OPC UAサーバ機能を標準搭載 シーケンス制御、モーション制御をひとつのCPUに統合 IEC 61131-3(およびJIS B 3503)規格に適合した標準命令をはじめ、PLCopenに準拠したモーション制御用ファンクションブロックなど、変数プログラミングに対応した豊富な命令群で複雑な制御プログラムも効率よく作成可能 EtherCATで接続された画像センサやドライブ、I/Oなどの入出力機器が制御プログラム周期に同期して動作するため、高速高精度な制御が可能 高速性能と産業用コントローラとしての基本性能・信頼性を両立 豊富なRAS機能:伝送フレームエラーチェック、タイムアウト監視、バス診断、ウォッチドッグ(WDT)監視、メモリチェック、トポロジチェックなど 直線、円弧などの補間動作機能 電子ギア、電子カムの同期動作機能