用途
ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ロボット側のツールです。
ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。
最小1kg可搬〜最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。
段取り替え工数を大幅に削減します。
複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。
スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。
テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。
エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)
スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。
12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
オプション【1】チェック弁付、【2】密着確認センサ付、【モジュール1】3A電極(15芯)Dサブコネクタ
接続口径【連結用ポート】M5、【空気インターフェイス】M5
全長(mm)(連結時)34.5
質量(kg)0.154
ポート数【空気インターフェイス】6、【密着確認用】なし
最大トルク(N・m)39.9(0.5MPa時)
最高使用圧力(MPa)0.7
外形寸法Φ51
オリフィス径(Φmm)【空気インターフェイス】Φ1.2
繰返し精度(mm)±0.003
センサー【密着確認センサ】E2EC-CR8D1 2M(オムロン製)
使用流体圧縮空気
最低使用圧力(MPa)0.3
周囲温度(℃)5〜60
RoHS指令(10物質対応)対応
可搬質量(kg)7
連結軸力(N)1000(0.5MPa時)
モーメント(N・m)29.3(0.5MPa時)