RealSense Depth Camera D435i
RealSense Depth Camera D435iは、D435の深度検知機能に慣性計測ユニット(IMU)を搭載しています。IMUは、高精度なスキャンを実現するために、追加のデータセットを提供することで、より高密度な再構成を可能にします。また、ロボット工学においては、ロボットオペレーティングシステム(ROS)がロボットにこの入力情報を提供し、ロボットの位置を把握できるようにします。
- 仕様
- 【Form Factor】Camera Peripheral【Vision Processor Board】RealSense Vision Processor D4
- モジュール
- 【カメラ】RealSense Module D430 + RGB Camera
- 適合範囲
- .3 to 3m
- 精度
- 【深度】<2% at 2 m
- センサー
- 【RGB】Rolling Shutter
- 機構
- 【取付】- One 1/4-20 UNC thread mounting point、- Two M3 thread mounting points
- 解像度
- 【深度ストリーム出力】Up to 1280 × 720【RGBセンサー】2 MP【RGBフレーム】1920 × 1080
- 使用環境
- Indoor/Outdoor
- 寸法(長さL×奥行D×高さH)(mm)
- 【カメラ】90×25×25
- 視野角
- 87° × 58°【RGBセンサー】69° × 42°
- コネクタ
- USB-C 3.1 Gen 1
- RoHS指令(10物質対応)
- 対応
- フレームレート
- 【深度ストリーム出力】Up to 90 fps【RGB】30 fps
- 距離
- 【最小深度】～28 cm(at Max Resolution)
- イメージセンサー
- Global Shutter
- テクノロジー
- 【深度】Stereoscopic
- 内容量
- 1台
注意
※開発者様向けのデバイスになります。※ 使用方法等のサポートはできませんのでご注意願います。
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