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続、放熱フィン過熱：サーミスタによる保護、地絡保護：電子回路による保護
応答速度10Hz(PG無しベクトル2制御)、40Hz(PG付きベクトル制御)
振動振動周波数：10～20Hz未満では9.8m/s2、20～55HZでは5.9m/s2まで許容
標高(m)1000以下
ヒューズ溶断保護：ヒューズ溶断で停止
許容電圧変動+10%、-15%
周囲温度(℃)-10～+40
過電圧保護200V級:主回路直流電圧が約410V以上で停止、400V級:主回路直流電圧が約820V以上で停止
使用場所屋内(腐食性ガス、じんあいなどの無い所)
周波数設定分解能ディジタル指令0.01Hz、アナログ指令0.03Hz/60Hz(11ビット+符号)
周波数精度温度変動：ディジタル指令±0.01%(-10～+40℃)、アナログ指令±0.1%(25℃±10℃)
始動トルク150%/0.3Hz(PG無しベクトル2制御)、150%/0(min-1(PG付きベクトル制御)
ストール防止動作レベル加減速中ストール防止、運転中ストール防止
RoHS指令(10物質対応)対応
過電流定数瞬時：定格出力電流の約200%以上
使用湿度(%RH)95以下(ただし結露しないこと)
速度制御範囲1:200(PG無しベクトル2制御)、1:1000(PG付きベクトル制御)、精度：±0.2%(PG無しベクトル2制御、25℃±10℃)、±0.02%(PG付きベクトル制御、25℃±10℃)
トルク制限有り(定数で設定、ベクトル制御時のみ、4象限個別設定可)
出力周波数分解能(演算分解能)0.001Hz
周波数設定信号-10～10V、0～10V、4～20mA、パルス列
過負荷定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
超低慣性・高瞬時最大トルク(定格比300%) 高分解能シリアルエンコーダ(20ビット)搭載・最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端：ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0～40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20～80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
高性能&環境対応 本格ベクトル制御汎用インバーター Varispeed G7
用途紙加工・ファン・ポンプ、輸送運搬、金属工作機械、公共設備、医療器械、生活環境設備、食品加工機械
定格電圧(V)三相交流電源：200/208/220/230/240(50/60Hz)、直流電源：270～340
出力電圧(V)最大：三相200/208/220/230/240(入力電圧対応)
仕様【電源高周波数対策】直流リアクトル：内装、12相整流：対応可
保護構造盤内取付形
制御方式正弦波PWM制御[PG付きベクトル制御、PG無しベクトル1制御、PG無しベクトル2制御1、PG無しV/f制御、PG付きV/f制御(定数による切り替え)]
表示充電中表示：主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示
精度(%)トルク：±5
周波数許容変動±5%
保存温度(℃)-20～+60(輸送中の短期間温度)
出力周波数(Hz)最高：定数設定で400まで対応可能
加減速時間0.01～6000.0秒(加速、減速個別設定:4種類切り替え可能)
過負荷耐量定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
周波数制御範囲0.01～400Hz
制動トルク約20%(制動抵抗器オプションを使用して約125%)、200/400V15kW以下は制動トランジスタ内蔵
制御機能瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17段速運転(最大)、加減速時間切り替え、S字加減速、3ワイヤシーケンス、オートチューニング(回転形、停止形)、DWELL(ドウェル)機能、冷却ファンON/OFF機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、始動時・停止時直流制動、ハイスリップ制動、PID制御(スリープ機能付き)、省エネ制御、メモバス通信(RS-485/422最大19.2kbps)、異常リトライ、定数コピー、ドループ制御、トルク制御、速度制御/トルク制御切り替え運転など
保護機能モータ：電子サーマルによる保護、不足電圧：200V級:主回路直流電圧が約190V以下で停止、400V級:主回路直流電圧が約380V以下で停止、瞬時停電補償：15ms以上で停止(出荷時の設定)、定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続、放熱フィン過熱：サーミスタによる保護、地絡保護：電子回路による保護
応答速度10Hz(PG無しベクトル2制御)、40Hz(PG付きベクトル制御)
振動振動周波数：10～20Hz未満では9.8m/s2、20～55HZでは5.9m/s2まで許容
標高(m)1000以下
ヒューズ溶断保護：ヒューズ溶断で停止
許容電圧変動+10%、-15%
周囲温度(℃)-10～+45
過電圧保護200V級:主回路直流電圧が約410V以上で停止、400V級:主回路直流電圧が約820V以上で停止
使用場所屋内(腐食性ガス、じんあいなどの無い所)
周波数設定分解能ディジタル指令0.01Hz、アナログ指令0.03Hz/60Hz(11ビット+符号)
周波数精度温度変動：ディジタル指令±0.01%(-10～+40℃)、アナログ指令±0.1%(25℃±10℃)
始動トルク150%/0.3Hz(PG無しベクトル2制御)、150%/0(min-1(PG付きベクトル制御)
ストール防止動作レベル加減速中ストール防止、運転中ストール防止
RoHS指令(10物質対応)対応
過電流定数瞬時：定格出力電流の約200%以上
使用湿度(%RH)95以下(ただし結露しないこと)
速度制御範囲1:200(PG無しベクトル2制御)、1:1000(PG付きベクトル制御)、精度：±0.2%(PG無しベクトル2制御、25℃±10℃)、±0.02%(PG付きベクトル制御、25℃±10℃)
トルク制限有り(定数で設定、ベクトル制御時のみ、4象限個別設定可)
出力周波数分解能(演算分解能)0.001Hz
周波数設定信号-10～10V、0～10V、4～20mA、パルス列
過負荷定格出力電流の150%1分間、200%0.5秒
ロボットの据えつけ高さを調節する鋳鉄製架台です。ロボットの第2軸の高さを地面から590mm～997mmにできます。
可搬重量3kg～12kgの安川電機製ロボットに対応しています。
ロボットベースの基準面を当てて位置決めするための突き当て部を設けています。
※適応ロボットによっては、ピンで位置決めをする場合があります。
ロボットスタンド側面のねじ穴は、空気圧機器などの取りつけにご利用できます。
特殊仕様の商品にも対応します。お問い合わせください。
材質/仕上FC250/塗装(青色)
RoHS指令(10物質対応)対応
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は内蔵ケーブルを 接続するだけで動作可能
真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力スイッチ、 パッドを一体化
ロボット内蔵のエア配管、電気配線を使用し外部への配線、 配管取りまわし不要。ワークや作業者に干渉なし
豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
用途協働ロボット用グリッパ
株式会社安川電機
人協働ロボット「MOTOMAN-HC10□シリーズ」対応製品
お客様がご使用になられている商品の基盤を定額で修理いたします。工作機械や電子機器の故障原因の多くは直せないといわれている基板のトラブル。業界最高峰の修理成功率99%を実現!電力・自動車・鉄鋼・半導体産業とのコラボレーションで実現した故障メカニズムを基に老朽化設備を「壊れない設備」に蘇らせます。
用途既にご使用されているお客様の用途に準じます。記載されている品番が修理対象商品となります。
仕様本体商品の仕様に基づきます
内容修理サービス
サービス分類修理
磁石で重量物を吸着・保持が可能
穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
保持力最大200N(Φ25、ワーク厚さ6mm時)
エア遮断時もワークの保持が可能
圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は付属ケーブルを
接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、オートスイッチ、
ピストン速度調整機構を一体化
用途協働ロボット用グリッパ
株式会社安川電機
人協働ロボット「MOTOMAN-HC10□シリーズ」対応製品
安川電機製サーボパック ΣV/7シリーズ対応モーションネットローカルボードです。
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)44×16.3×64.3(突起部を除く)
対応機種安川電機製サーボパック ΣV/7シリーズ
電源電圧(V)DC24±10%
RoHS指令(10物質対応)対応
1個
￥19,980
税込￥21,978
9日以内出荷
お客様がご使用になられている商品の基盤を定額で修理いたします。工作機械や電子機器の故障原因の多くは直せないといわれている基板のトラブル。業界最高峰の修理成功率99%を実現!電力・自動車・鉄鋼・半導体産業とのコラボレーションで実現した故障メカニズムを基に老朽化設備を「壊れない設備」に蘇らせます。
用途既にご使用されているお客様の用途に準じます。記載されている品番が修理対象商品となります。
仕様本体商品の仕様に基づきます
内容修理サービス
サービス分類修理
お客様がご使用になられている商品の基盤を定額で修理いたします。工作機械や電子機器の故障原因の多くは直せないといわれている基板のトラブル。業界最高峰の修理成功率99%を実現!電力・自動車・鉄鋼・半導体産業とのコラボレーションで実現した故障メカニズムを基に老朽化設備を「壊れない設備」に蘇らせます。
用途既にご使用されているお客様の用途に準じます。記載されている品番が修理対象商品となります。
仕様本体商品の仕様に基づきます
内容修理サービス
サービス分類修理
1台
￥35,980
税込￥39,578
11日以内出荷
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズエンコーダケーブル(インクリメンタル)
用途対応サーボモータ：SGMVV
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:コネクタ
接続方法直結
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の4倍以上
定格温度(℃)80，80
適合メーカー安川電機
ケーブル種類エンコーダケーブル(インクリメンタル)
曲げ能力固定
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-1AD
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:丸型圧着端子
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の6倍以上
定格温度(℃)105
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力可動
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-44D，SGMSV-40D，SGMSV-50D
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:丸型圧着端子
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の6倍以上
定格温度(℃)105
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力可動
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-09D，SGMGV-13D，SGMSV-10D，SGMSV-15D
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:バラ線加工
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の6倍以上
定格温度(℃)105
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力可動
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMJV-08A，SGMAV-08A，SGMAV-10A
形状モータ側:コネクタ、アンプ側:バラ線加工
接続方法直結
保護等級IP65
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の10倍以上
定格温度(℃)105105
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力可動
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-1ED
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:丸型圧着端子
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の7.5倍以上
定格温度(℃)105
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力可動
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-44D，SGMSV-40D，SGMSV-50D
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:丸型圧着端子
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の6倍以上
定格温度(℃)60
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力固定
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMJV-08A，SGMAV-08A，SGMAV-10A
形状モータ側:コネクタ、アンプ側:バラ線加工
接続方法直結
保護等級IP65
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の10倍以上
定格温度(℃)105105
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力固定
対応モータΣ-V
周波数(Hz)50/60
保護構造閉鎖型(IP20)(IEC 60529)
制御方式共通：Soft-PWM制御/高キャリア周波数PWM制御、誘導モータ：V/F 制御、アドバンスト磁束ベクトル制御、リアルセンサレスベクトル制御、PMモータ：PM センサレスベクトル制御
電源電圧三相200Vクラス
信号形式始動信号：正転・逆転個別、始動信号自己保持入力(3 ワイヤ入力) 選択可能
交流電圧許容変動(V)170～264(50/60Hz)
保存温度(℃)-40～70
周波数特性電圧/基底周波数0～590Hz 任意設定可能。定トルク・低減トルクパターン選択可能(誘導モータのみ)
入力信号端子点数(接点入力)：7点、入力端子選択可能信号：低速運転指令、中速運転指令、高速運転指令、出力停止、正転指令、逆転指令、インバータリセットPr.178 ～ Pr.184( 入力端子機能選択) により入力信号の変更が可能
出力周波数(Hz)誘導モータ：0.2～590(アドバンスト磁束ベクトル、リアルセンサレスベクトル時の上限周波数は400)、PMモータ：0.2～400(モータ最大周波数以上では駆動不可)
出力過負荷電流定格LD：120% 60s、150% 3s(反限時特性)周囲温度50℃、ND(初期設定)：150% 60s、200% 3s(反限時特性)周囲温度50℃
周囲湿度(%RH)90以下(結露のないこと)基板コーティングなし
直流制動誘導モータ：動作周波数(0 ～120Hz)、動作時間(0 ～10s)、動作電圧(0～30%)可変、PMモータ：動作時間(0～10s)可変。動作電圧(動作電流)変更不可
保護機能加速中過電流遮断、定速中過電流遮断、減速/停止中過電流遮断、加速中回生過電圧遮断、定速中回生過電圧遮断、減速/停止中回生過電圧遮断、インバータ過負荷遮断(電子サーマル)、モータ過負荷遮断(電子サーマル)、フィン過熱、不足電圧、入力欠相、ストール防止による停止、脱調検出、上限故障検出、下限故障検出、ブレーキトランジスタ異常、出力側地絡過電流、出力短絡、出力欠相、外部サーマル動作、オプション異常、通信オプション異常、パラメータ記憶素子異常、PU抜け発生、リトライ回数オーバー、CPU異常、出力電流検出値異常、突入電流抑制回路異常、USB通信異常、アナログ入力異常、セーフティ回路異常、過速度発生、速度偏差過大検出、ブレーキシーケンス異常、PID信号異常、Ethernet通信異常、反転減速異常、内部回路異常、シーケンス機能ユーザ定義異常、基板組み合わせ不一致
トルクブースト手動トルクブースト
出力信号インバータ運転中、周波数到達、周波数検出、出力電流検出、運転準備完了、過負荷警報、異常出力、軽故障などよりオープンコレクタ出力、2種類、接点出力(1c接点)1種類選択可能
標高(m)3000以下
耐振動(m/s2)5.9以下
雰囲気屋内(腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じんあいのないこと)
周囲温度(℃)-20～60(50を超えて使用する場合は、定格電流のディレーティングが必要)
定格出力電圧(V)3相200～240
周波数設定分解能アナログ入力：0.015Hz/0～60Hz(端子2、4：0～10V/12bit)、0.03Hz/0～60Hz(端子2、4：0～5V/11bit、0～20mA/11bit)、デジタル入力：0.01Hz
周波数精度アナログ入力：最大出力周波数の±0.2%以内(25℃±10℃)、デジタル入力：設定出力周波数の0.01%以内
ストール防止動作レベル動作電流レベル設定可能(0～220%可変)、有無の選択可能
警報機能ファン故障、ストール防止( 過電流)、ストール防止( 過電圧)、回生ブレーキプリアラーム、電子サーマルプリアラーム、PU停止、メンテナンスタイマ警報、パラメータ書込みエラー、操作パネルロック、パスワード設定中、スピードリミット表示、セーフティ停止中、Ethernet通信異常、IPアドレス重複、IPアドレス異常、パラメータ誤設定
振動数範囲(Hz)10～55(X、Y、Z各方向)
動作機能上限周波数、下限周波数、多段速運転、加減速パターン、サーマル保護、直流制動、始動周波数、JOG運転、出力停止(MRS)、ストール防止、回生回避、周波数ジャンプ、回転数表示、瞬停再始動、遠隔設定、オートマティック加減速、リトライ機能、キャリア周波数選択、高応答電流制限、正逆転防止、運転モード選択、すべり補正、ドループ制御、速度スムージング制御、トラバース、オートチューニング、適用モータ選択、RS-485通信、Ethernet通信、PID制御、簡易ダンサ制御、冷却ファン動作選択、停止選択(減速停止/フリーラン)、停電時減速停止機能、あて止め制御、シーケンス機能、寿命診断、メンテナンスタイマ、電流平均値モニタ、多重定格、速度制御、トルク制御、トルク制限、セーフティストップ機能
トルク制限トルク制限値設定可(0～400%可変)
周波数設定信号アナログ入力端子点数：2点、アナログ入力：(端子2、4)0～10V、0～5V、4～20mA(0～20mA)選択可能、デジタル入力：操作パネルのMダイヤルにより入力、BCD4桁または16bitバイナリ(オプションFR-A8AX E キット使用時)
加速・減速時間設定(s)0～3600(最大2種類の加速・減速個別設定可能)
周波数許容範囲(%)±5
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズエンコーダケーブル(インクリメンタル)
用途対応サーボモータ：SGMJV，SGMAV，SGMPS-01A，SGMPS-02A，SGMPS-04A
形状モータ側:コネクタ、アンプ側:コネクタ
接続方法直結
保護等級IP65
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の4倍以上
定格温度(℃)80，80
適合メーカー安川電機
ケーブル種類エンコーダケーブル(インクリメンタル)
曲げ能力固定
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-1AD
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:丸型圧着端子
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の6倍以上
定格温度(℃)60
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力固定
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-55D，SGMGV-75D
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:丸型圧着端子
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の6倍以上
定格温度(℃)60
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力固定
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズエンコーダケーブル(インクリメンタル)
用途対応サーボモータ：SGMVV
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:コネクタ
接続方法直結
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の10倍以上
定格温度(℃)80，80
適合メーカー安川電機
ケーブル種類エンコーダケーブル(インクリメンタル)
曲げ能力可動
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズエンコーダケーブル(インクリメンタル)
用途対応サーボモータ：SGMJV，SGMAV，SGMPS-01A，SGMPS-02A，SGMPS-04A
形状モータ側:コネクタ、アンプ側:コネクタ
接続方法直結
保護等級IP65
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の10倍以上
定格温度(℃)80，80
適合メーカー安川電機
ケーブル種類エンコーダケーブル(インクリメンタル)
曲げ能力可動
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-1ED
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:丸型圧着端子
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の6倍以上
定格温度(℃)80
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力固定
対応モータΣ-V
安川電機対応サーボケーブル
Σ-Vシリーズ主回路ケーブル
用途対応サーボモータ：SGMGV-55D，SGMGV-75D
形状モータ側:ストレートプラグ、アンプ側:丸型圧着端子
接続方法直結
保護等級IP67
許容曲げ半径(mm)仕上がり外径の6倍以上
定格温度(℃)105
適合メーカー安川電機
ケーブル種類主回路ケーブル
曲げ能力可動
対応モータΣ-V
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