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大好評『OpenCVによる画像処理入門』の続編がついに誕生! 運動復元、物体追跡、画像レジストレーション、三次元再構成、機械学習をOpenCVで学ぼう!汎用性の高いアルゴリズムのプログラム例を多数掲載した。OpenCV3系に対応。多彩な内容で、欲張りな一冊! 【「まえがき」より】 本書は『OpenCVによる画像処理入門』の続編である．本書は，工業高等専門学校生，大学学部生，大学院生などを主な対象として構成し，基本的かつ汎用性の高いコンピュータビジョン・機械学習アルゴリズムを選定して掲載した． 前著と同様に，各章では，まず各技術の理論について解説し，その後，その技術をOpenCVを用いて実装する方法について紹介している．実装については，各技術について1つ 1つ実行できるようなプログラム例を掲載しているので，実行することで理論の理解を深めることができる． 学生だけでなく，CVの新しいアプリケーションを開発しようとしている技術者が，自身の課題に簡単に応用できるように配慮している．CVの各種の実装方法については，そのエッセンスのみから構成されるようなコーディング法で実装することを心がけている． 【おもな内容】 Chapter0 コンピュータビジョンとは? Chapter1 特徴検出 Chapter2 特徴量記述 Chapter3 運動復元 Chapter4 物体追跡 Chapter5 画像レジストレーション Chapter6 カメラモデル Chapter7 エピポーラ幾何 Chapter8 カメラキャリブレーション Chapter9 3次元再構成 Chapter10 機械学習とは? Chapter11 人工的なデータの生成 Chapter12 主成分分析 Chapter13 クラスタリング Chapter14 k最近傍法 Chapter15 ベイズ識別 Chapter16 サポートベクトルマシン Chapter17 決定木 Chapter18 ニューラルネットワーク Chapter19 ブースティング Chapter20 識別器の性能評価

高感度CMOSを搭載した500万画素の高画質USBカメラ 高画質(500万画素)、高フレームレート(最大30fps)を補助照明がない環境でも実現しました。 カメラ本体の上下にカメラネジ、4面全てにM4ネジ用の穴があり本体を装置等に直接固定できます。 市販のCマウントのレンズが使えます。 ソフト(HOZAN USB cam software2)で静止画・動画の撮影、静止画の編集、寸法計測が簡単に行えます。

ドライバーによるビス止め作業だけでくみ上げることが可能です。 アームの先端にグリッパーハンドを搭載しているため、物を掴んで移動するなどの簡単な作業が行えます。 付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信することができ、ロボットのメンテナンスからモーションの作成と登録・再生が行えます。

機械学習は、人工知能を支える技術の1つです。本書では、RaspberryPiを使いサポートベクトルマシンや多層ニューラルネットワークを体験し、機械学習の概念の理解を目指します。最後はディープラーニングの演習も行います。演習用のプログラムはダウンロードできるので、プログラミング経験なしでも、すぐはじめられます。機械学習にはScikit-learn、ディープラーニングにはkeras、画像処理にはOpenCVを使用します。●本書で行う主な演習・アヤメのデータを種類別に分類する・0～9の手書き数字を分類する・マウスで描いた数字を認識する・カメラで映した手の形(グー、チョキ、パー)を認識する・じゃんけんで人間が次に出す手を予測する・コンピュータと勝負!じゃんけんシステムを構築する・上記の演習のディープラーニングによる性能向上【本書の演習を行ううえで推奨する機器やシステム】・RaspberryPi……RaspberryPi2ModelBまたはRaspberryPi3ModelB・OS……Raspbian(NOOBS2．4．4以降。「Stretch」というバージョン以降のもの)【注】本書の演習は、RaspberryPiとRaspbian以外の環境には対応しておりません。また、本書は、パソコンやインターネットの一般的な操作をひと通りできる方を対象にしているため、基本操作などは解説しておりません。本書に掲載される情報は、2018年2月下旬時点のものです。刊行後の最新情報はサポートサイトに掲載します。【本書のサポートサイト】(本書刊行後よりご利用いただけます)http：//bluebacks．kodansha．co．jp/special/ml．htmlサポートサイトがメンテナンス中の場合の対処法は、https：//twitter．com/bluebacks_pubにて発信します。

コンクリート製の車止め。

価格と性能を両立した300万画素のUSBカメラ PCに接続して使用するUSBカメラです。 高感度・高フレームレートを低価格で実現しました。 本体にはカメラネジがついていますので、アームへの取り付けが可能です。

深度情報と色情報を取得できるAIカメラ(自動焦点版)。ステレオカメラを2台と4Kカメラを1台搭載した、深度情報と色情報を取得できるAIカメラです。Depth(奥行き)検知、オブジェクト検出(ニューラル推論)、オブジェクトトラッキングをPython APIを使用して実現できます。自動焦点(オートフォーカス)で、撮影対象に対して動的に焦点を合わせることが可能です。本製品から30cm以内の対象に対し有効です。また、振動が大きい用途(ドローンやサスペンションなしのバイクなど)には向きません。そういった用途には固定焦点版をオススメします。電源は、USB Type-C経由で供給します。消費電力は、スタンバイ時で0.6W、depthai_demo.pyを実行時で4W、最大時で約4.5Wです。処理能力：4TOPS(AIの場合は1.4TOPS)。リアルタイムのバックグラウンド演算により動きの予測が可能。12Mピクセル JPEGエンコーディング(静止画)。H.264/H.265エンコーディング(4Kビデオ3.125MB/秒。Raspberry Pi Zeroでは4K/30fpsで録画可能)。魚眼レンズに対応。オブジェクト検知、画像認識、セマンティックセグメンテーション。MJPGエンコーディング。2Dと3Dでオブジェクトトラッキングが可能

AIカメラのOAK-DをIoT/組み込み用にしたモジュール。ハードウェアとソフトウェアを統合したDepthAIプラットフォームを使用したAIカメラモジュールで、深度検知、オブジェクト検知(ニューラル推論)、オブジェクトトラッキングなどが可能です。スタンドアローンでも、

トリガー入力でトリガー前後の音と映像をロック保存が可能です。 小さなボディで現場の「カイゼン」を支援します!

スイングアームつき上下左右自在のスタンダードアーム 力学的バランスにより空間の任意位置で静止(米国特許取得) ケーブルをアーム腹部に収納可

USB3.0出力小型CMOSカメラ。 高画素・高速CMOSセンサーを搭載。 小型、剛健、取り付けやすい筐体設計。

高速フレームレート BU030C/BU030CF(VGA)は125fps、BU130C/BU130CF(SXGA)は30fps、BU406MC/BU406MCF(4M)は90fps、BU238MC/BU238MCF(2.3M)は165fpsの高速フレームレートを実現します。 USB3.0 インターフェース 映像出力及びカメラ制御はUSB3.0インターフェースを介して行います。データ転送を5Gbps(最大)で行い、非圧縮の出力画像を高速フレームレートで出力可能です。 USB3 VisionTM準拠 国際的工業用カメラ規格であるUSB3 Vision に準拠しています。 ※USB3 VisionTMはAIA(Automated Imaging Association)が策定した統一規格です。 GenICam Ver2.3 準拠 国際的工業用カメラ規格であるGenICam Generic Interface for Cameras Ver 2.3 に準拠しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。 ※GenICamTMはEMVA(European Machine Vision association)の登録商標です。 IIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.0.0 準拠 国際的工業用カメラ規格であるIIDC2 Digital Camera Control Specification Ver.1.0.0 に準拠しているため、カメラ制御を容易に行うことができます。 ※IIDC2 はJIIA(Japan Industrial Imaging Association)が策定した統一規格です。 e-CON規格コネクタ採用 センサーコネクタの業界標準であるe-CON規格コネクタの採用により、専工具が不要となり、容易にケーブルの製作ができます。 ※e-CON(Easy & Economy Connector)とは、FA 機器・コネクタ・センサのメーカで規格化されたセンサーコネクタです。 スケーラブル機能 映像出力範囲を任意に指定することができます。垂直方向の出力範囲を制限することにより、更なる高速読み出しが可能になります。また水平方向の出力範囲を制限することにより、USB 転送線路の占有帯域を軽減できます。 カラープロセス内蔵(BU030C/BU030CF/BU130C/BU130CF) RGB、YUV 4:2:2、YUV 4:1:1、Bayerの出力モードを有しています。 カラープロセス内蔵(BU238MC/BU238MCF) Bayerの出力モードにおいてもホワイトバランス機能が利用できます。 全画素読み出し(BU030C/BU030CF/BU130C/BU130CF) 全画素独立読み出し方式により、1 回のフレーム処理にて全画素を読み出します。シャッタ動作時でも全画素読み出し可能なフルフレームシャッタを搭載しています。 グローバル電子シャッタ(BU406MC/BU406MCF/BU238MC/BU238MCF) CCDイメージセンサと同様なグローバル電子シャッタ採用により、動きの早い被写体でもブレの少ない鮮明な撮像が可能です。 正方格子配列 画素が正方格子状に配列されているため、画像処理における演算処理を容易にすることができます。 ランダムトリガシャッタ機能 外部トリガ信号と同期して露光を開始するランダムトリガシャッタを装備していますので、高速移動物体を定位置に捕らえ、正確な画像処理ができます。

電子感度アップ機能により被写体最低照度0.0005Luxまで対応可能(白黒撮影)。 D-WDR(ワイドダイナミックレンジ)機能により明度の差が大きい撮影場所でも鮮明で自然な映像の撮影が可能。 2DNR&3DNR(デジタルノイズリダクション)機能により低照度撮影時のノイズを低減。 カメラタイトル表示機能により、画面上に最大15文字のカメラタイトルの表示が可能。 プライバシーマスク機能により、画面上の任意の領域を最大4ヶ所まで見えなくすることが可能。 ミラー機能により、画像を上下左右に反転することが可能。 シャープネス機能により、映像をくっきりと表示させることが可能(1～10でレベル調整)。 デイ/ナイト機能により、夜間は白黒に切替えることが可能。 ホワイトバランス機能、ブライトネス機能、画面静止機能、ネガ画像機能 各機能は、モニター画面上にメニュー画面が表示され、操作ボタンにて設定。また、UTC機能対応のレコーダーから、遠隔操作にてのメニュー設定も可能。 ACアダプター標準付属、メニュー表示日本語非対応、マイク内蔵、近距離の音声確認が可能。

最新のNOOBSで動作させる方法は、以下のページにて随時更新予定。(本書では、NOOBS1．4．1、1．4．2、1．5．0向けの記述になっております)http：//raspibb2．blogspot．jp◆本書で推奨する機種GPIOのピンが40本の以下2機種・RaspberryPiModelB+・RaspberryPi2ModelBGPIOのピンが26本のRaspberryPiModelBをご利用の場合の注意点を本書に記載しておりますが、基本的にはGPIOのピンが40本の2機種を推奨します。◆主な内容・RaspberryPiのセットアップ(NOOBS1．4．1、1．4．2、1．5．0対応)・Lチカ(LED点滅)の演習のおさらい・7個のLEDの制御による電子サイコロ・ネット上の天気予報データを取り込む天気予報機能付き温度計・テレビなどの家電製品を操作するリモコン・上下左右方向に動かせるカメラ台・OpenCVによる画像処理・OpenCVにより円や顔を認識して追跡するカメラ台・スマホやタブレット、PCのブラウザから操作できる6脚ロボット「RaspberryPiと電子工作についてもっと知りたい!もっと慣れていきたい!」「プログラムはまだ書けないけど、とにかく手を動かして、作品づくりを楽しみたい!」そんな方たちに最適の一冊です。「演習用のプログラム」、「回路配線図のPDF」をサポートページより無料でダウンロードできます。また、オプション情報を掲載した33ページのPDFを、サポートページで無料配布しております(このPDFは、電子版では末尾に付いています)。↓サポートページURLhttp：//bluebacks．kodansha．co．jp/bsupport/rspi2．html

本書は，Zynq(ザイリンクス)搭載ボードZYBOを使ったSoC(System-on-a-Chip)開発の入門書です．開発ツールVivadoは無償で使えるWebPACKがあり，また最近，従来期限付き無償だった高位合成HLSが期限無しで無償で使えるようになり，ますます身近なものになりました．本書の基礎編ではVivadoでのZynqの基本的な設計方法をソフトウェア，ハードウェアともに紹介します．ベア・メタル編ではOSを使わないソフトウェアとハードウェア開発を，IPベース，HLSを中心に紹介します．Linux編では学習用途であれば無償で使えるXillinuxを使って，従来のFPGAでは困難だったネット接続やOS上のソフトウェアと協調したアプリケーション作成例などを紹介します． 目次 第1部 基礎編 第1章 ARMベースSoC Zynqとは何か 第2章 PSでHello World，PLだけでLED点滅 第3章 IPベースで作るLED点灯回路 第4章 microSD，QSPIから起動する方法 第2部 ベア・メタル編 第1章 IPで作る画像処理システム-画像表示回路の作成 第2章 IPで作る画像処理システム-AXI回路作成とIPパッケージ登録 第3章 IPで作る画像処理システム-HDMI→VGA変換回路の作成 第4章 IPで作る画像処理システム-VRAMインターフェースの作成 第5章 IPで作る画像処理システム-HLSを使った画像処理回路の作成 第6章 LEDマトリクス表示制御回路の作成 第7章 GbEで画像転送-GEMの使い方 第8章 GbEで画像転送-ハード&ソフトの作成 第3部 Linux編 第1章 ZYBOにLinuxを載せて使ってみる -OSからFPGAのロジックを制御! 第2章 ロジック×ARMで実現!堅牢で柔軟なディジタル・フィルタ 第3章 ネットに繋がるFPGA!ZYBOで作る遠隔操作システム 第4章 LinuxのGUIでロジックの動作検証 -ZYBOで作るジェネレータ&ロジアナ 第5章 ドライバの知識がなくてもOK -Linux on ZYBOで制御する加速度センサ Appendix OpenCVで画像処理を試す 第6章 XillinuxからLEDマトリクス表示制御 第7章 ネットワーク経由でZYBOを遠隔制御