適合規格(EC指令)(低電圧指令)IEC60034-5:2001
(UL規格)UL1004 File No.E179189<>br(cUL規格)cUL 22.2 , No.100
出力(kW)0.4回転数(min-1[r.p.m])3000ブレーキ有無有り減速機有無有り軸の形状ストレート軸材質(放熱板)Al寸法(mm)(耐熱板)130×120×t12質量(kg)1.7種類サーボモーター取付方式フランジ取付保護構造IP65(軸貫通部除く)消費電力(W)9(20℃時)電源交流定格連続最大トルク(N・m)(瞬時)3.6構造全閉自冷型モータータイプシリンダタイプ寸法S(mm)14定格電流(A)2.6最大回転数(min-1[r.p.m])5000最大電流(A)(瞬時)7.9消費電流(A)0.36(20℃時)絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間:20以上(DC500V メガ)使用周囲温度(℃)0~+40(結露がないこと)寿命(ブレーキ)1000万回以上保存温湿度範囲-20~+65℃、85%RH以下(結露がないこと)耐振動(耐久)49m/s2 以下(X、Y、Z 方向)使用周囲湿度85%RH以下(結露がないこと)絶縁階級B種静摩擦トルク(Nm)1.27以上雰囲気腐食性ガスなどがないことオイルシール無し寸法LL(mm)135.5寸法LN(mm)-運転全方向寸法LR(mm)-印加電圧(V)AC200定格トルク(N・m)1.3許容スラスト荷重(N)98パワーレート(kW/s)62.5耐電圧(V/min)動力端子とFG間:AC1500(50/60Hz)ロータイナーシャ(kg・m2)2.6×10-5適合負荷イナーシャロータイナーシャの30倍以下ブレーキイナーシャ(kg・m2)7.5×10-6吸引時間(ms)50以下バックラッシュ±1 °許容制動毎仕事量(J)196許容総仕事量(J)1.47×105許容角加速度(rad/s2)30000以下(2800r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと)釈放時間(ms)15以下振動階級V-15励磁電圧(V)DC24±10%許容ラジアル荷重(N)245