一体型遊星ギヤモータ(X4-24)
遊星ギア方式のサーボモータです。
遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。
変速機における減速などに使用されています。
microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、CANバスによる通信を行います。
減速するギア比は36：1で、トルクは9N・mです。
仕様【極ペア数】14質量(g)380最大トルク(N・m)24定格電流(A)3.5最大電流(A)10入力電圧(V)48定格出力(W)150通信方式CAN：1Mトルク(N・m)【バックドライブ】0.87効率0.75定格トルク(N・m)9慣性モーメント(kg・cm2)6.8バックラッシュ15arc-minラジアル荷重(kN)1.9アキシアル荷重(kN)1.9ギア比1.50069444444444定格回転速度(r.p.m)100エンコーダ信号【入力】14ビット【出力】14ビット内容量1個
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