転倒や傾きを検知する加速度センサーと 距離を計測するIRセンサーを搭載 加速度センサーとIRセンサーを内蔵しているため、周囲の環境にあわせてバランスをとることができます 高性能サーボモーター トルク:25kg-cm 12V時 サーボモーターから、内部温度、速度