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薄型、軽量コンパクト、高把持力、低価格を実現。
ダイレクトドライブ方式の採用により高把持力・高精度を実現。
ガイドが長くなり、剛性UP。
切削水センサへの対応が可能。
センサ取付溝は2 方向(4 本)
作動方式複動
タイプ3方爪
繰返し精度(mm)±0.01
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOGV32)
周囲温度(℃)5～60
駆動源エアー0.3～0.7MPa
タイプロボット用
許容回転数(min-1[r.p.m])250
使用圧力範囲(エアポート)-100kPa～0.7MPa
最小断面積(mm2)(エアポート)0.58
周囲温度(℃)5～60
回路数(エアポート)4
ポートサイズ(エアポート)M5
回転角度(°)エンドレス
可搬質量(kg)5
用途プログラマブル
コントローラ専用
種類無接点
保護構造IEC規格IP67.JIS C0920(防浸形)、耐油
負荷電圧(V)DC10～30
ランプ発光ダイオード(ON時点灯)
リード線(m)3(耐油性ビニールキャップ タイヤコード2芯0.15mm2)
衝撃最大100G
漏れ電流(mA)1以下
絶縁耐圧AC1000V 1分間印加にて異常なきこと
周囲温度(℃)-10～+60
絶縁抵抗DC500Vメガーにて20MΩ以上
負荷電流(mA)5～20
電圧降下(V)(内部)4以下
1個
￥2,998
税込￥3,298
当日出荷
小型・軽量・コンパクト。
全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。
パワフルな把持力。
ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。
ロングストロークで大小のワークに対応。
爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。
種類ハンド
繰返し精度(mm)±0.1
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5～60
駆動源(MPa)0.3～0.7
リニアガイドの薄型ロングストローク。
薄型で開閉ストロークが大きい。
薄型・高トルクのダブルピストン方式。
リニアガイド採用により、耐久性UP。
リニアガイドのガイドピッチが長いので高剛性。
取り付けしやすい正面貫通穴
種類ハンド
繰返し精度(mm)±0.03
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5～60
駆動源(MPa)0.2～0.7
許容回転数(min-1[r.p.m])max.100
繰返し精度(mm)±0.01
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5～60
回転角度(°)360
駆動源エアー0.3～0.7MPa
兼用調整が不要。
爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ( 求心動作)しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。
取付けが容易。
取付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。
軽量でコンパクト。
ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮いたします。
開閉確認センサ。
2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。
種類ハンド
作動方式複動
繰返し精度(mm)±0.03
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5～60
駆動源(MPa)0.3～0.7
種類ハンド
繰返し精度(mm)±0.03
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5～60
駆動源(MPa)0.3～0.7
種類ハンド
繰返し精度(mm)±0.01
種類ハンド
繰返し精度(mm)±0.03
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5～60
開閉角度(°)-5～20
駆動源(MPa)0.3～0.7
種類ハンド
繰返し精度(mm)±0.05
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5～60
駆動源(MPa)0.3～0.7
種類ハンド
形式複動式(標準)
繰返し精度(mm)±0.1
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5～60
開閉角度(°)-4～184
駆動源(MPa)0.3～0.7
平行動作。ベアリングと特殊カムによる平行タイプで把持力はメーカー比15%アップと高効率です。動作ストロークが長い。軽量コンパクト設計でストローク8mmと兼用範囲が大きく、扱いやすくなっています。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。
サイズ1M
タイプ標準
シリーズHA
作動方式複動式
1個
￥31,980
税込￥35,178
14日以内出荷
種類ハンド
繰返し精度(mm)±0.03
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5～60
駆動源(MPa)0.2～0.7
兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ(求心動作)しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。取付けが容易。取付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。軽量でコンパクト。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮いたします。開閉確認センサ。2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。
仕様内部容積[往復](cm3/回)：4.4
サイズ2MS
タイプ標準
シリーズHA
作動方式複動式
本体質量(kg)0.28
繰返し精度(mm)±0.03
シリンダー径(Φmm)20
ロッド径(Φmm)10
動作ストローク(mm)16
駆動源(MPa)エアー：0.3～0.7
1個
￥26,980
税込￥29,678
翌々日出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ300
タイプ本体側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥83,600
税込￥91,960
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ45
タイプ本体側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥83,600
税込￥91,960
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ45
タイプ本体側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥15,200
税込￥16,720
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ60
タイプツールアダプタ側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥15,980
税込￥17,578
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ60
タイプツールアダプタ側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥66,980
税込￥73,678
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ300
タイプ本体側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥15,980
税込￥17,578
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
全長(mm)連結時：57
サイズ45
タイプ本体側
シリーズKHB
外径(Φmm)109
本体質量(kg)1
繰返し精度(mm)±0.003
インターフェース空気：4本
トルク(N・m)連結時：320
ポート密着確認用：2本
連結軸力(N)5230
モーメント(N・m)連結時：350
駆動源(MPa)エアー：0.3～0.7
1個
￥154,660
税込￥170,126
14日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ45
タイプツールアダプタ側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥66,980
税込￥73,678
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ300
タイプ本体側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥83,600
税込￥91,960
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ300
タイプツールアダプタ側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥66,500
税込￥73,150
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ300
タイプツールアダプタ側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥66,980
税込￥73,678
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ300
タイプツールアダプタ側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥15,980
税込￥17,578
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ230
タイプツールアダプタ側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥47,500
税込￥52,250
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ230
タイプ本体側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥83,600
税込￥91,960
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ230
タイプツールアダプタ側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥66,500
税込￥73,150
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ230
タイプ本体側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥12,980
税込￥14,278
89日以内出荷
繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。
サイズ230
タイプツールアダプタ側(オプションのみ)
シリーズKHB
1個
￥12,980
税込￥14,278
89日以内出荷
ロボットの配線配管の絡みを防止。ロボットに直接取付可能な固定ボルトを内蔵。パラレルリンクロボットの高加速度に対応。(RJG-0.5A)。エア4本仕様、エアのみなので低価格。(RJG-5A)
本体質量(kg)0.086
許容回転数(min-1[r.p.m])340
使用圧力範囲エアポート：-100kPa～0.7MPa
最小断面積(mm2)エアポート：4(Φ2.3相当)
回路数エアポート：2
回転抵抗(N・m)0.1
可搬質量(kg)0.5
許容モーメント荷重(N・m)曲げ：4
1個
￥51,015
税込￥56,117
14日以内出荷
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