接続台数
1装置あたりの最大装着可能台数/5台
CJシステムあたりの最大装着可能台数/20台(最大3台の増設装置装置を接続した場合)
消費電流(mA)
内部/310(DC5V)
外部供給電源/90以下(DC24V)
インターフェース
MPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力
フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
入力CH
MPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)
フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
応答周波数(Hz)
MPG/外部エンコーダカウンタ入力/500k
フィードバックパルスカウンタ入力/4M(位相差4てい倍 1MHzによる)
速度指令
データ：位置制御時/1～2147483647、速度制御時/-2147483648～2147483647
(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)
データ数：500個/タスク
位置指令
データ：-2147483648～+2147483647
データ数：500個/タスク(4タスク/ユニット)
加減速時間(ms)
データ：0～250000
データ数：500個/タスク
タイプパルスカウンタ機能内蔵
電源電圧(V)DC5(ユニット本体)/DC24(外部供給電源)
適合(PLC)CJシリーズ
軸数位置決め機能/(単独動作)単独4軸、(直線補間)最大4軸、(円弧補間)最大2軸、(速度制御)単独4軸、(割込定寸送り)単独4軸
機能位置決め(メモリ運転、直接運転)、オーバーライド(0.01～500.00%、軸ごとに設定可能)、ソフトウェアリミット(-2147483647～2147483646指令単位、軸ごとに設定可能)、バックラッシュ補正(0～50000指令単位、軸ごとに設定可能)
質量(g)220以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)90×62×65
パルス出力位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
使用周囲温度(℃)0～55
許容電圧範囲(V)DC21.6～26.4(外部供給電源)
制御単位パルス、mm、inch、degree
入出力占有点数18CH
制御軸数4軸
実装可能位置CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
ドライバ種類制御対象/パルス列入力タイプのサーボドライバ(ラインドライバ出力タイプ)
占有号機数2号機分
ER-1CM1NT-01 ER-1CM1NT-02 ER-1CM1NT-04 RFIDインタフェースユニット 形名 ユーザーズマニュアル(英文)
三菱電機エンジニアリング
税込￥3,298
￥2,998
