入出力
外部(各軸ごとに)：
入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号
出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択)
データ数
位置指令：100個/軸(-1073741823～+1073741823パルス)
速度指令：100個/軸(1pps～500kpps)
加減速度時間：加減/減速別々に9個/軸(0～250s、最高速度に達するまでの時間)
消費電流(mA)
内部/360以下(DC5V)
外部供給電源/100以下(DC24V)
位置決めデータ
メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作/単独4軸、直線補間/最大4軸、速度制御/単独4軸、割込定寸送り/単独4軸
電源電圧(V)ユニット本体/DC5、外部供給電源/DC24
電源供給外部/DC24V±5%
運転モード直接運転、メモリ運転
機能原点サーチ、JOG運転、ドウェルタイマ、速度カーブ、ゾーン設定、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、ティーチング、減速停止、即停止、現在位置プリセット、オーバーライド、データの保存
質量(g)150以下
適合規格cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
保存方法フラッシュメモリによるデータ保存
インターフェース制御出力：パルス列オープンコレクタ出力タイプ
消費電流(A)5V系：0.36
外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)90×31×65
パルス出力(分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms
使用周囲温度(℃)0～50
許容電圧変動外部供給電源/DC22.8～25.2V
制御対象、使用条件パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
起動時間(ms)最小2
制御単位パルス
入出力占有点数20CH
制御軸数4
自己診断機能フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック
異常検知機能オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止
実装可能な装置CPU装置、増設装置
占有号機数占有号機数：2号機分
