・28ナノメートル(nm)プロセス技術を採用し、最大5つのMIPIカメラシリアルインターフェース2レーンをサポートする強力なビジョンプロセッサ。リアルタイムの奥行き画像を計算し、出力を高速化します。
・正確な奥行き知覚と長距離撮影を可能にする、高度なステレオ奥行きアルゴリズムを搭載。
・最大1280 x 720解像度の画像間の視差をキャプチャできる画像センサーセットを搭載。
・クロスプラットフォームのオープンソースRealSense SDK 2.0をサポート。
・画像調整とカラーデータのスケーリングを行う専用のカラー画像信号プロセッサを搭載。
・対象物を照射して奥行きデータを強調するアクティブ赤外線プロジェクターを搭載。
仕様【Main RealSense component】- RealSense Vision Processor D4、- RealSense module D410タイプ【センサーシャッター】Rolling Shutter機構【取付】- One 1/4-20 UNC thread mounting point、- Two M3 thread mounting pointsレンジ【最大】Approx. 10 meters; Varies depending on calibration, scene, and lighting condition解像度【深度ストリーム出力】Up to 1280×720【RGBセンサー】1920×1080 at 30 fps使用環境Indoor/Outdoor寸法(長さL×奥行D×高さH)(mm)【カメラ】99×20×23視野角65°x 40°【RGBセンサー】69° x 42°コネクタUSB-C 3.1 Gen 1RoHS指令(10物質対応)対応フレームレート【深度ストリーム出力】Up to 90 fps距離【最小深度】0.3 m( at Max Resolution)テクノロジー【深度】Stereoscopic内容量1台