BNO055を搭載した姿勢センシングモジュール
BoschSensortec社製のスマートセンサーBNO055を搭載した加速度3軸/ジャイロ3軸/磁気コンパス3軸を計測できる姿勢センシングモジュールです。BNO055は、ArmCortex-M0マイコンを内蔵し、3方向の加速度測定(静止中の重力加速度や加減速時の加速度の測定)、3軸の回転方向の測定(基板を中心に回転する動作を測定)、3軸の磁気コンパス(3方向の磁力の強さを測定)が可能です。
本ボードは3.3〜5Vの電源で動作し、測定したデータはI2CとUARTのいずれかのインターフェースを使ってデジタル値で出力することができます。ボード上にはヘッダーピン(4ピン、2ピン)の取り付け穴が用意されているので、付属するヘッダーピンをはんだ付けすることでプリント基板やブレッドボードに接続できます。
