本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(RobotOperatingSystem)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です.ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています.
ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です.
このような方におすすめ
・ロボットの研究開発に携わる研究者,技術者(大学学部生以上)
・ロボットのアプリケーション開発に興味のあるソフトウェア技術者