減速比120質量(kg)165出力(kW)5.72種類ギヤヘッド定格回転数(min-1[r.p.m])15定格寿命(時間)6000慣性モーメント(kg・m2)0.00576定格トルク(N・m)2548許容モーメント(N・m)12740適合モーター22/4000HVis (STRAIGHT WITH KEYWAY)バックラッシ(arc.min.)less than 1ロストモーション(arc.min.)less than 1ねじり剛性(Nm/arc.min.)1540モーメント剛性(Nm/arc.min.)8320