減速比120
質量(kg)165
出力(kW)5.72
種類ギヤヘッド
定格回転数(min-1[r.p.m])15
定格寿命(時間)6000
慣性モーメント(kg・m2)0.00576
定格トルク(N・m)2548
許容モーメント(N・m)12740
適合モーター40/4000HVis (STRAIGHT SHAFT)
バックラッシ(arc.min.)less than 1
ロストモーション(arc.min.)less than 1
ねじり剛性(Nm/arc.min.)1540
モーメント剛性(Nm/arc.min.)8320
