・28ナノメートル(nm)プロセス技術を採用し、最大5つのMIPIカメラシリアルインターフェース2レーンをサポートする強力なビジョンプロセッサ。リアルタイムの奥行き画像を計算し、出力を高速化します。
・正確な奥行き認識を実現する、高度なステレオ奥行きアルゴリズムを搭載。
・最大1280 x 720解像度の画像間の視差をキャプチャできる、IRパスフィルターを備えた画像センサーセット。
・クロスプラットフォームのオープンソースRealSense SDK 2.0をサポート。
・画像調整とカラーデータのスケーリングを行う専用のカラー画像信号プロセッサ。
・オブジェクトを照射して奥行きデータを強調するアクティブ赤外線プロジェクター。
・RealSenseビジョンプロセッサD4ボード上で、必要に応じて奥行きデータと整合をとるためにタイムスタンプが付与されたIMUデータ。
- 仕様
- 【Form Factor】Camera Peripheral【Vision Processor Board】RealSense Vision Processor D4 with IMU
- モジュール
- 【カメラ】RealSense Module D430 + RGB Camera
- 適合範囲
- 3 to 3m
- 精度
- 【深度】<2% at 2 m
- センサー
- 【RGB】Rolling Shutter
- フィルター
- 【深度】IR Pass
- 機構
- 【取付】- One 1/4-20 UNC thread mounting point、- Two M3 thread mounting points
- 解像度
- 【深度ストリーム出力】Up to 1280 × 720【RGBセンサー】2 MP【RGBフレーム】1920 × 1080
- 使用環境
- Indoor/Outdoor
- 寸法(長さL×奥行D×高さH)(mm)
- 【カメラ】90×25.8×25
- 視野角
- 87° × 58° (±3°)【RGBセンサー】69° × 42°
- コネクタ
- USB-C 3.1 Gen 1
- RoHS指令(10物質対応)
- 対応
- フレームレート
- 【深度ストリーム出力】Up to 90 fps【RGB】30 fps
- 距離
- 【最小深度】~28 cm(at Max Resolution)
- イメージセンサー
- Global Shutter
- テクノロジー
- 【深度】Stereoscopic
- 内容量
- 1台