タイマ/カウンタ
256点：TIM/CNT000〜255
1msタイマ(TMHH命令)、10msタイマ(TIMH命令)、100msタイマ(TIM命令)、1s/10sタイマ(TIML命令)、減算カウンタ(CNT命令)、可逆カウンタ(CNTR命令)
応答時間
入力定時数(ON応答時間=OFF応答時間)：
全入力接点に対して設定可能(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)
データメモリ
READ/WRITE可：2048ワード(DM0000〜2047)、DM2000〜20221は異常履歴エリア
READ専用：456ワード(DM6144〜6599)
PCシステム設定：56ワード(DM6600〜6655)
パルス出力
2点(加減速なし 各10Hz〜10kHz、方向制御なし)または1点(台形加減速 各10Hz〜10kHz、方向制御あり)
または2点(可変デューティ比出力(PWM出力))
通信機能
ペリフェラルポート：上位リンク、ツールバス、無手順、プロコン接続のいずれか
RS-232Cポート：上位リンク、無手順、1：1リンク子局、NTリンク(1：1)のいずれか
(※専用の接続ケーブルまたはインターフェースユニットが必要です)
命令
語長：1ステップ/1命令、1〜5ワード/1命令
種類：基本命令(14種類)、応用命令(105種類 185個)
耐振動
JIS C0041に準拠 10〜57Hz 振幅0.075mm 57〜150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向80分間(掃引時8分×掃引回数10回=合計80分)
メモリバックアップ
フラッシュメモリ/ユーザープログラム、データメモリ(READ専用)、PCシステム設定
メモリバックアップ/データメモリ(READ/WRITE)、保持リレー(HR)、補助記憶リレー(AR)、カウンタ(CNT)、2年間保持/25℃(バッテリ)
基本割り込み機能
入力割り込み/2点(入力割り込みのカウンタモード、パルスキャッチと共用)
インターバルタイマ割り込み/1点(定時割り込みまたはワンショット割り込み)
高速カウンタ機能
高速カウンタ/1点(単相20kHz/ニ相5kHzリニアモード)
カウントチェック割り込み/1点(目標一致割り込みまたは帯域比較割り込み)
入力割り込み(カウンタモード)/2点(入力割り込み、パルスキャッチと共用)
カウントアップ割り込み/2点(入力割り込み、パルスキャッチと共用)
電源電圧(V)DC24
タイプコネクタタイプ(富士通社製)
入出力点数10点
入力点数6点
入力方式DC24V
出力方式トランジスタ(シンク)
機能-
仕様-
質量(g)200以下
消費電力(W)3
制御方式ストアードプログラム方式
耐電圧AC2300V 1min(絶縁されている回路間)
出力点数6点
パルス数キャッチ入力/2点
制御(パルス同期)1点：高速カウンタとパルス出力を組み合わせて、高速カウンタからの入力パルスの周波数に一定の倍率を乗じてパルス出力可能
保存温度(℃)周囲/-20〜+75(バッテリ除く)
絶縁抵抗(MΩ)20以上(DC500Vメガによる、絶縁されている回路間)
使用周囲温度(℃)0〜55
使用周囲湿度10〜90%RH(結露のないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
突入電流(A)25以下
演算処理速度(μs/命令)基本命令(LD命令)/0.64、応用命令(MOV命令)/7.8
時計機能有(年/月/曜日/日/時/分/秒)(バッテリによって保持)
雰囲気使用周囲/腐食性ガスのないこと
電圧許容範囲(V)DC20.4〜26.4
使用コネクタ(必要I/Oコネクタ数)2
保持時間(ms)(電源)2以上
リレー入力リレー/00000〜00915、出力リレー/01000〜01915
プログラム機能運転開始時に、END命令なしや命令異常などのチェックを常に行います
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式(IORF命令による都度リフレッシュ可)
プログラムメモリ容量ユーザープログラム/4096ワード
最小パルス幅(μs)入力/50以下(入力割り込み、入力割り込みのカウンタモードと共用)
耐衝撃JIS C0041に準拠 147m/s2 X、Y、Z方向に各3回
停電保持機能保持リレー(HR)、補助記憶リレー(AR)、カウンタ(CNT)、データメモリ(DM)、ユーザープログラムの内容を保持
自己診断機能CPU異常(WDT)、メモリ異常、I/Oバス異常、電池異常
保持リレー320点：HR0000〜1915(HR00〜19CH)
CompoBus/S出力リレー-
CompoBus/S入力リレー-
一時記憶リレー8点(TR0〜7)
特殊補助リレー448点：22800〜25515(228〜255CH)
内部補助リレー928点：02000〜04915(020〜049CH)、20000〜22715(200〜227CH)
補助記憶リレー384点：AR0000〜2315(AR00〜23CH)
