RealSense Depth Camera D435i
RealSense Depth Camera D435iは、D435の深度検知機能に慣性計測ユニット(IMU)を搭載しています。IMUは、高精度なスキャンを実現するために、追加のデータセットを提供することで、より高密度な再構成を可能にします。また、ロボット工学においては、ロボットオペレーティングシステム(ROS)がロボットにこの入力情報を提供し、ロボットの位置を把握できるようにします。
仕様【Form Factor】Camera Peripheral【Vision Processor Board】RealSense Vision Processor D4モジュール【カメラ】RealSense Module D430 + RGB Camera適合範囲.3 to 3m精度【深度】<2% at 2 mセンサー【RGB】Rolling Shutter機構【取付】- One 1/4-20 UNC thread mounting point、- Two M3 thread mounting points解像度【深度ストリーム出力】Up to 1280 × 720【RGBセンサー】2 MP【RGBフレーム】1920 × 1080使用環境Indoor/Outdoor寸法(長さL×奥行D×高さH)(mm)【カメラ】90×25×25視野角87° × 58°【RGBセンサー】69° × 42°コネクタUSB-C 3.1 Gen 1RoHS指令(10物質対応)対応フレームレート【深度ストリーム出力】Up to 90 fps【RGB】30 fps距離【最小深度】～28 cm(at Max Resolution)イメージセンサーGlobal Shutterテクノロジー【深度】Stereoscopic内容量1台
注意
※開発者様向けのデバイスになります。※ 使用方法等のサポートはできませんのでご注意願います。
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