DRV8876を使用したHブリッジモータドライバ
ATOMシリーズのコントローラ専用に設計されたHブリッジモータドライバです。DRV8876モータドライバチップを内蔵し、9〜24Vの入力電圧をDC/DC回路を介してデバイス全体に電力を供給します。また、ADCピンG33に接続された分圧回路により、電源入力をリアルタイムで監視できます。
このドライバは、最大1.5Aの出力電流と2Aのピーク電流を供給できるため、DCモータの正確な速度制御と双方向回転が可能です。
このドライバは、NチャネルHブリッジ、チャージポンプ電圧レギュレータ、電流検出とレギュレーション、電流比例出力、保護回路などを内蔵しています。保護回路には、電源の低電圧誤動作防止(UVLO)、チャージポンプの低電圧(CPUV)、出力過電流(OCP)、デバイス過熱(TSD)保護が含まれます。フォルト状態は、FAULTピンによって示されます。
双方向ブラシDCモーター1個をドライブ可能
電磁障害(EMI)のためのスペクトラム拡散クロック
フォールト出力ピン(nFAULT)による自動フォールト回復
