変速機タイプ遊星ギア
取付方式フランジ取付
減速比15
タイプ中実軸
適合モータ容量(W)400
枠番D
許容ラジアル荷重(N)1470
許容スラスト荷重(N)735
定格出力トルク(N・m)15.4
瞬時最大出力トルク(N・m)46.3
出力軸許容トルク(50/60Hz)(N・m)16.2
瞬時最大許容出力トルク(N・m)48.6
出力軸回転速度(50/60Hz)(min-1[r.p.m])200
フランジタイプTYPE1
入力軸換算内部慣性モーメント(×10-4kg・m2)0.365
種類減速機