SYSMAC CJシリーズ 位置制御ユニット(高速タイプ)
更なる高速化、同期システムによりモーションコントローラ領域へ。
2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備。
2軸、4軸制御。サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します。
インターフェース
MPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力
フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
入力CH
フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
MPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)
フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
速度指令
フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
データ：位置制御時/1～2147483647、速度制御時/-2147483648～2147483647
(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)
データ数：500個/タスク
位置指令
(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)
データ数：500個/タスク
データ：-2147483648～+2147483647
データ数：500個/タスク(4タスク/ユニット)
加減速時間(ms)
データ数：500個/タスク(4タスク/ユニット)
データ：0～250000
データ数：500個/タスク
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
パルス出力位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
使用周囲温度(℃)0～55
許容電圧範囲(V)DC21.6～26.4(外部供給電源)
制御単位パルス、mm、inch、degree
入出力占有点数18CH
実装可能位置CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
占有号機数2号機分
内容量1個
データ数：500個/タスク
注意
※本ユニットは、マシンオートメーションコントローラ NJシリーズでは使用できません。※入出力占有点は、高機能I/Oユニットリレーの占有チャネル数です。これ以外に使用する軸数、機能に応じて、最大144CHのエリアを占有します。
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よくあるご質問(FAQ)
- 質問：
- 製品の安全データシート（SDS）や有害物質使用制限に関するデータ（RoHS）等の書面が必要ですがどうすれば良いですか。
- 回答：
- お手数ですが下記URLのお問合せフォームよりご依頼ください。
お問合せ種類 *必須の中から必要な書類をお選びご依頼ください。
https://help.monotaro.com/app/ask
書類名）
1：SDS(MSDS)
2：RoHS(2)
3：非該当証明書
4：ChemSHERPA
5：その他（ミルシート・出荷証明書）
2022-04-04
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