サーボモーター ICS

ケース：KRS-2500シリーズ
通信仕様：ICS3.6
互換性について
※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
標準サーボモーターのKRS-2552R2HVをハイパワー化したサーボモーター。近藤科学製のロボット用のサーボモーターの6個セットです。新型のコアレスモーターを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来製品よりさらに耐久性が増しました。KRS-2552/2542と同寸法ですので、ロボットのパーツなどを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。特にKHR-3HVの足サーボを交換すれば、安定性が向上しますのでおすすめです。ギヤ：特殊アルミギヤ。強度が非常に高く、軽量の特殊アルミギヤを標準装備しました。出力軸をベアリング支持し安定性も向上しています。コンパクトなKRS-2500シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しています。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換ですので、そのまま置き換えることができます。