形式門型タイプ
質量(kg)約5.5
軸数3軸
作動範囲(mm)X:150、Y:200、Z:50
駆動方式2相ステッピングモータ(マイクロステップ駆動)
最高使用速度(mm/s)X・Y:200、Z:200
繰返し精度(mm)X・Y・Z:±0.02
最大可搬質量(水平)(kg)X・Y:2、Z:1
リード(mm)X・Y:6、Z:6
制御軸数3軸同時制御+1軸独立制御(4軸目)
補間機能3軸直線補間、2軸円弧補間、2軸連続補間
設定最小単位mm設定
I/O点数I/O各16点(汎用入力15点、専用入力Start、汎用出力13点、専用出力ReadyBusyPalet)
外部接続RS232C(ティーチングBox、パソコン兼用)、操作BOXコネクタ、I/Oコネクタ
使用温度(℃)0〜40
使用湿度範囲35〜90%(結露なきこと)
保存温度(℃)-10〜50
電源(V)DC24±10%(DC電源は付属していませんので、DC24 3A 75W以上の外部電源が必要です.)
仕様●駆動機構:すべりねじ駆動(X・Y・Z)●補間速度(mm/s):直線:0.45〜45、円弧:0.15〜15、連続:0.15〜15(線速一定)