出力(kW)2.198
減速比210
種類ギヤヘッド
定格回転数(min-1[r.p.m])15
定格寿命(時間)6000
定格トルク(N・m)980
許容モーメント(N・m)2450
適合モーターECMA-E11820_S
バックラッシ(arc.min.)1.5
ロストモーション(arc.min.)1.5
ねじり剛性(Nm/arc.min.)510
モーメント剛性(Nm/arc.min.)2813
許容出力回転数(min-1[r.p.m])14
許容入力回転数(min-1[r.p.m])3000