本書は信号処理の教科書である。前半では不規則信号の基本とスペクトル解析を中心に解析手法を,後半では不規則信号のフィルタ処理について多くの手法を取り上げ,線形そして非線形のフィルタを設計するときの基礎的な考え方を学ぶ。