ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパの高速タイプです。
電動グリッパですが、高把持力でロングストロークを実現したため、重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。
フィンガの開閉速度を最大30mm/sに向上しました(標準タイプ:最大10mm/s)。装置のサイクルタイムの低減が可能です。
薄形ボディで基軸負荷や慣性モーメントを低減し、ロボットの小形化に貢献します。
Tスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現しました。把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。
電動グリッパの本体にコントローラを内蔵しました。省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
ワークの把持は押付動作で行います。把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。
モータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。