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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体

当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。

コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

対応接続コード 153211材質：ABS。サイズ：20×60×46mm、コード180mm

マイクロサーボ FS90【FEETECH-FS90-C2】を連続回転仕様にしたマイクロサーボです。サーボホーンやネジが同梱されています。標準的なRCサーボの位置パルスを連続回転速度に変換し、±20μsのデッドバンド幅で静止点を1.5 msに設定します。パルス幅が静止点以上の場合は反時計回りとなり、パルス幅の増加に従って速度が増加します。反対にパルス幅が静止点以下の場合は時計回りとなり、パルス幅の減少に従って速度が増加します。静止点の位置は、小型のドライバーで、裏側のポテンショメーターを回すことで調整できます。※ストールでの使用はモーターやギアを損傷する可能性があるため、なるべく避けてください。

ワンランク上の操縦性&応答性を!広坂チューニングのデジタルサーボ! G-FORCEからクルマの動きを劇的に変えるハイスペックサーボが登場!入門用サーボとは別格のハイトルク&ハイスピード!多様なシャーシで常に最大限のパフォーマンスを発揮できるよう、レジェンド「広坂正美」が多くの車種・路面でテストを繰り返し、徹底チューニング! 8kg/0.12秒(@6.0V)のハイトルク&ハイスピード仕様! ビッグタイヤからツーリングカーまであらゆる車種に対応! あらゆるジャンルで高い操作性を可能にした「Masami」チューニング! 入門用サーボからのステップアップに適しています! クルマの応答性・質感を大幅に向上させます

プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。

サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。

FS5106Rは、指定した速度で連続に回転する重さ40gのアナログサーボモーターです。速度の指定は、加えるパルスを700μs～2300μsの間で変化させることで行います。静止点は1500μsで、それより短いパルスでは時計回りになり、長いパルスでは反時計回りになります。接続は標準的なJR型コネクタで行い、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。

サーボモーター制御拡張モジュールの自作キットPICマイコンを搭載することで高分解なPWM制御が可能となりラズペリーパイで簡易にRCサーボを滑らかに稼働させることが可能

ロボットの製作に便利な、ギヤヘッド付のモーター。歯車、軸受け、シャフトはすべて金属製で、屋外での長時間使用も可能な耐久性を備えたロボットを製作できます。

1個のブラシ付きDCモーターを双方向制御、シングルチャンネル モーター電圧：5V～30VDC 最大出力電流：80Aピーク(1秒間)、30A連続 モーターの逆極性保護 3.3Vおよび5Vロジックレベル入力に対応 高効率なフルNMOS Hブリッジ設計でヒートシンクは不要 回生ブレーキ機能 PWMピンが低(ロジックロー)のときにモーターをブレーキ 速度制御用PWM周波数：最大20kHz オンボードPWMジェネレータ 外部PWM操作用にロックアンチフェーズとサインマグニチュードをサポート

簡単マイコンのArduinoと無線通信モジュールXBeeを使ってワイヤレスで操作するロボットを製作。タミヤのキットを改造したロボット、RCサーボを使用した3つ脚ロボット、空き缶搬送ロボットなど、実用的な製作事例を紹介。単相誘導モータの制御についても解説。

小型モーター専用のESC(Electric Speed Controller)最大370サイズまでのブラシ付きモータに対応します。小型/軽量でロボットに搭載しやすいように、平らなデザインになっていますので市販の両面テープで簡単に固定することができます。MD-1には、一般的なラジコン用ESCと同じブレーキ&バック付きの(RCカーESC仕様)と、ロボットや工作セットの自作、改造に適した(ニュートラルブレーキ仕様)の2つのラインナップがあります。ニュートラルブレーキ仕様は、ロボットやキャタピラ工作セットなどにお勧めです。一般的なESCは前進操作の後のバック操作でブレーキになります。対して、ニュートラルブレーキ仕様では前進操作後のバック操作でそのまま後進することができます。ブレーキ操作は、ニュートラル位置(中心)に戻すことで効かせることができます。MD-1は、一般的なラジコン用サーボと同じようにPWM信号で制御することができるので、ArduinoなどRCサーボ用のライブラリをそのまま流用することができます。MD-1側で正転逆転、出力制御をするので、市販のモータドライバを使用するようなマイコン側で煩わしい電子制御部分を気にせず制御させることができます。マイコンボードへの配線も信号線、電源、GNDだけなのですっきりと収まります。最大電流は1.9A(FETスペック：5.3A)です。1.9Aを超えると電流リミットがかかります。電流リミット機能によりモータに負荷がかかりにくく、破損しにくい設計になっています。詳しい内容は、こちらのサポート情報をご覧ください。

Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ(SJ1)で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。主な仕様コントローラ：ATTiny84推奨電圧：5V最大電圧：5.5V消費電流：5mA3つの制御設定A：スイッチがオープン時のサーボ位置の設定B：スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定C：AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定入力極性を設定可能応答モードを設定可能アナログサーボと互換性があるISPヘッダピンを再プログラムに使用可能