CANバスコントローラとCANトランシーバーを搭載したArduinoシールド
CAN-BUSは工作機械や自動車の制御バスです。CANバスシールドV2は、CANトランシーバーMCP2551とSPIインターフェースを備えたCANバスコントローラMCP2515を採用したArduinoシールドです。
・最大1MbpsでCAN V2.0Bを実装
・業界標準の9ピンD-subコネクタ
・OBD-IIとCAN標準ピン配列を選択可能
・チップセレクトピン
・TFカードスロット用の変更可能なCSピン
・変更可能なINTピン
・CAN_HとCAN_Lを簡単に接続できるネジ留め式端子
・Arduino Uno互換ピンヘッダー
・2つのGroveコネクタ(I2CとUART)
・最大10MHzのSPIインターフェース
・標準(11ビット)/拡張フォーマット(29ビット)のデータとリモートフレーム
・優先メッセージストレージを備えた2つの受信バッファ
・サイズ：74.8×53.4×27.1mm
【以前のバージョンからの変更点】
・DB9インターフェースでジャンパーを切り替えることにより、OBD-IIとCAN標準ピン配列を選択できます。デフォルトのピン配列はOBD-IIです。
・データストレージ用のTFカードスロットが追加され、CSピンをD4またはD5に設定できます。
・INTピンは、シールド背面のジャンパーを切り替えることでD2またはD3に設定することができます。
・P1パッドをシールドの前面から背面に移動して、切断やはんだ付けを容易にしました。2つ以上のCANバスシールドを使用する場合は、P1パッドを切断する必要があります。
・プログラムのダウンロードにはD0/D1ピンが使用されるので、シリアルグローブコネクタをピンA0/A1に変更しました。
・I2Cグローブコネクタも、A4/A5ではなく標準SDA/SCLピンに変更しました。
・2つのグローブコネクタは、シールドに対して垂直ではなく水平に変更されています。
