BaseX

LEGO EV3モーター互換の特別なM5ベース
BaseXは、LEGO EV3モーターと互換性のある特別なベースです。
構造設計は Base26と似ており、複数の固定方法をサポートしています。
LEGO互換となっているので、LEGOにBaseXを埋め込むことができます。
BaseXは、RJ11コネクタを用いて四つのモーターを接続でき、角度/速度の読み取りと制御をサポートします。さらに、二つのサーボインターフェースを備え、サーボの回転角度を制御できます。さらに、集音用PDMマイクロフォンも搭載しています。
UARTインターフェース(16/17)とGPIO インターフェース(26/36)により、各種センサと柔軟にアクセスできます。また、容量900mAHのバッテリが組み込まれていて、M5CoreのUSB-Cインターフェース経由で充電でき、持続時間を延長することができます。
インターフェースのドライブ能力を向上させるため、ベースにDC電力ソケットが装備され、外部から9〜12Vを給電して、モーターへ安定した電源を供給できます。