出力(kW)4.954
減速比81
種類ギヤヘッド
定格回転数(min-1[r.p.m])15
定格寿命(時間)6000
定格トルク(N・m)2209
許容モーメント(N・m)7056
適合モーターMR J3 HC-UP502(B)
バックラッシ(arc.min.)1.5
ロストモーション(arc.min.)1.5
ねじり剛性(Nm/arc.min.)980
モーメント剛性(Nm/arc.min.)4900
許容出力回転数(min-1[r.p.m])25
許容入力回転数(min-1[r.p.m])2000