パルス出力パルス出力：台形/S字加減速(デューティ比50%固定)、2点 1Hz～100kHz(CCW/CWまたはパルス+方向)
PWM出力：デューティ比0.0～100.0%可変(0.1%単位または1%単位で指定)、2点 0.1～6553.5Hzまたは1～32800Hz(精度+1%/-0%：0.1～10000Hz、+5%/-0%：10000～32800Hz)
使用CPUメモリ容量/5Kステップ
高速カウンタ/100kHz 4軸
パルス出力/100kHz 2軸
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみ
シリアル通信オプションボードを最大1個装着可能
Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長：1～7ステップ/1命令
種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり
精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)
バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15
インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256
ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)
位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、
数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、
割込：目標値一致比較/帯域比較
