変速機タイプ遊星ギア
取付方式フランジ取付
減速比27
タイプ中実軸
適合モータ容量(W)100
枠番B
許容ラジアル荷重(N)1470
許容スラスト荷重(N)735
定格出力トルク(N・m)6.96
瞬時最大出力トルク(N・m)20.9
出力軸許容トルク(50/60Hz)(N・m)7.31
瞬時最大許容出力トルク(N・m)21.9
出力軸回転速度(50/60Hz)(min-1[r.p.m])111
フランジタイプTYPE1
入力軸換算内部慣性モーメント(×10-4kg・m2)0.0357
種類減速機