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omron(オムロン)
プログラマブルコントローラ CJ1/CJ1M 位置制御ユニット
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内容量
1個
消費電流(mA)
内部/360以下(DC5V)外部供給電源/30以下(DC24V)、230以下(DC5V)
注文コード
39032043
品番
CJ1W-NC433
参考基準価格(税別)
¥174,000
販売価格(税込)
¥175,780
販売価格(税別)
¥
159,800
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消費電流
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7
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入出力
外部(各軸ごとに):
入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号
出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択)
データ数
位置指令:100個/軸(-1073741823~+1073741823パルス)
速度指令:100個/軸(1pps~500kpps)
加減速度時間:加減/減速別々に9個/軸(0~250s、最高速度に達するまでの時間)
消費電流(mA)
内部/360以下(DC5V)
外部供給電源/30以下(DC24V)、230以下(DC5V)
位置決めデータ
メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作/単独4軸、直線補間/最大4軸、速度制御/単独4軸、割込定寸送り/単独4軸
電源電圧(V)
ユニット本体/DC5、外部供給電源/DC24、DC5
電源供給
外部/DC24V±5%、DC5V±5%
運転モード
直接運転、メモリ運転
機能
原点サーチ、JOG運転、ドウェルタイマ、速度カーブ、ゾーン設定、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、ティーチング、減速停止、即停止、現在位置プリセット、オーバーライド、データの保存
質量(g)
150以下
適合規格
cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式
パルス列出力によるオープンループ制御
保存方法
フラッシュメモリによるデータ保存
インターフェース
制御出力:パルス列ラインドライバ出力タイプ
消費電流(A)
5V系:0.36
外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)
90×31×65
パルス出力
(分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms
使用周囲温度(℃)
0~50
許容電圧変動
外部供給電源/DC22.8~25.2V、DC4.75~5.25V
制御対象、使用条件
パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
起動時間(ms)
最小2
制御単位
パルス
入出力占有点数
20CH
制御軸数
4
自己診断機能
フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック
異常検知機能
オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止
実装可能な装置
CPU装置、増設装置
占有号機数
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2022-04-04
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