精密制御用減速機 FLEXWAVE(フレックスウェーブ) WPU-□-□-CR(クローズ型・ユニットタイプ)

小型・軽量・コンパクトな精密減速機
ロボットや工作機械の他さまざまな場面で活躍
特長
・高精度な制御が必要な駆動部に!
・狭いスペースにも最適!
・工作機械・半導体製造装置測定・分析/試験機器・FPD製造装置・サービスロボットなど、採用事例多数
【減速機構】
・ 弾性軸受・フレックスギヤをカムによって楕円状に変形させます。
・ 楕円長軸部分両端でフレックスギヤとインタナルギヤがバランス良く噛み合います。
・ インタナルギヤを固定し、カムを時計方向に360°回転させたとき、インタナルギヤとフレックスギヤの歯数差の分だけ、フレックスギヤが反時計方向に回転します。