暮らしや自然の中にある身近な摩擦から、ソリや車輪の発明以来続けられてきた摩擦の制御技術、軸受・ベアリングといった摩擦との関連が深い機械要素、そしてメカトロニクス時代の摩擦の科学「トライボロジー」までを第一人者の著者がやさしく解説する。